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[发明专利]基于单颗卫星与一地面站的星基量子定位导航系统及方法-CN202310475698.1有效
发明人：丛爽;汪泳钦;尚伟伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单颗卫星与一地面站的星基量子定位导航系统及方法，属于卫星导航领域。该方法通过单颗卫星对定位导航目标进行瞄准捕获跟踪，发射纠缠光进行测距，获得纠缠光在卫星与定位导航目标之间和卫星与地面站之间的到达时间差、定位导航目标相对于卫星的方位角和俯仰角，求解出定位导航目标在卫星星上俯仰坐标系下的位置坐标，再进行坐标转换从卫星星上俯仰坐标系转换到地心惯性系得到定位导航目标位置坐标。该方法采用单颗量子卫星，实现了比三颗卫星还要少的卫星数量的量子定位与导航方案，减少所需要的量子卫星数量和量子定位系统的硬件成本，并利用地面站减小测距链路的大气延迟距离误差，进一步提高定位与导航方案的精确度
基于卫星地面站量子定位导航系统方法

[发明专利]用于列车的卫星精确定位系统-CN201810441134.5在审
发明人：杨吉钊;沈琦;何文利 -专利权人：成都九壹通智能科技股份有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于列车的卫星精确定位系统，包括：列车车载管理系统、地面列车监控中心系统和卫星精确定位子系统，其中，所述列车车载管理系统用于将卫星数据和列车状态数据，结合列车ID信息，通过无线网络将数据实时输出至邻近列车和所述地面列车监控中心系统；所述地面列车监控中心系统用于处理接收的所述数据，所述地面列车监控中心系统还用于车地间信息传输、列车安全监控、列车跟踪、数据记录、状态预警；所述卫星精确定位子系统包括卫星数据系统、卫星差分基准站和列车动态位置解算单元本系统不仅实现了对列车的精确定位，且本系统结构简单，运行效率高，运行成本低。
监控中心系统地面列车列车卫星车载管理系统定位子系统卫星数据精确定位系统列车安全列车动态列车跟踪列车状态实时输出数据记录位置解算无线网络系统结构信息传输运行成本运行效率状态预警基准站邻近监控

[发明专利]基于卫星通信的大型建筑物安全性实时监测系统-CN201010268084.9无效
发明人：吴伟林;王维军;王小玲;何戎辽;王勇;倪国超;陈森林;宋慧 -专利权人：成都林海电子有限责任公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：一种基于卫星通信的地震实时监测系统，该系统包括控制中心子系统、监测中心子系统、卫星GPS高精度定位子系统、卫星GPS精确授时子系统和VSAT卫星通信子系统；利用GPS高精度定位技术，实现对监测点的三维导航与定位能力，具有良好的抗干扰；利用GPS精确授时系统，实现了控制中心与各个监测点具有同频同相的同步时钟信号；利用VSAT卫星通信技术，实现全国范围对该监测系统的无缝覆盖和联网；所述VSAT卫星通信子系统由一个主站即控制中心、卫星和1到k个VSAT终端即位移监测点三部分组成。
基于卫星通信大型建筑物安全性实时监测系统

[发明专利]卫星定位和导航系统实时显示交通状况的方法-CN200810045024.3无效
发明人：赵子江;赵子方 -专利权人：四川通安实业有限公司
申请日： 2008-03-19 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：卫星定位和导航系统实时显示交通状况的方法涉及城市交通智能管理。在道路交通信号控制机上安装多功能通讯模块，该模块与卫星定位系统的通讯电路相匹配，二者通过通讯协议进行数据交换，卫星定位系统接收数据后，通过数据解析电路对数据进行解析，解析后的数据发送到卫星导航装置，卫星导航装置根据用户需要将所需区域的交通状况显示给机动车驾驶员，驾驶员根据导航系统显示的道路交通状况，自主确定行车路线和速度。本发明的优点是将道路交通控制机的实时信息与卫星定位和导航系统结合起来，充分利用现有卫星定位和导航系统的功能，填补了卫星导航系统不能显示交通状况的不足。对城市交通管理起到了非常积极的作用。
卫星定位导航系统实时显示交通状况方法

