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[发明专利]一种基于龙芯平台的北斗车辆定位装置-CN202310830320.9在审
发明人：宋胜利;钟浩杰;陈杰 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于龙芯平台的北斗车辆定位装置，上位机平板终端安装有北斗车辆定位辅助训练系统软件，用于调整北斗通信参数，使平板终端捕获北斗信号，并与龙芯平台建立起蓝牙连接，同时能够显示车辆当前的运行状态信息；当车辆位置发生变动时，北斗车载定位装置采集数据信息并传送给北斗卫星通信导航系统；北斗卫星通信导航系统将接收到的数据以北斗短报文的形式将数据发送到龙芯平台进行处理；龙芯平台将处理后的数据发送至上位机平板终端中。
一种基于平台北斗车辆定位装置

[发明专利]定位信息的确定方法、定位方法以及相关装置-CN202210336233.3在审
发明人：李成 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种定位信息的确定方法、定位方法以及相关装置，用于提升定位精度。本申请实施例方法包括：终端设备测量来自至少一个第一网络设备发送的定位参考信号，得到至少一个相位差；所述终端设备向第二网络设备发送第一信息，所述第一信息包括所述至少一个相位差；或者，所述第一信息是根据所述至少一个相位差确定的。
定位信息确定方法以及相关装置

[发明专利]电力巡检电塔RTK信号播发系统及方法-CN202310751644.3在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明一种电塔北斗RTK定位系统，包括RTK服务器(1)、通讯线路(3)、网络客户端(2)、电台(5)，RTK服务器(1)用于提供RTK差分电文；通讯线路(3)架设于电塔之间，用于在RTK服务器(1)和网络客户端(2)之间传输RTK电文；网络客户端(2)与电台(5)安置在电塔上，网络客户端(2)与通讯线路(3)相连，用于接收RTK服务器(1)发送的RTK电文，并转送至电台(5)，电台(5)以无线电方式播发RTK电文，供接收机接收。本发明摆脱了RTK服务器(1)对于移动互联网的依赖，减轻RTK服务器的计算量，而其定位精度没有损失。本发明还公开了这种电力巡检电塔RTK信号播发系统的播发方法。
电力巡检 rtk 信号播发系统方法

[发明专利]一种基于北斗定位的无人机位置监控系统-CN202310843262.3在审
发明人：殷志敏;季世超;刘平平;程亮亮;吴松;张云峰 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗定位的无人机位置监控系统，包括安装在无人机上的机载北斗模块，机载北斗模块包括北斗接收天线和北斗短报文通信单元；还包括用于接收机载北斗模块传输数据的地面接收设备和用于显示无人机位置的监控设备；地面接收设备包括地面接收天线和地面接收机，地面接收机用于对机载北斗模块传输数据进行处理，得到无人机的实时三维坐标信息，并将无人机的实时三维坐标信息发送给监控设备。本发明利用北斗定位技术和差分处理方法，实现实时监控无人机飞行位置，不仅提高了定位精度，增加了飞行安全系数，而且提高了抗干扰能力，不易受雾霾、扬尘、自然光和热辐射的影响。
一种基于北斗定位无人机位置监控系统

[发明专利]一种植保无人机精准对靶喷洒时靶区地理坐标的解析方法-CN202310836834.5在审
发明人：邓继忠;李志勇;张子超;赵高源;刘理涵;马俊杰;黄旭 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人机精准对靶喷洒时靶区地理坐标的解析方法，包括以下步骤：划定作业区域，使用RTK采集作业区域边界点的地理坐标；计算作业区域的方位角、作业区域中心点的地理坐标；将作业区域按照该作业区域的方位角的角度进行逆时针坐标旋转，并按照预先设定的植保无人机喷幅和网格长度,将作业区域划分成若干作业小区；根据已知点的地理坐标，利用几何分析的方法计算出作业小区的中心点的地理坐标；将计算出的作业小区的中心点的地理坐标进行顺时针坐标旋转,旋转角度为方位角的角度；最后获得最终的各作业小区的中心点的地理坐标。本发明的解析方法可有效解决逐点测量时存在的步骤繁琐，测量工作量大，效率低、靶区不易进入等问题。
一种植保无人机精准喷洒时靶区地理标的解析方法

