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[发明专利]伪卫星信号发射功率控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210261024.7在审
发明人：胡鑫;于春阳;金锐;陈军伟;费云;肖万;潘思 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种伪卫星信号发射功率控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取伪卫星定位系统中第一伪卫星在工作区域内的信号强度分布信息；信号强度分布信息不满足第一伪卫星在工作区域内的定位需求信息时，基于定位需求信息确定第一伪卫星的功率控制策略；基于功率控制策略调整第一伪卫星的信号发射功率，使第一伪卫星的信号强度分布信息满足定位需求信息。这样，通过分析每颗伪卫星的信号强度分布信息来灵活控制伪卫星的信号发射功率，使每颗伪卫星的信号强度分布情况满足其参与定位时的信号强度需求，以减少伪卫星远近效应的干扰，提高伪卫星系统的定位性能。
卫星信号发射功率控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种全球定位系统启动方法及用户终端-CN201610177515.8有效
发明人：林华秋 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全球定位系统启动方法及用户终端。其中，该方法包括在全球定位系统GPS模块处于开启状态的情况下，通过所述GPS模块搜索卫星，获得第一GPS卫星列表，所述第一GPS卫星列表用于存储第一卫星信号信息；根据所述第一卫星信号信息，判断所述GPS模块当前是否处于无效定位状态；若所述GPS模块当前处于无效定位状态，重启所述GPS模块。实施本发明实施例可以提高全球定位系统定位的效率。
一种全球定位系统启动方法用户终端

[发明专利]一种全球定位系统启动方法及用户终端和相关介质产品-CN201710847896.0有效
发明人：林华秋 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全球定位系统启动方法及用户终端。其中，该方法包括：在全球定位系统GPS模块处于开启状态的情况下，通过所述GPS模块搜索卫星，获得第一GPS卫星列表，所述第一GPS卫星列表用于存储第一卫星信号信息；根据所述第一卫星信号信息，判断所述GPS模块当前是否处于无效定位状态；若所述GPS模块当前处于无效定位状态，重启所述GPS模块。实施本发明实施例可以提高全球定位系统定位的效率。
全球定位系统定位状态卫星信号全球定位系统GPS 开启状态用户终端重启搜索存储卫星

[发明专利]显示卫星导航系统信息的方法及终端-CN201310447085.3无效
发明人：黄河;马志锋 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种显示卫星导航系统信息方法及终端，所述方法包括：接收卫星信号，分析出所述卫星信号所属的卫星导航系统；差异化显示所述卫星信号所属的卫星导航系统的信息。通过本发明实施例，解决了在紧急情况发生时，某些导航系统的卫星可能被错误信号干扰或者主动发送错误信号，导致终端无法定位或终端定位偏差较大的问题。
显示卫星导航系统信息方法终端

[发明专利]车载激光雷达隧道检测系统、基于隧道检测系统的自主定位方法及隧道灾害检测方法-CN201510578302.1在审
发明人：尹栋;尹喜林 -专利权人：尹栋
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种车载激光雷达隧道检测系统、基于隧道检测系统的自主定位方法及隧道灾害检测方法，检测系统包括：车辆平台，提供车辆运行环境和能源供给；定位模块，包括自主定位模块和卫星定位模块；卫星定位模块在能够接收到卫星定位信号时对车辆平台进行定位，自主定位模块用于车辆在隧道内无法进行卫星定位的位置进行定位；激光雷达检测模块，利用激光对隧道表面进行检测；信息融合与检测模块，用于对自主定位模块/卫星定位模块的位置信息以及激光雷达检测模块的测量信息进行分析自主定位方法为适用于上述检测系统的定位方法。隧道灾害检测方法为基于隧道检测系统的检测方法。本发明具有检测效率高、可进行实时监测等优点。
车载激光雷达隧道检测系统基于自主定位方法灾害

[发明专利]基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统-CN201511022505.9在审
发明人：万波;孟礼;李忠涛;曹海洋;张昕喆;杨宁宁;李昊昕 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统，其中，方法包括以下步骤：无人机发送飞行请求，飞行请求包括目的地信息；根据目的地信息规划航线；通过空间卫星定位系统进行导航和定位；当无人机进入空间卫星定位系统的信号被遮挡的预定区域时，通过预先布置在预定区域内的伪卫星定位系统进行实时的定位和导航；当无人机飞行至用户终端的图像识别区域时，通过图像识别装置进行精确定位直至无人机到达目的地。本发明实施例的定位方法，通过空间卫星定位系统、伪卫星定位系统和图像识别装置，从而进行导航和定位，不但提高了定位精度，而且提高了无人机的适用性，更好地保证多架无人机同时飞行的安全可靠性。
基于卫星技术无人机群定位方法系统

