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[发明专利]含锂电池和超级电容的微电网孤岛运行模式协调控制方法-CN201910742214.9有效
发明人：牟晓春;王小红;侯凯;王俊辉;储厚成;赵雪;朱捷;程谦;张青杰;王旭东;于建成 -专利权人：南瑞集团有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了含锂电池和超级电容的微电网孤岛运行模式协调控制方法，微电网包括光伏发电系统、负荷、微电网协调控制器、由锂电池储能单元和超级电容储能单元组成的联合储能系统以及光伏发电系统和联合储能系统各自的本地控制器微电网协调控制器确定协调控制指令，并将其下发光伏发电本地控制器和联合储能系统本地控制器进行功率跟踪控制，实现光伏发电系统和联合储能系统的协调控制。
锂电池超级电容电网孤岛运行模式协调控制方法

[发明专利]一种基于直驱式风电机组风电场的功率协调控制方法-CN201210259222.6无效
发明人：牟欣玮;鲍忠伟;高峰;王玥婷;孙安国;柳成华;訾鹏;戴红阳;康凯;张颖;胡婷婷;史振宇;丛志鹏 -专利权人：山东电力集团公司烟台供电公司;中国电力科学研究院
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直驱式风电机组风电场的功率协调控制方法，其特征在于其通过检测风电场电压判断是否满足启动风电场功率协调控制模式条件；当条件不满足时，风电场机组采取正常的控制模式，当满足条件时，风电场进入功率协调控制模式；在功率协调控制模式下，计算出风电场有功无功的控制量，然后分配到风电场内的单台风电机组，作为控制信号调节单台风电机组功率的输出，进而实现对风电场母线电压的闭环控制，本发明增加风电场无功功率的调节能力来维持风电场出口电压水平，预防或避免对电网更大的冲击，保证风电场连续平稳的运行，能够合理的协调控制风电场的有功和无功出力，有效的为风电场出口电压提供无功支持，从而维持接入点电压稳定性。
一种基于直驱式风电机组电场功率协调控制方法

[发明专利]一种多能协同互补的区域能源微电网-CN201910128754.8在审
发明人：杜自刚;王景;吕文;齐艳;李军伟;丁玲 -专利权人：国网山东省电力公司临沂供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种多能协同互补的区域能源微电网，包括微网路由器和源网荷储协调控制系统，所述微网路由器与发电设备、储能设备和用电设备相连，所述区域能源微电网通过微网路由器与电网相连，所述源网荷储协调控制系统与微网路由器以及发电设备、储能设备、用电设备和用户供冷供热端相连，所述源网荷储协调控制系统用于对电网、区域能源微电网以及用户供冷供热端进行监测，并根据电网运行以及用户需求对区域能源微电进行协调控制。本公开通过源网荷储协调控制系统对各设备与电网进行数据监测、采集与分析，并根据分析结果通过微网路由器进行能源调控，可以实现多种能源的综合利用，并能有效保证整个系统的可靠性和稳定性。
路由器微网协调控制系统微电网能源电网储能设备发电设备用电设备供热端供冷协同数据监测协调控制用户需求微电采集调控监测分析保证

[发明专利]一种大型多机电力系统的分散协调分层鲁棒控制方法-CN201710251751.4在审
发明人：窦春霞;宗媛媛;李峰磊;张博;张亚民 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型多机电力系统的分散协调分层鲁棒控制方法，步骤如下构建两层分散协调控制方案；设计启动协调控制的暂态稳定评估方法；提出基于扩张状态观测器(ESO)的同步电机三阶补偿模型；提出下层分散控制策略；提出上层协调控制策略；仿真试验验证上述方案的有效性。本发明为大型多机电力系统提供了具有原创性的在故障干扰下能够保持暂态稳定性能的控制方案。
一种大型机电力系分散协调分层鲁棒控制方法

[发明专利]一种机炉协调控制系统控制方法-CN202211327376.4在审
发明人：冯旭刚;周心睿;王正兵 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机炉协调控制系统控制方法，包括如下步骤：(1)将设定控制参数输入Bell‑Astrom系统模糊模型获得模型参数；(2)对步骤(1)中的模型参数进行优化；(3)用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统；(4)通过状态反馈控制器以及控制器的预测控制算法，实现对机炉协调系统的控制。本发明通过采用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统，能够有效改善多变量系统解耦之后的动态性能，同时减小系统调节时间和超调量，从而达到提高机炉协调控制系统运行过程中参数调节准确性及时效性的技术效果
一种协调控制系统控制方法