[发明专利]基于低轨卫星的定位方法、低轨卫星、定位系统及产品-CN202310856046.2在审
发明人：赵霄洋;林广荣;闫晓亮 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司;银河航天科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本披露公开了一种基于低轨卫星的定位方法、低轨卫星、定位系统及产品，该定位方法包括：获取包含地面多个区域的改正信息的检索表，其中所述改正信息用于改正各区域的GNSS数据与实际位置信息之间的偏差；根据低轨卫星的通信波束的覆盖区域，在所述检索表中确定与所述覆盖区域对应的改正信息；以及向位于所述覆盖区域内的待定位终端发送对应的改正信息，使得所述待定位终端结合自身的GNSS数据与所述改正信息实现定位。根据本披露实施例的方案，无需待定位终端发送自身的粗略位置信息，有利于保证用户的位置信息安全。
基于卫星定位方法系统产品

[发明专利]一种广播电台差分的GNSS RTK定位方法及系统-CN202310636593.X在审
发明人：杨翼飞;唐长增;陈香萍;周聪林;姚茂华;罗青;朱明;王俊泽;施波;凌聪聪;梁小龙 -专利权人：广西壮族自治区自然资源信息中心
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供一种广播电台差分的GNSS RTK定位方法及系统，涉及测绘导航定位技术领域。通过按照预先规划好的半径将广播站信号覆盖范围内的区域进行网格区间划分，得到多个网格区间；根据网格区间中的CORS站和广播站进行基准点选择，广播站和CORS站以实际站点所在的经纬度为基准点，除去广播站和CORS站的广播站信号覆盖范围内的网格区间以中心位置的经纬度为基准点；利用接收终端接收广播站发出的不同频道信号，通过不同频道信号间切换来进行多频信号切换，以对最佳接收站进行选择；计算接收器到广播站的距离和方位角，分析出可用站点，接收最佳站点网格化的差分数据。通过解决用户终端远离广播站时，接收最佳站点网格化的差分数据，提高导航定位精度。
一种广播电台 gnss rtk 定位方法系统

[发明专利]一种RTK服务方法、装置和自动驾驶域控制器、车辆-CN202310819409.5在审
发明人：马二虎 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种RTK服务方法、装置和自动驾驶域控制器、车辆。本申请的方法包括：监测车辆的行驶状态，根据车辆的行驶状态确定所述车辆是否满足RTK基准站服务条件；当所述车辆满足RTK基准站服务条件时，控制所述车辆进入RTK基准站模式；当所述车辆不满足RTK基准站服务条件时，控制所述车辆退出RTK基准站模式。本申请的技术方案可以通过车端的RTK模组实现RTK系统中基准站的建设，完善RTK系统中基准站的部署，增加RTK系统的鲁棒性和安全性。
一种 rtk 服务方法装置自动驾驶控制器车辆

[实用新型]一种RTK高精度定位基站-CN202320985561.6有效
发明人：胡国兴;许红飞 -专利权人：江苏同致电子科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RTK高精度定位基站，涉及RTK基站技术领域，包括固定座本体，所述固定座本体的内部开设有贯穿至顶部的缓冲腔，所述缓冲腔的内部设置有活动板，所述活动板的底部固定有弹簧，所述弹簧的底部固定至缓冲腔的内部底面，所述缓冲腔的内部设置有导向柱，所述导向柱的顶部固定有对接盘，所述对接盘的顶部设置有RTK模块本体，本实用新型，将RTK模块本体安装在对接盘上，同时在固定座本体的内部开设缓冲腔，在缓冲腔的内部通过弹簧连接活动板，使得对接盘安装在固定座本体上时，可以通过导向柱与活动板相互贴合，从而可以对RTK模块本体进行缓冲。
一种 rtk 高精度定位基站

[发明专利]一种车辆称重定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310843503.4在审
发明人：顾嘉俊;邱长伍 -专利权人：盟识科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆称重定位方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶车辆称重定位技术领域，包括：在车辆进入称重区域时，通过实时动态载波相位差分技术得到的GPS定位结果，并基于所述GPS定位结果从激光雷达检测到的数据中筛选出与预设标志区域对应的激光检测数据；根据所述激光检测数据与所述预设标志区域的地图数据之间的匹配关系确定所述车辆的激光定位结果；基于卡尔曼滤波算法利用所述GPS定位结果以及所述激光定位结果计算所述车辆的最终定位结果，并基于所述最终定位结果完成所述车辆的称重过程。这样一来，本申请可以在车辆称重时高精度定位车辆位置，可以避免无人驾驶车辆在称重过程中发生倾覆事故，提高安全性。
一种车辆称重定位方法装置设备存储介质

