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[发明专利]通过辅助数据对精确位置的快速确定-CN201780018294.2有效
发明人：戴礼文;黄舜植 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：相对定位模块(18)应用实时动态(RTK)算法，以提供参考接收器和漫游器的接收器之间的相对位置矢量并提供恢复数据。在漫游器处，(例如，根据精密定位算法)精密定位模块将相对位置矢量、辅助数据、恢复数据和校正数据应用作为输入、约束或两者以用于一个或多个预测滤波器在宽巷模糊度和窄巷模糊度上的收敛。在漫游器处，精密定位模块(16)或导航定位估算器(50)基于收敛或固定的窄巷模糊度和宽巷模糊度来估算漫游器的精确位置。
通过辅助数据精确位置快速确定

[发明专利]一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质-CN202210231631.9在审
发明人：陈军伟;金锐;于春阳;费云;胡鑫;潘思;肖万 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请公开一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设通信协议获取伪卫星定位系统的导航电文请求；根据导航电文请求中导航电文类型生成第一导航电文；基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，使运行控制系统将第一导航电文发送至终端对终端进行定位。如此，根据伪卫星定位系统所请求的导航电文类型，为伪卫星定位系统的终端灵活配置所需求的导航电文；同时，基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，终端从运行控制系统获取第一导航电文，即终端通过网络传输方式获取第一导航电文，这种方式缩短终端捕获第一导航电文的时间，进而加速终端的初始定位。
一种卫星导航电文管理方法系统设备存储介质

[实用新型]一种导航卫星信号转发器用的变频模块-CN202321037089.X有效
发明人：付晓俞;丁兴明;王旭东;段静芝 -专利权人：河南北斗博通科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导航卫星信号转发器用的变频模块，包括输入端和输出端分别与转发器的功分器和数字处理模块连接的下变频模块、输入端与转发器的数字处理模块和主控模块连接且输出端与室内发射天线连接的上变频模块，下变频模块将将信号转化成数字处理模块能够处理的数字中频信号，上变频模块将数字中频信号转换成射频信号，再进行滤波、放大将需要的信号放大到较高的强度，然后通过可调衰减器完成对单频信号功率调节功能，即实现对指定的导航频点信号功率进行调节的目的。
一种导航卫星信号转发器用变频模块

[实用新型]一种具有单频点开关的导航卫星信号转发器-CN202321037107.4有效
发明人：丁兴明;杨美娟;谢幸福;唐庆 -专利权人：河南北斗博通科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单频点开关的导航卫星信号转发器，包括室外接收天线、转发器主机、室内发射天线，转发器主机包括功分器、下变频模块、与下变频模块的输出端连接的数字处理模块、与数字处理模块的输出端连接的主控模块、与主控模块连接的人机交互模块和上变频模块、电源单元，上变频模块与数字处理模块连接，室外卫星信号进入转发器主机首先通过功分器，分为9路射频信号，按频点进行滤波、放大、下变频、ADC处理，以供数字处理模块使用，数字处理模块对每个射频通道的信号经数字滤波，以精确保留所需要的导航频点的授权码和非授权码信号，主控模块向上变频模块发送单频点增益调节和开关指令，实现单频可控的转发功能。
一种具有单频点开关导航卫星信号转发器

[发明专利]信号跟踪方法、装置、终端设备及介质-CN202310489826.8在审
发明人：陈奕廷;王名为;焦继辉;高峰;许祥滨 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请实施例适用于定位技术领域，提供了一种信号跟踪方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：确定接收到的室内定位信号的发射时段，所述发射时段包括间歇期或发射期，所述发射期为信号源在发射周期内发送伪卫星信号的时间段，所述间歇期为所述信号源在发射周期内不发送所述伪卫星信号的时间段；若所述室内定位信号的所述发射时段为所述发射期，则采用第一跟踪模式对所述室内定位信号进行信号跟踪；若所述室内定位信号的所述发射时段为所述间歇期，则采用第二跟踪模式对所述室内定位信号进行信号跟踪。通过上述方法，能够间歇地在室内环境中发送伪卫星信号进行信号跟踪，防止跟踪到多径信号，减少跟踪误差，从而可以提高室内定位的准确度。
信号跟踪方法装置终端设备介质