[发明专利]轨道交通工程车监控方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110474231.6有效
发明人：王力;胡亚峰;孙哲;彭湃 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：所述方法包括：获取卫星定位数据和地图；将所述卫星定位数据与所述地图进行对照，得到所述车辆卫星定位的实时位置；实时监测车载子系统是否接收到卫星定位数据，若所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据，获取所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的车辆位置信息和所述车辆的行驶姿态数据；将所述车载子系统不能接收到所述卫星定位数据时的位置信息和所述车辆的行驶姿态数据进行计算，得到所述车辆信标定位的实时位置。本发明通过获取车辆的实时位置信息，并且可以根据车辆信标定位信息来获取车辆位置信息，进而对车辆进行监控，并进行实时调度与辅助运行。
轨道交通工程车监控方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于5G基站的卫星差分基准站系统-CN202010708290.0在审
发明人：王浩;丁文霞 -专利权人：武汉英飞讯通信技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于5G基站的卫星差分基准站系统，包括：卫星差分基准站子系统，包括多个卫星差分基准站，卫星差分基准站包括：兼容北斗三号卫星导航系统频段B1和频段B3的220通道GNSS接收机，将接收到的卫星定位数据传输至数据中心子系统；数据中心子系统包括：数据存储设备，保存卫星差分基准站数据；数据处理设备，根据卫星差分基准站数据得到所述卫星定位数据的修正数据；网络设备，传输卫星定位数据至数据处理设备，发送修正数据至数据通信子系统；数据通信子系统包括：5G基站设备，通过5G网络传输修正数据至客户应用子系统；互联网通信设备，通过互联网传输修正数据至客户应用子系统；客户应用子系统包括多个终端设备，根据修正数据显示定位结果。
基于基站卫星基准系统

[发明专利]具快速定位功能的定位装置、定位系统与定位方法-CN200710031595.7有效
发明人：叶俊男 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司
申请日： 2007-11-23 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01S1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具快速定位功能的定位系统与方法，其应用于一卫星定位系统与一因特网之间，该定位系统包含：一服务器以及一定位装置，而该定位方法包含下列步骤：该服务器接收并解读该卫星定位系统所发出的卫星信号；该定位装置信号连结至该因特网上的一连接点，并得到相对应该连接点的一连接点信息再传回该服务器；该服务器因应该连接点信息而产生一卫星位置信号并传送至该定位装置；以及该定位装置根据该卫星位置信号的内容来完成定位。
快速定位功能装置系统方法

[发明专利]一种带有数据模拟的高精度卫星导航系统-CN202011454918.5在审
发明人：张凯轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，具体为一种带有数据模拟的高精度卫星导航系统，包括数据模拟的高精度卫星导航系统，所述数据模拟的高精度卫星导航系统包括连接系统、定位系统、卫星导航系统、位置回馈系统、数据模拟系统、多道路模拟系统和结束导航系统，本发明通过连接系统将用户信息实时传递给卫星，通过定位系统确定用户的初始与终点位置，再确定了位置信息之后通过卫星导航系统规划路线，用户移动时的位置信息实时通过位置回馈系统传递给卫星，卫星可根据用户的实时位置不断对道路做出数据模拟方便用户选出最佳路线，提高用户体验。
一种带有数据模拟高精度卫星导航系统

[发明专利]卫星信号导航接收机的定位功能检测系统及其检测方法-CN201510059946.X在审
发明人：马志超;胡立志;胥婕;张裕;董莲;徐亮;李明 -专利权人：上海市计量测试技术研究院
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星信号导航接收机的定位功能检测系统，包括多模卫星信号模拟器和定位状态监控系统，多模卫星信号模拟器能设置输出BDS或GPS单模导航信号或多模导航信号，并由卫星信号导航接收机接收，定位状态监控系统根据所述卫星信号导航接收机的输出信息判断所述卫星信号导航接收机是否成功定位，借此来判断卫星信号导航接收机是否支持特定的导航系统。该方法可在实验室环境中完成，因此方便、可控、受外界环境影响小，且适用于基于线缆的有线测试环境和基于微波暗室的无线测试环境，能够实现卫星导航接收机BDS/GPS双模定位功能的检测，为BDS/GPS双模接收机的检测工作提供技术依据
卫星信号导航接收机定位功能检测系统及其方法