[发明专利]并联式混合动力车辆整车能量管理与总成协调控制方法-CN200810051465.4无效
发明人：王庆年;朱庆林;曾小华;王伟华;于远彬;王鹏宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：并联式混合动力车辆整车能量管理与总成协调控制方法属混合动力车辆驱动系统控制领域，本发明是根据混合动力车辆的运行状况，分别控制控制算法进入整车上电自检与故障诊断控制模块、与ABS协调控制模块、辅助AMT主动换挡协调控制模块、电机主动补偿控制模块、模式切换与能量管理控制模块、整车状态信息处理与显示模块和发动机怠速停机主动控制模块，以控制混合动力驱动系统的能量分配和系统各总成的协调运行。本发明能对混合动力驱动系统进行能量管理和各总成的协调控制，实现混合动力驱动系统各总成间最佳的能量分配，最大限度地提高整车的燃油经济性、降低发动机的废气排放，并使整个驱动系统可靠而有效地工作，获得整车运行的最佳性能
并联混合动力车辆整车能量管理总成协调控制方法

[实用新型]660MW机组多功能协调控制寻优系统-CN202320001165.5有效
发明人：翁忠华;卢泓樾;郭勇;董春雷;徐文辉;邵程安;陈长和;仇永裕;徐皎 -专利权人：浙江浙能温州发电有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F01K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的是660MW机组多功能协调控制寻优系统，包括协调控制器CCS、锅炉燃烧系统ACC、温度控制器ATC、自动发电量控制系统AGC、汽轮机控制系统DEH，所述锅炉燃烧系统ACC与锅炉中的控制器电性连接，所述协调控制器CCS电性连接锅炉燃烧系统ACC、汽轮机控制系统DEH，所述汽轮机控制系统DEH与汽轮机电性连接，所述汽轮机带动发电机转动实现发电，所述温度控制器ATC与协调控制器CCS电性连接，所述温度控制器ATC连接有若干个温度感应器以及风机组，所述温度感应器用于感应锅炉、汽轮机、发电机的温度,具有结构简单、多数据协调工作等技术特点。
660 mw 机组多功能协调控制系统

[发明专利]快速自适应燃煤热值变化的超临界机组机炉协调控制方法-CN201210026363.3有效
发明人：刘友宽;卢勇;苏适;翟伟翔;李萍;赵明;杜景琦;李长更;唐立军;赵永辉;潘巾杰 -专利权人：云南电力试验研究院（集团）有限公司电力研究院
申请日： 2012-02-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：快速自适应燃煤热值变化的超临界机组机炉协调控制方法，先由汽机调节级压力、汽水分离器压力、给煤量、机组负荷等参数，结合超临界火电机组的协调控制对象特性快速实时的计算出燃煤热值；再通过计算的燃煤热值进行燃料、协调等主要控制系统燃煤热值自适应控制；最后通过改进的能量平衡方法计算锅炉负荷指令形成核心控制策略，结合快速的自适应燃煤热值控制，形成一种快速自适应燃煤热值变化的机炉协调控制方法。本发明计算的燃煤热值能在半分钟内响应燃煤热值的变化，两分钟之内自动调整机炉协调控制及子系统至相应的状态；即使在燃煤热值发生大阶跃扰动时，机炉协调控制及子系统在机组稳态、变负荷、变压力等各种工况及锅炉、汽机侧的各种扰动下，机组的协调及子系统控制不需要人工干预，仍然能控制机组负荷、压力等主参数在规定的范围内；机组的主要被控参数精度相对于原常规控制能大幅度提高，同时可提高机组的安全、经济运行水平。
快速自适应燃煤热值变化临界机组协调控制方法

[发明专利]适于行驶速度波动的进口单放式干道绿波协调设计方法-CN201610246748.9有效
发明人：徐建闽;荆彬彬;占俊杰;吴焕 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于行驶速度波动的进口单放式干道绿波协调设计方法，包括步骤1)确定干道各交叉口的信号相位相序；2)确定干道各交叉口不同相位的绿信比；3)确定干道公共信号周期的取值；4)计算干道相邻交叉口间的速度波动百分比；5)建立满足行驶速度波动的绿波协调控制模型；6)求解绿波协调控制模型；7)获取绿波协调控制参数。本发明可以直接生成满足车队队首车辆高速行驶、队尾车辆低速行驶均不会受到阻滞的协调控制方案，能够使更多的车辆不停车地通过交叉口。
适于行驶速度波动进口单放式干道协调设计方法

[发明专利]一种灵活性资源聚合建模及协调控制方法-CN202211543345.2在审
发明人：朱家正;潘奕林;王振南;栗鹏辉;徐胜;张硕;左越;韩帅;王凯;韩汝军;贺添铭;张博;戢超楠;董奥 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司;国网辽宁省电力有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明提出的是电力领域的一种灵活性资源聚合建模及协调控制方法。为了开展灵活性资源的协调控制和优化调度研究，本发明提出了一种灵活性资源聚合建模及协调控制方法。该方法通过可控能量状态裕度指标为状态变量建立虚拟储能负荷的聚合模型，提出基于可控裕度指标的柔性负荷状态序列控制方法，实现对于负荷的联合调控；通过建立柔性负荷的分层优化调度架构，完成对多种类负荷的有效调度，解决大规模可调的灵活性资源参与电力系统的运行与控制的技术问题。适宜作为一种灵活性资源聚合建模及协调控制方法应用。
一种灵活性资源聚合建模协调控制方法

