专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种改进的选星算法-CN202310543414.8在审
  • 刘传鑫;陶青长 - 北京信息科技大学
  • 2023-05-15 - 2023-08-15 - G01S19/28
  • 本发明公开了一种改进的选星算法,包括GDOP算法,具体步骤如下:S1.基础计算,S2.计算优化,S3.卫星选取。本发明通过提出一种新的、改进的选星算法,改进的选星算法中不包含矩阵求逆、矩阵转置等运算,卫星星座的GDOP值与仰角以及方位角有紧密的关系,本选星算法主要是通过对仰角、方位角进行筛选,选取的卫星能够组成较大的几何体体积,从而在提高了定位的精度同时,系统的实时性也有很大的提高。
  • 一种改进算法
  • [发明专利]一种基于自适应布谷鸟算法的北斗定位解算方法及系统-CN202010898517.2有效
  • 王君瑞;王闯;周静超;向上;郭腾;高峰 - 北方民族大学
  • 2020-08-31 - 2023-08-01 - G01S19/28
  • 本发明涉及一种基于自适应布谷鸟算法的北斗定位解算方法及系统。该方法包括:获取卫星导航电文;根据卫星导航电文确定可用卫星数、卫星号、各个卫星的卫星实时位置、卫星仰角以及方向角,并以卫星仰角以及方向角为依据,确定6颗最佳卫星;初始化北斗接收机的位置状态,根据任一颗卫星的广播星历数据确定卫星参数;根据北斗接收机的位置状态、不同卫星的卫星实时位置以及卫星参数确定不同的卫星观测方程,并确定每一颗最佳卫星的卫星观测方程余数项以及卫星方向余弦;根据北斗接收机的位置状态构建误差方程,并利用自适应布谷鸟算法对误差方程求解,确定北斗接收机的最终位置坐标。本发明能够降低定位计算量,提高定位精度。
  • 一种基于自适应布谷鸟算法北斗定位方法系统
  • [发明专利]一种禁忌搜索人工蜂群算法下的北斗导航选星方法-CN202011336466.0有效
  • 李一兵;夏杰宸;孙骞;叶方;田园 - 哈尔滨工程大学
  • 2020-11-25 - 2023-07-25 - G01S19/28
  • 本发明提供一种禁忌搜索人工蜂群算法下的北斗导航选星方法,方法步骤为:通过获取得到的地面观测点位置信息与北斗导航卫星实时位置信息,计算地面观测点处各北斗导航卫星高度角、方位角;以地面观测点处遮蔽角对各北斗导航卫星进行筛选得到可视卫星集合;利用禁忌搜索人工蜂群算法,以卫星组合方案的几何精度因子GDOP为目标函数,在解空间内对卫星组合方案寻优求解,得到具有最小GDOP的卫星组合方案。本发明将基于禁忌搜索人工蜂群算法应用于北斗导航选星过程,充分发挥人工蜂群算法预先设置参数少,寻优能力强的特点,寻优速度快等优点,有效提高北斗导航应用中选星过程效率,具有较大的价值和实用性。
  • 一种禁忌搜索人工蜂群算法北斗导航方法
  • [发明专利]一种定位卫星选择方法、装置及存储介质-CN202310274117.8在审
  • 汪洋;郭俊琪;孙晨阳 - 哈尔滨工业大学(深圳)
  • 2023-03-17 - 2023-06-23 - G01S19/28
  • 一种定位卫星选择方法,包括:将各个仰角中最小的作为实际低仰角;在几何精度因子满足预设条件的情况下,获取第一函数关系,由第一函数关系计算得到低仰角处和高仰角处卫星数量的最大比例;根据最大比例,得到第一数量和第二数量之间的理论比例,获取第二函数关系,由第二函数关系计算得到理论高仰角;确定用于选择卫星的低仰角选星区和高仰角选星区,在低仰角选星区内,选择第一数量的卫星,在高仰角选星区内,选择第二数量的卫星,将所选符合条件的卫星用于定位。由于是基于实际低仰角,便可以得到所需卫星构成的几何构型和准最优配置,大大的降低了数据的计算量和计算成本,提升了定位精度。本发明还提供一种定位卫星选择装置及介质。
  • 一种定位卫星选择方法装置存储介质
  • [发明专利]基于离散天牛群优化算法的导航选星方法-CN202211356624.8在审
  • 高鹰;郭晓语;徐晓峰;周灿基;严基杰 - 广州大学
  • 2022-11-01 - 2023-06-06 - G01S19/28
  • 本发明公开了一种基于离散天牛群优化算法的导航选星方法,其包括如下步骤:首先,使用二进制编码的方式初始化天牛种群,使每个个体对应一种选星组合,并将几何精度因子(GDOP)作为适应度函数;然后,为使个体在算法迭代过程中保持该编码形式,引入轮盘赌法将表示天牛个体位置的连续向量转化为二进制离散向量;最后,在不同的组合星座系统及卫星高度截止角下测试所提算法的性能。仿真结果表明,所提方法同最佳几何精度因子法相比,具备细微的GDOP差值,当星座数大于2且高度截止角较小时,其拥有更低的单次选星平均耗时。本发明将该算法融合到选星问题中,并通过在不同星座组合下的仿真实验对所提方法的性能进行了验证。
  • 基于离散天牛优化算法导航方法
  • [发明专利]作业机械-CN202280005880.4在审
  • 李惠贞;小竹伸一;泉枝穗;石原新士 - 日立建机株式会社
  • 2022-02-07 - 2023-05-02 - G01S19/28
  • 在作业机械所具备的控制器存储有多个遮蔽范围,该多个遮蔽范围用于选择由接收机对天线的位置进行的运算所利用的定位卫星,且基于作业装置以及旋转体的姿势以天线为基准来设定。控制器基于利用多个遮蔽范围的每一个选择出的定位卫星的卫星关联数据、和不利用多个遮蔽范围中的任一个而选择出的定位卫星的卫星关联数据分别运算多个定位精度。接收机基于运算出的所述多个定位精度中定位精度为最高的情况下选择出的定位卫星的卫星信号对天线的位置进行运算。
  • 作业机械
  • [发明专利]快速选星方法-CN202211422431.8在审
  • 王文博;何伟;刘璞;党小亮 - 北京自动化控制设备研究所
  • 2022-11-14 - 2023-04-18 - G01S19/28
  • 本发明提供一种快速选星方法,在该方法中,不需要大量计算不同卫星组合下的几何精度因子,而是以表征对定位性能贡献度懂得特征斜率作为选星依据,能够大幅降低选星过程中需要的计算资源,同时在计算特征斜率时充分考虑了不同系统之间测量误差的差异,能够得到定位性能更优的卫星集合,并且可根据实际应用需求灵活配置选星终止条件参数,应对不同的应用场景和环境条件具备更强的适应性,便于多系统卫星接收机以较高效费比提升定位性能。
  • 快速方法

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