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[发明专利]一种定位卫星筛选方法及系统-CN201711011432.2有效
发明人：王争儿;何飞宏;占海 -专利权人：慧众行知科技（北京）有限公司;宁夏金硅信息技术有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位卫星筛选方法及系统，通过本发明所提供的方法，可以对总候选卫星进行一一组合，然后通过计算得到每个卫星组合对应的信噪比，从而可以在所有卫星组合中选择出信噪比最好的卫星组合进行目标定位，通过该方式选择出的卫星组合进行定位可以较大幅度的提高定位的准确性
一种定位卫星筛选方法系统

[发明专利]BDS+GPS双系统高精度定位双频RTK方法-CN202010633370.4在审
发明人：施明成 -专利权人：施明成;重庆芯思迈半导体有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种BDS+GPS双系统高精度定位双频RTK方法，涉及BDS北斗卫星和GPS定位系统和高精度定位测量技术领域。用户接收机接收到BDS北斗系统和GPS系统双系统播发给卫星接收机的测量数据，通过载波相位方程分别确定BDS北斗系统的频率载波相位整周模糊度和GPS系统频率的载波相位整周模糊度；恢复BDS北斗系统载波和GPS系统载波相位星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户BDS+GPS双模接收机到卫星距离。本发明能够避免BDS北斗系统频率与GPS系统频率载波相位二者频率不同的影响，使混频星间差分的BDS载波和GPS载波相位模糊度参数恢复整数特性。技术领域：本发明涉及BDS北斗卫星和GPS卫星双模定位和高精度定位测量技术领域。
bds gps 双系统高精度定位双频 rtk 方法

[发明专利]辅助卫星定位系统移动装置的方法和设备-CN200510054342.2无效
发明人：弗兰克·V.·蒂吉林 -专利权人：环球定位公司
申请日： 2001-07-11 - 公布日： 2005-10-12 - 主分类号： G01S1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助卫星定位系统移动装置的方法。根据本发明的方法包括：接收来自卫星全球定位系统星座图中所有卫星的卫星天文历数据；将所述卫星天文历数据传递到中心处理位置；从所述天文历数据选择所有卫星的子集的天文历数据；以及将所述选择的天文历数据提供给所述移动装置
辅助卫星定位系统移动装置方法设备

[发明专利]一种高速列车高精度定位方法及系统-CN202210978775.0在审
发明人：杨辉;董帅强;谢春华;李智宇;江明 -专利权人：华东交通大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统，属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到高速列车的最佳定位数据，基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略，提高了高速列车定位的可靠性，实现了高速列车的高精度定位。
一种高速列车高精度定位方法系统

[发明专利]一种海上应急救援系统-CN202010509181.6在审
发明人：陆惠萍 -专利权人：上海汇撰实业发展有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上应急救援系统，包括北斗卫星通信系统和GPS卫星定位系统，还包括：多个设有北斗和GPS双模定位模块的终端，均可进行定位，可通过北斗模块向北斗卫星通信系统发送求救信息和定位信息；多个用于救援的救援设备，包含北斗通信模块，可通过北斗卫星通信系统接收救援方案，并按照救援方案进行救援；信息中心，可与北斗卫星通信系统通信，并可通过北斗卫星通信系统实时获得各船载呼救终端和个人呼救终端信息、各救援设备信息和救援方案信息，还可通过其它途径获得救援相关信息资源；指挥系统，与信息中心连接获得各信息并生成救援海图，在救援海图上显示待救援点信息，同时制定救援方案，并根据救援方案进行救援指挥。
一种海上应急救援系统

[实用新型]一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置-CN201620268938.6有效
发明人：喻学才;谢海丹;施继忠 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种融合卫星定位和行驶即时信息的车辆精准定位装置包含嵌入式处理器系统、与嵌入式处理器系统连接的卫星定位模块和无线通讯模块，嵌入式处理器系统用于从车载网络管理接口模块获得车辆的车轮转数和转角信号，嵌入式处理器系统还从卫星定位模块获得卫星定位信号，并将车轮转数和转角信号与卫星定位信号转换成精准位置信号，然后将精准位置信号输入给无线通讯模块，无线通讯模块用于将精准位置信号发送给终端显示器。相对于一般的民用卫星定位信号，该车辆精准定位装置可以提供更为精准的定位位置，从而使手机导航服务提高工作的正确率，减少被叫车辆和乘客的沟通难度和时间，提高整个城市出租车的运行效率。
一种融合卫星定位行驶即时信息车辆精准装置

