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- [发明专利]一种电动汽车协调控制系统-CN201310158636.4有效
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丁能根;何勇灵;冯冲;徐国艳;高峰
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北京航空航天大学
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2013-05-02
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2015-12-02
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B60W10/08
- 一种电动汽车协调控制系统,它包括蓄电池、协调控制器、驱动控制器、制动控制器和转向控制器;蓄电池与上述四个控制器分别连接,各控制器之间通过CAN总线连接;该协调控制器采集驾驶员的加速踏板、制动踏板与转向操纵输入、车辆的状态信息和其它各控制器的输入;该驱动控制器既根据加速踏板的开度计算所需的驱动力矩,又根据协调控制器的命令对驱动力矩进行补偿控制;该制动控制器依据制动踏板行程计算所需的制动力矩,并根据协调控制器的控制命令进行制动力矩补偿控制;该转向控制器根据转向盘的转角计算前、后轮的转向角,并根据协调控制器的命令进行车轮转向角补偿控制。该电动汽车协调控制系统有效地提高了电动汽车的操纵稳定性和安全性。
- 一种电动汽车协调控制系统
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