[发明专利]一种自然灾害自动预警系统及其实现方法-CN201510425722.6有效
发明人：张森;申法山;连朝晖;陈守安;田彦龙;翟建勋;张伯南;张云飞 -专利权人：四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然灾害自动预警系统及其实现方法，解决了现有自然灾害预警系统预警不及时、人为干扰因素大等缺陷。该自然灾害自动预警系统包括卫星定位预警系统和传感器直接预警系统，接收卫星定位预警系统、传感器直接预警系统的反馈信号数据并进行安全评估的安全评价系统，以及根据安全评价系统的评估结果进行预警的预警装置；卫星定位预警系统包括位移与定位装置，以及对位移与定位装置进行实时监测的卫星定位装置；传感器直接预警系统包括传感器组，接收传感器组采集数据的数据并汇总的采集中心。本发明结合了卫星定位预警系统与传统传感器预警系统，不仅具有卫星监测的快速性，同时，又具有传统传感器监测的准确性。
一种自然灾害自动预警系统及其实现方法

[实用新型]一种自然灾害自动预警系统-CN201520525185.8有效
发明人：张森;申法山;连朝晖;陈守安;田彦龙;翟建勋;张伯南;张云飞 -专利权人：四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自然灾害自动预警系统，解决了现有自然灾害预警系统预警不及时、人为干扰因素大等缺陷。该自然灾害自动预警系统包括卫星定位预警系统和传感器直接预警系统，接收卫星定位预警系统、传感器直接预警系统的反馈信号数据并进行安全评估的安全评价系统，以及根据安全评价系统的评估结果进行预警的预警装置；卫星定位预警系统包括位移与定位装置，以及对位移与定位装置进行实时监测的卫星定位装置；传感器直接预警系统包括传感器组，接收传感器组采集数据的数据并汇总的采集中心。本实用新型结合了卫星定位预警系统与传统传感器预警系统，不仅具有卫星监测的快速性，同时，又具有传统传感器监测的准确性。
一种自然灾害自动预警系统

[发明专利]一种卫星信号受限条件下的列车组合定位方法-CN201711416321.X有效
发明人：姜维;蔡伯根;陈思睿;王剑;上官伟;陆德彪;刘江 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星信号受限条件下的列车组合定位方法，此方法在卫星定位有效的情况下，利用卫星导航系统提供的位置信息来修正惯性导航系统的误差，将列车姿态信息与车轮传感器的输出参数进行组合，计算得到导航坐标系下的三维速度，为卫星失锁进行信息储备。在卫星定位失效的情况下，采用车轮传感器/惯性导航系统进行组合定位，利用车轮传感器来修正惯性导航系统的误差，从而使列车组合导航系统可以提供一定精度的定位信息。利用高精度数字轨道地图修正列车在轨道垂直方向上的误差，保证列车的定位精度。能解决列车在卫星信号失锁区域的定位问题，并可在不同卫星定位情况下进行系统的自主切换，从而得到连续、准确、可靠的列车位置信息。
列车惯性导航系统车轮传感器卫星定位卫星信号组合定位受限条件失锁轨道垂直方向列车位置信息卫星导航系统组合导航系统修正导航坐标系高精度数字地图修正定位问题定位信息输出参数信息储备姿态信息三维卫星轨道保证

[发明专利]卫星定位系统的优化方法、装置、车载终端及存储介质-CN201810505370.9在审
发明人：廖国红;李明;钟学明;王震 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定位系统的优化方法、装置、车载终端及存储介质，其中，卫星定位系统的优化方法包括：接收多种定位模式下的定位信息；筛选出符合预设条件的定位信息；对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息本发明实施例的卫星定位系统的优化方法、装置、车载终端及存储介质，通过接收多种定位模式下的定位信息，并筛选出符合预设条件的定位信息，以及对筛选出的定位信息进行加权优化，以获取优化后的定位信息，弱化系统的定位误差，从而提高卫星定位系统的定位精确度，增强稳健性。
定位信息卫星定位系统优化筛选车载终端存储介质定位模式预设条件加权定位误差稳健性弱化

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