[发明专利]一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位方法与系统-CN202111010076.9在审
发明人：邓洪高;漆奕午;纪元法;孙希延;郭宁;李晶晶;付文涛;吴传宇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位方法与系统，通过将伪卫星发射端改为一个收发系统，可以在室内定位的同时接收外部卫星信号，使得室内定位和室外定位相结合，系统还新增了一个参考发射端，通过求得与室内目标的距离和夹角本发明可以实现灵活的室内外定位切换，由于伪卫星电文和天上卫星高度相似，不影响接收机的正常捕获，无论定位目标在室内还是室外都能正常接收信号，因此不需要额外设计专用接收机且不用切换室内外模式，系统技术实现简单
一种基于卫星技术内外无缝定位方法系统

[实用新型]一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位系统-CN202122075236.X有效
发明人：邓洪高;漆奕午;纪元法;孙希延;郭宁;李晶晶;付文涛;吴传宇 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位系统，通过将伪卫星发射端改为一个收发系统，可以在室内定位的同时接收外部卫星信号，使得室内定位和室外定位相结合，系统还新增了一个参考发射端，通过求得与室内目标的距离和夹角本实用新型可以实现灵活的室内外定位切换，由于伪卫星电文和天上卫星高度相似，不影响接收机的正常捕获，无论定位目标在室内还是室外都能正常接收信号，因此不需要额外设计专用接收机且不用切换室内外模式，系统技术实现简单
一种基于卫星技术内外无缝定位系统

[发明专利]一种低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统-CN201811096171.3在审
发明人：谭良波;禤德敏;肖安火;覃娟媚;康正海;阳昌珠;李海涛;吴金;罗海鹰;徐兆葛;梁章军;赵亮 -专利权人：柳州桂通科技股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统，所述系统包括固定基站端和移动测量端，其中固定基站端包括卫星定位基准仪、第一智能终端和第一电源供给单元，移动测量端包括卫星定位测量仪、第二智能终端和第二电源供给单元；本发明中卫星定位测量仪、智能终端等设备的集成度高，本系统整体重量和功耗都远低于现有技术中传统的定位测量系统重量和功耗。另，卫星定位基准仪与智能终端、以及卫星定位测量仪与智能终端均通过蓝牙模块进行通讯，固定基站端的智能终端与移动测量端的智能终端均通过移动通信网络进行传输通讯，即只要存在移动网络通讯信号，本系统中移动测量端就能够获得所需的差分数据信号
一种能耗移动式厘米精度卫星定位测量系统

[发明专利]信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法-CN202110238535.2有效
发明人：李靖宇;康晓;海丹;靳璐;靳保;吴越;苏波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明属于导航定位或机器人技术领域，具体涉及一种信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法。该方法包括：选取训练样本以及标签；对采集到的样本数据进行初步权重计算和批标准化处理；批处理操作之后的数据正向传播及误差反向传播；对上述训练好的模型利用测试集进行评价；该方法采用基于RNN的多源信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法，能够有效对智能系统运行环境的导航卫星信号状态进行特征抽取，根据连续时间段内的卫星信号状态特征输出当前时刻卫星信号状态判别值，实现智能无人系统的信息融合定位系统对卫星信号环境的自适应判别。
信息融合定位系统卫星信号环境自适应判别方法

[实用新型]可携带式结合定位系统的影音装置-CN200620013214.3无效
发明人：彭君田 -专利权人：华忆科技（深圳）有限公司
申请日： 2006-03-22 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G11B33/10 文献下载
摘要：本实用新型关于一种可携带式结合定位系统的影音装置，其包括有机体，该机体可设置GPS插槽；设于该机体内的光驱系统芯片，并连接有随机存取存储器及程序储存存储器；设于该GPS插槽的卫星定位接收模块，该卫星定位接收模块与该光驱系统芯片电路连接，该卫星定位接收模块包含内含有卫星信号接收天线及处理信号译码的专用芯片；与该光驱系统芯片连接的记忆卡读卡机；与该光驱系统芯片连接的光驱及与该光驱系统芯片连接的屏幕。从而可使光驱系统芯片通过图资光盘读取图资及结合卫星定位接收模块所传来的卫星信号，一起整合处理成为使用者导航的数据，并由该屏幕显示出来，以达到能借助系统装置的整合进而降低其成本，使其具有经济性而利于普遍应用推广
携带式结合定位系统影音装置