[发明专利]变电站地质灾害监测预警系统、方法、设备及存储介质-CN202310748954.X在审
发明人：张文超;陈学辉;魏志进;许裕聪;侯光荣;邓旭坚;张伟强;谢杰光;戴姝;梁旭常;李瑞琪;卢小兰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站地质灾害监测预警系统，包括边坡综合在线监测系统和地质灾害监测预警系统；地质灾害监测预警系统包括解算单元、数据中心、北斗监测站和北斗基准站；北斗基准站用于与卫星通讯获取第一卫星定位，北斗监测站用于获取第二卫星定位；解算单元用于采集北斗基准站的真实位置以及第一卫星定位，计算北斗基准站的定位误差，并根据定位误差纠正第二卫星定位，得到北斗监测站的准确定位。北斗基准站和北斗监测站分别获取第一卫星定位和第二卫星定位，解算单元通过数据中心获取北斗基准站的真实位置，解算得到定位偏差得到准确的定位，不仅能够有效削弱卫星星历误差的影响，还能消除对流层和电离层折射误差的影响，极大地提高监测精度。
变电站地质灾害监测预警系统方法设备存储介质

[发明专利]适用于相位失真的卫星导航天线的双天线定向方法及装置-CN202310367858.0在审
发明人：靳文鑫;李琳 -专利权人：北京李龚导航科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种适用于相位失真的卫星导航天线的双天线定向方法及装置，获取卫星观测量，针对每一基线方向估计值，校正第一载波相位观测量中的相位中心偏差和第二载波相位观测量中的相位中心偏差；基于第一校正观测量和第二校正观测量，进行整周模糊度解算，得到第一天线和第二天线之间的基线长度固定解和基线方向固定解，并计算基线方向估计值的可靠度评估值；基于可靠度评估值，从候选集中确定基线方向最优估计值，并确定基于基线方向最优估计值解算得到的基线方向固定解。能够实现利用两个低成本的具有明显相位失真特性的卫星导航天线进行双天线定向，大幅降低了双天线定向的成本，且保证双天线定向的精准性。
适用于相位失真卫星导航天线定向方法装置

[发明专利]一种机场坐标系的建立方法-CN202310545786.4在审
发明人：尹玉廷;尤旭东;张瑞卫;罗琳;潘恺;王小斐;童彤 -专利权人：上海市测绘院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场坐标系的建立方法，所述建立方法包括：建立机场GPS网图，以城市中两个二等三角点为起始点，控制面积为A,由16个点组成平均边长为b的加密控制网；控制网设计，选用所在城市中的3个CORS站组成稳定结构，并作为控制网的起算控制点；控制网联测，采用GPS静态定位技术获取静态观测数据，仪器采用徕卡GS15、双频GPS接收机分三个时段进行观测；将控制网置于城市2000坐标系的框架内，基于连续运行卫星定位导航服务系统建立机场独立坐标系。该建立方法对机场平面控制网进行设计，兼顾城市2000坐标系，以提高坐标精度为目的，建立机场独立坐标系与城市2000坐标系之间的精密转换关系，提高机场独立坐标系的准确性与可靠性，满足日后机场运维需求。
一种机场坐标系建立方法

[发明专利]自移动设备的回充方法、自移动设备和可读存储介质-CN202310603736.7在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种自移动设备的回充方法、自移动设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取自移动设备离开充电基站时采样到的多个初始RTK坐标，多个初始RTK坐标根据自移动设备接收到的RTK信号确定；根据RTK信号的定位偏差信息对多个初始RTK坐标进行过滤，获得目标RTK坐标；根据目标RTK坐标确定自移动设备的目标回充信息；基于目标回充信息，执行回充操作。上述方法通过根据RTK信号的定位偏差信息对多个初始RTK坐标进行过滤，并根据过滤后的目标RTK坐标确定目标回充信息，可以实现对可能会出现较大定位偏差的初始RTK坐标进行过滤，确保目标回充信息的准确性，可以有效提高自移动设备回充的成功率。
移动设备方法可读存储介质

[发明专利]预瞄距离测试方法和预瞄距离测试系统-CN202310375464.X在审
发明人：陈太荣;崔振;周旋;赵志强;王正旭;张勇敢;张敏 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种预瞄距离测试方法和预瞄距离测试系统，其中，预瞄距离测试方法包括步骤S1和步骤S2，步骤S1为驾驶员(9)驾驶测试车辆(1)以预设速度沿预设路径行驶，获取驾驶员(9)在驾驶过程中确定的预瞄点(7)的信息；步骤S2为根据预瞄点(7)的信息计算与预瞄点(7)对应的预瞄距离。预瞄距离测试系统包括测试车辆(1)、记录设备和计算设备，测试车辆(1)设有供驾驶员(9)使用的驾驶室(2)；记录设备安装于测试车辆(1)上，记录设备被配置为获取驾驶员(9)在驾驶过程中确定的预瞄点(7)的信息；计算设备被配置为根据预瞄点(7)的信息计算与预瞄点(7)对应的预瞄距离。
距离测试方法系统

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