[发明专利]一种实时提供精确转发位置的卫星信号转发装置-CN201611144410.9有效
发明人：王伟志;李平;魏天虎;张宏强 -专利权人：北京奥博泰科技有限公司;北方自动控制技术研究所
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明属于全球导航卫星系统的技术领域，具体涉及一种实时提供精确转发位置的卫星信号转发装置；解决的技术问题为：提供一种能够实时提供精确的转发位置的卫星信号转发装置；采用的技术方案为：包括：信号接收天线、信号转发器和信号发射天线，信号接收天线包括：移动接收天线和固定接收天线，信号转发器包括：MCU主控模块、信号接收模块、信号预处理模块、信号处理转发模块和显示模块；本发明适用于全球导航卫星系统领域。
一种实时提供精确转发位置卫星信号装置

[发明专利]螺旋型室内运动轨迹伪卫星仿真系统-CN202310512382.5在审
发明人：王庆;韩晓涛;张波 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：螺旋型室内运动轨迹伪卫星仿真系统，其中设计层可以设定伪卫星星历、载体运动参数以及伪卫星发射功率，中间层负责对观测数据、载体运动以及传输空间等多种参数搭建数学模型，输出层用于实现伪距、载波相位以及伪卫星接收功率等多项定位参数的计算，最后将这些信息发送到定位模块，实现载体运动轨迹的解算。该系统可以同时发射和接收多个信号，实现伪卫星的灵活组网和多个基站之间的时钟同步，还可用于研究多种室内场景下的信号传输，如多径、非视距和大量环境噪声等。此外，该系统实现了对伪卫星信号的仿真和调制，模拟了目标点、目标物体的具体运动状态和螺旋型轨迹的预设，为伪卫星相关的研究人员提供了实验平台。
螺旋室内运动轨迹卫星仿真系统

[发明专利]一种再生式卫星信号转发器-CN202010475285.X有效
发明人：饶勇;孟冲;张一;强亚辉;张宇轩;史亚敬 -专利权人：陕西凌云电器集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种再生式卫星信号转发器，其采用全数字动态模拟技术对卫星导航信号进行了动态修正处理，使得本发明的卫星信号转发器在转发的卫星信号中包含的用户位置可变，实现了可控制的动态模拟的功能。
一种再生卫星信号转发器

[发明专利]一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机-CN201710354918.X有效
发明人：程扬;林德福;王江;胡宽荣;纪毅;王伟;裴培;李晨迪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其中，当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时，所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理，获得任务无人机的卫星信号，以使任务无人机继续工作。本发明所述辅助无人机设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本发明所述辅助无人机在有障碍影响任务无人机卫星信号传输时，进行数据处理，得到任务无人机的卫星信号，保证了任务无人机的正常工作。
一种用于辅助任务无人机获取卫星信号

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法-CN202211727052.X在审
发明人：杨馨;刘文祥;王飞雪;倪少杰;肖伟;鲁祖坤;陈飞强;叶小舟;李宗楠 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法。方法包括：伪卫星发射机获取伪卫星的实时位置、预先设置的巡航标准路线以及伪卫星在巡航标准路线上的标准巡航速度和标准位置，计算信号发射时刻实时位置以及标准位置的差值，得到第一差值，对第一差值进行卡尔曼滤波，拟合得到星历参数，将星历参数通过伪卫星信号播发至用户接收机；用户接收机接收伪卫星信号，根据伪卫星运动模型的机动频率，得到卡尔曼增益，根据卡尔曼增益以及第一差值，得到第二差值，根据第二差值、标准位置和标准巡航速度，得到伪卫星在信号接收时刻的预测位置。采用本方法能够在伪卫星实时位置与标准巡航路线之间存在差值的情况下，准确表征伪卫星的实时位置。
一种基于卡尔滤波卫星星历参数设计方法