[发明专利]基于北斗卫星导航系统的定位搜救装置-CN201310572239.1无效
发明人：张洪利 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及定位搜救装置。本发明所解决的技术问题是提供用户在移动通讯信号盲区也能与外界进行有效沟通及准确定位的定位搜救装置。采用的技术方案可概括为：基于北斗卫星导航系统的定位搜救装置，包括移动终端、寻呼机、北斗卫星导航系统及云端搜救服务中心，寻呼机为基于北斗卫星导航系统的寻呼机，移动终端与寻呼机相连，寻呼机通过北斗卫星导航系统与云端搜救服务中心交互，移动终端与寻呼机建立双向通信，向寻呼机发送信息；寻呼机接收移动终端的信息，将信息转发给北斗卫星导航系统；北斗卫星导航系统对移动终端进行定位获知位置坐标，将位置坐标及信息转发给云端搜救服务中心；云端搜救服务中心接收并处理位置坐标及信息；用于定位搜救。
基于北斗卫星导航系统定位搜救装置

[发明专利]多模GNSS系统的定位方法及装置、存储介质、接收机-CN201710450066.4有效
发明人：李茂 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：一种多模GNSS系统的定位方法及装置、存储介质、接收机，所述定位方法包括：基于接收到的卫星信号测量得到伪距观测量，并计算得到多模GNSS系统中各定位系统的接收机钟差；在所述各定位系统的接收机钟差可靠时，利用所述各定位系统的接收机钟差计算测量时各定位系统间的系统间时延；在所述系统间时延稳定时，将所述系统间时延作为观测量并结合所述伪距观测量对异常卫星进行探测和排除；利用排除所述异常卫星后的剩余卫星的伪距观测量解算得到接收机的位置信息通过本发明技术方案可以在恶劣环境下提升接收机的定位精度。
多模 gnss 系统定位方法装置存储介质接收机

[发明专利]一种卫星通信系统终端位置的定位方法和装置-CN201410427881.5有效
发明人：杨国英 -专利权人：邦彦技术股份有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S11/10 文献下载
摘要：本发明公开了卫星通信系统移动终端位置的定位方法和装置。方法包括步骤S10，在卫星通信系统所处的空间中建立坐标系；S20，获取卫星在坐标系中的卫星位置S；S30，获取从卫星到移动终端的多普勒频移fd1以及时延td，获取卫星在卫星运动方向上的多普勒频移fd；S40本发明通过利用卫星系统中已知的位置和信息以及这些位置和信息之间的关系，实现了对移动终端的位置信息进行精确定位，而无需在移动终端内设置定位装置，更能满足实时性要求高、不能被测移动终端感知到的应用环境。本发明可广泛应用于各种卫星通信系统的移动终端定位。
一种卫星通信系统终端位置定位方法装置

[发明专利]基于北斗卫星导航系统的无线自组网快速路由方法-CN201310576267.0无效
发明人：夏文宇;吴开军;吴清;周亮 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H04W40/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的无线自组网的快速路由方法和系统。本系统由三大模块组成：无线自组网络（1）、北斗卫星导航系统（2）、地面控制中心（3）。无线自组网中每个节点都带有北斗卫星定位模块，能够自动定位并记录。北斗卫星导航系统除了提供定位服务外，还提供信息转发功能。控制中心负责接收无线自组网中节点的路由请求并给予回复。首先，无线自组网各节点接收北斗卫星信号进行定位、扫描各自邻居节点并保存。然后，各节点将定位坐标及邻居节点信息通过卫星转发给控制中心。某节点A请求与节点N连接时，先将路由请求通过卫星转发给控制中心，然后控制中心查找A节点跟N节点的坐标，根据各个节点的邻居节点信息计算路由路径，并将路由路径信息发送给路径上的每一个节点。
基于北斗卫星导航系统无线组网快速路由方法