[发明专利]一种无人机组合导航系统-CN202211261228.7在审
发明人：李磊 -专利权人：中天飞龙（西安）智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机组合导航系统，涉及卫星定位技术领域，所述系统包括：依次连接的卫星差分定位模块、组合导航模块和飞控模块；卫星差分定位模块和组合导航模块均与观测卫星连接；观测卫星至少为四个；卫星差分定位模块根据第一卫星定位信号和第二卫星定位信号集确定差分修正信息；组合导航模块根据第一卫星定位信号确定第一位置信息；根据卫星差分定位模块发送的差分修正信息，对第一位置信息进行修正，得到修正后的第一位置信息；飞控模块利用组合导航模块发送的修正后的第一位置信息，控制目标无人机飞行本发明在进行无人机定位时，在利用至少四个观测卫星的信号进行定位的基础上，增加了卫星差分定位模块，提高了无人机的定位精度。
一种无人机组合导航系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆的定位失效检测方法及装置-CN202010713063.7有效
发明人：朱敏;李建芬;李兴佳 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的定位失效检测方法及装置。首先根据卫星定位系统的定位信息确定车辆位置，根据车辆位置，确定参考线位置；然后根据惯性定位系统的定位信息，确定一个周期的车辆位置变化信息，并结合根据卫星定位系统确定的上一周期的参考线位置，估算出当前周期的参考线位置；最后将根据卫星定位系统确定的当前周期的参考线位置与估算出的当前周期的参考线位置进行比较，若两者的位置偏差大于第一位置偏差阈值，则确定车辆的卫星定位系统失效。本发明简单，可快速识别出卫星定位系统是否失效，保证了车辆的安全行驶。
一种自动驾驶车辆定位失效检测方法装置

[发明专利]动物智能定位追踪项圈-CN201510703071.2在审
发明人：于义宾;段远征 -专利权人：中网正通（北京）科技有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开动物智能定位追踪项圈，包括动物项圈、卫星定位系统、林业专用云平台、林业分服务器。动物项圈由北斗终端，皮带，电池盒组成。卫星定位系统由北斗卫星、北斗总站、北斗检测平台组成。
动物智能定位追踪项圈

[实用新型]一种超市人员的跟踪定位系统-CN201620075572.0有效
发明人：付承彪;田安红;徐坚;孔德剑;陶燕林;朱春艳 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超市人员的跟踪定位系统，涉及室内定位技术领域，包括若干定位终端和总显示控制器，所述定位终端包括北斗卫星信号接收模块、DTMB信号接收模块、定位解算模块和无线收发模块，所述北斗卫星信号接收模块和DTMB信号接收模块输出端连接所述定位解算模块，所述定位解算模块输出用户三维坐标并无线传输给所述总显示控制器。本实用新型使用我国DTMB标准数字电视信号发射站作为北斗卫星系统的伪卫星增强系统，数字电视发射塔分布广泛，信号强度也相对更强，相对于卫星信号更容易进入室内区域，配合北斗卫星系统，实现超市人员的实时跟踪定位
一种超市人员跟踪定位系统

[发明专利]单点卫星定位误差的测量方法、校正方法及装置-CN201410299296.1在审
发明人：石立公 -专利权人：石立公
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定位检测误差的方法，以及利用该方法进行卫星定位误差校正的系统，其通过对测量区域内相关测量定位误差的收集，形成测量区域内的定位误差库，在需要卫星定位时，可根据测量形成的定位误差库对定位数据进行校正，大大提高了卫星定位数据的精确度，同时系统的改造更新成本较低。
单点卫星定位误差测量方法校正方法装置

[发明专利]一种基于卫星定位的环境监测数据采集方法-CN201310245486.0有效
发明人：曹洪龙;郭辉萍;蔡文锋;秦粉菊;袁红霞;刘学观 -专利权人：苏州大学
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位的环境监测数据采集方法，包括以下步骤：系统上电复位后，对系统进行初始化；当为查询模式时，则等待用户查询请求，当为定时工作模式时，则启动定时器进入定时工作流程；在查询模式下有用户请求时或者定时工作模式下当发生时钟中断时，系统从卫星定位模块读取当前卫星定位数据，并和上一次确定的卫星定位数据比较，确定是保留原来的卫星定位数据或更新当前的卫星定位数据；进行环境监测数据的采集，然后在本地存储和显示环境监测数据。本发明将卫星定位与环境监测设备相结合，实现为环境监测设备卫星定位和多种环境监测设备数据同时采集功能，本地可以综合显示环境监测数据信息，并支持对环境质量进行评价。
一种基于卫星定位环境监测数据采集方法