[发明专利]一种自航全回转起重船起重机的控制系统及控制方法-CN200810043840.0无效
发明人：施伟锋;费国;宓为建;沈柳锋;施振华 -专利权人：上海海事大学;上海振华港口机械(集团)股份有限公司
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种自航全回转起重船起重机的控制系统，该系统中的协调控制子系统通过现场总线分别对起重控制子系统、压载控制子系统、锚泊控制子系统进行综合协调控制。该系统的控制方法，该方法是使自航起重船的起重控制、压载控制、锚泊控制形成3个并行的内闭环控制回路，并通过外闭环控制回路对3个并行的内闭环控制回路进行整体的协调控制。本发明能够使得自航全回转巨型起重船通过协调控制进行安全保护与综合控制，可以对重物的起重过程进行实时检测与控制，对于防止工作人员的误操作有实际意义。
一种回转起重船起重机控制系统控制方法

[发明专利]一种海岛微电网多时间尺度协调控制方法-CN201910406428.9有效
发明人：张威;张弛;曾杰;梅成林;谢宁;徐琪;赵伟;钟国彬;彭嘉俊;陈滢;郭敏铧;郭琳;刘尧 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种海岛微电网多时间尺度协调控制方法，提出包含日前出力计划曲线、日内滚动优化调度计划曲线和快速实时协调控制的多时间尺度协调控制方法，基于预测误差更小的第二时间尺度的短期功率预测结果，利用预置日内滚动优化模型更精确地对各类分布式电源的出力计划曲线进行调整，并最后根据实时净负荷功率数据与理论净负荷功率数据的差值通知预置多能互补实时协调控制策略对各个分布式电源进行控制指令的下发，进一步提高系统的鲁棒性，充分发挥混合储能系统的互补优势，解决了没有将混合储能的互补特性和多时间尺度的协调控制综合考虑，导致的控制精度不够高，控制效果没有实现最优的技术问题。
一种海岛电网多时尺度协调控制方法

[实用新型]区域协调控制信号机-CN200920096503.8无效
发明人：刘春义 -专利权人：天津市正直智能交通设施制作安装有限公司
申请日： 2009-04-24 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：区域协调控制信号机有以ARM9为核心的主控板，主控板通过I2C总线连接至多4个灯组控制器、状态灯、键盘和显示器；主控板还连接有电话接口、UBS接口、以太网接口、多个232接口和I/O接口、485接口和422本区域协调控制信号机，是一个典型的嵌入式系统，以应用为中心对功能、性能、可靠性、成本、功耗、体积等达到最佳，满足智能交通系统对区域协调控制信号机智能化、多功能的要求，性价比高，本产品选择基于ARM核的32位嵌入式RISC处理器——AT91RM9200来完成智能交通区域协调控制信号机控制板的硬件设计，达到了在区域交通系统中协调控制收集与处理交通流量数据、通信联网以及绿波控制平台的目标。
区域协调控制信号机

[发明专利]一种用于交流容性负载投切的混合断路器拓扑系统-CN201911216081.8有效
发明人：陈道品;金向朝;武利会;张乾良;谭劲章;陈邦发;陈斯翔;黄静;何子兰;陈贤熙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提出一种用于交流容性负载投切的混合断路器拓扑系统，系统包括三相交流馈线、混合断路器拓扑结构及协调控制器，协调控制器连接三相交流馈线，采集并分析处理三相交流馈线的电压幅值和相位信号，三相交流馈线连接混合断路器拓扑结构，通过三相交流馈线电压支撑混合断路器拓扑结构的运行；协调控制器与混合断路器拓扑结构双向连接，协调控制器利用采集的三相交流馈线电压幅值和相位信号驱动混合断路器拓扑结构进行开断闭合选相动作，并接收混合断路器拓扑结构反馈的开断闭合信号本发明通过协调控制器协调控制混合断路器之间的开断闭合配合动作，从而可以降低断路器触头烧蚀程度，延长断路器应用于交流容性负载投切时的使用寿命及可靠性。
一种用于交流负载混合断路器拓扑系统

[发明专利]一种分布式发电并网控制系统-CN201310333236.2在审
发明人：周伟;颜友钧;蒋军 -专利权人：江苏瑞新科技股份有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式发电并网控制系统，它是一种多能源多并网逆变器的分布式发电系统，包括至少一种能源装置、并网协调电路、逆变器、负荷协调控制电路以及第一控制器，主要通过其并网运行时相互耦合的机理和并网协调电路协调控制系统，在独立运行时，并网协调电路协调控制多种能源器以及多个逆变器的电压和频率，以实现动态和稳态负载的合理分配，本发明分布式并网发电主要采用并网协调，并利用可再生洁净能源发电，环境效益好、安全可靠性好，无需远距离输送电力
一种分布式发电并网控制系统