[发明专利]一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质-CN202211141321.4有效
发明人：杨赛男;黄义雄;蒋鑫;许华永;孙狄 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质，涉及卫星定位技术领域，所述伪卫星编号设计方法，包括：根据接收端设备在目标隧道内接收的卫星信号数据，确定目标隧道的中部区域；中部区域为接收端设备在目标隧道内部，无法接收可用的GNSS卫星信号的区域；根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，得到中部区域的伪卫星编号；全部可用的GNSS卫星编号包括隧道中部区域不可见的GNSS卫星编号和可见的GNSS卫星编号。本发明方案，根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，相较于使用当前区域不可见的GNSS卫星编号用于隧道内伪卫星编号，增加了隧道内伪卫星的可用数量。
一种卫星编号设计方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种用于低轨卫星导航增强系统的双频发射组件及系统-CN202111652824.3有效
发明人：罗凌云;丁晟;杨冰 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于低轨卫星导航增强系统的双频发射组件及系统，包括第一导航增强信号处理组件和第二导航增强信号处理组件，两者均包括依次连接的前级放大组件、驱动放大组件、功率放大组件和输出组件，所述前级放大组件用于对相应频率的导航增强信号进行前级功率放大，所述驱动放大组件用于对所述前级放大组件输出的信号进行驱动放大，所述功率放大组件用于对所述驱动放大组件输出的信号进行温度补偿和后级功率放大，所述输出组件用于对所述功率放大组件输出的信号进行隔离得到相应频率的导航增强信号对应的功放信号输出至导航天线。通过设置双频发射组件，实现高效率的双频功率放大功能，减少了卫星能源的功耗。
一种用于卫星导航增强系统双频发射组件

[发明专利]一种基于运动模型的伪卫星星历参数设计方法-CN202211727067.6在审
发明人：杨馨;鲁祖坤;肖伟;叶小舟;王飞雪;刘文祥;陈飞强;吕志成;唐小妹;马鹏程 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于运动模型的伪卫星星历参数设计方法。所述方法包括：伪卫星发射机获取伪卫星的实时位置、实时巡航速度、实时巡航加速度、巡航标准路线、伪卫星在巡航标准路线上的标准巡航速度和标准位置，计算信号发射时刻实时位置以及标准位置的差值，得到第一差值，根据信号发射时刻前伪卫星实时巡航的历史速度和加速度，拟合得到星历参数，将星历参数通过伪卫星信号播发至用户接收机；用户接收机接收伪卫星信号，根据第一差值、差值速度和差值加速度，得到第二差值；根据第二差值、标准位置和标准巡航速度，得到伪卫星在信号接收时刻的预测位置。采用本方法能够可以在充分考虑伪卫星运动的情况下，对伪卫星的位置进行计算。
一种基于运动模型卫星星历参数设计方法

[发明专利]一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法-CN202211481832.0在审
发明人：杨馨;肖伟;刘文祥;王飞雪;叶小舟;覃曼丽;吕志成;林红磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于GDOP值几何特性的伪卫星部署优化方法。所述方法包括：根据用户接收卫星信号的仰角截止角、目标区域半径和可布设高度范围，确定伪卫星的可布设空间；根据可布设空间中的最大可布设高度，计算得到在最大可布设高度的圆的半径，根据半径、伪卫星数量和伪卫星对目标区域中心用户的观测矩阵，得到中心用户GDOP值最小时的伪卫星几何布局；根据目标区域中用户的位置坐标和伪卫星几何布局，得到用户对应的测量矩阵，根据测量矩阵和可布设高度范围，得到顶座伪卫星的最佳高度，根据伪卫星几何布局和顶座伪卫星的最佳高度，进行伪卫星部署。采用本方法能够提升目标区域内用户的定位精度，快速进行伪卫星部署优化。
一种基于 gdop 几何特性卫星部署优化方法

[发明专利]一种卫星信号转发器-CN202211453016.9在审
发明人：谢小刚;武建伟;袁孟秋;于文强 -专利权人：理工雷科电子（西安）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：一种卫星信号转发器，属于通信设备领域，其特征在于：包括时钟单元、接收单元、信号生成单元和信号调理单元；接收单元用于接收卫星导航信号，经处理后输出导航信息给信号生成单元；同时接收单元输出秒脉冲信号给时钟单元；时钟单元通过秒脉冲信号不断驯服晶振输出参考秒脉冲信号和参考时钟信号给信号生成单元；信号生成单元同时接收接收单元输出的导航信息，经过信号生成处理后输出导航信号给信号调理单元；信号调理单元进行功率放大和带外干扰信号滤除处理，输出最终的导航信号。本发明结合了接收单元秒脉冲长时间稳定性与晶振短时间稳定性使得卫星信号转发器具有较好的对天同步稳定性，为卫星导航终端长时间的性能测试提供的可靠的保障。
一种卫星信号转发器

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