[发明专利]一种大型货运无人机定位系统-CN202010547992.5在审
发明人：廖智麟;李卫星 -专利权人：四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种大型货运无人机定位系统，包括有机载定位系统、北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网；所述机载定位系统分别与北斗卫星群、GPS卫星群和地面支持网无线连接；所述机载定位系统包括有飞控计算机、机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块；所述飞控计算机分别与机载定位模块、航线轨迹模块、远程接收模块、里程统计模块、报警模块和无线通信模块电连接。本发明通过机载定位系统与GPS卫星群、北斗卫星群、地面支持网的连接，实现货运无人机的双星定位，提高货运无人机的飞行稳定性和定位准确性，从而提高货运安全性和可靠性。
一种大型货运无人机定位系统

[实用新型]一种具有双向定位系统的移动终端-CN200720196086.5无效
发明人：陈晓君 -专利权人：康佳集团股份有限公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双向定位系统的移动终端，应用于移动终端的GPS定位领域，该移动终端包括GPS定位装置，用于发射或接收定位信息；其中，GPS定位装置中包括卫星定位模块，用于当移动终端系统访问到电话簿上的电话号码时生成定位信息，或解析接收的定位信息，该卫星定位模块通过所述移动终端的无线通信模块发送无线信号至卫星定位系统，并通过卫星定位系统与另一具有卫星定位模块的移动终端进行无线信号传递。采用本实用新型的具有双向定位系统的移动终端，能够帮助不同移动终端相互加装了定位系统的用户确定对方的地理位置，便于对方进行找寻，弥补了语言表述不清或所联系的人对地理环境位置不熟悉带来的误差。
一种具有双向定位系统移动终端

[发明专利]使用卫星星群的干扰地理定位-CN201510117912.1在审
发明人： M·E·维索卢;M·C·马丁内斯-拉文;L·郭 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明涉及使用卫星星群的干扰地理定位。一种系统包括多个卫星，所述多个卫星包括各自的天线和电路系统。卫星形成卫星星群并绕旋转天体旋转，随着目标卫星在目标轨道中旋转，源从旋转天体向目标卫星辐射干扰至少某一时间段。卫星的各自的天线可以当卫星星群在源和目标卫星之间基本上成一条直线时捕获干扰，并且它们的电路系统可以基于其产生各自的测量值。电路系统可以地理定位或导致传输各自的测量值，用于基于各自的测量值地理定位该源，从而识别源在天体上的位置。
使用卫星星群干扰地理定位

[发明专利]一种定位设备的自适应可变搜索捕获窗长动态调整方法-CN201811315978.1在审
发明人：吴彤;唐陆军;刘超;肖登坤 -专利权人：北京金坤科创技术有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明专利涉及卫星导航定位领域，多源融合导航定位领域。一种定位设备的自适应可变搜索捕获窗长动态调整方法，其特征在于：根据可见卫星数、卫星载噪比以及定位设备全球导航卫星系统（GNSS）模块的冷启动搜索捕获时间，来确定的定位设备的初始搜索捕获窗长。基于上一次定位周期的卫星经纬度捕获结果，以及当前周期的可见卫星数、卫星载噪比，设备可获得的其它非GNSS多信源定位辅助信息，通过融合决策来自适应动态调整搜索捕获窗长。本方法有效可提升基于全球导航卫星系统（GNSS）的定位设备在复杂环境下的定位性能，同时能降低定位设备的功耗，达到绿色节能的目的。
一种定位设备自适应可变搜索捕获动态调整方法

[发明专利]一种自主定位方法与系统-CN201811351364.9有效
发明人：康晓;吴越;靳璐;靳保;余雪玮;马睿璘;罗涛;陶进;苏治宝;苏波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，包括：当在设定时间期限内不能获取导航卫星定位时，基于最近获取的导航卫星定位的第一位置信息和多传感器数据，采用扩展卡尔曼滤波方法进行计算得到当前的位置信息本发明为一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，当导航卫星系统受到电磁干扰等环境影响时，机器人或无人车智能通过获取有限的导航卫星信号，仍然能够准确进行定位。
一种自主定位方法系统