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[发明专利]吊装监控协同系统以及吊装-CN201510996154.5在审
发明人：黄翼;周辉;陈金果;李传华 -专利权人：中铁二局集团有限公司;中铁二局第五工程有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁搭建技术领域，尤其是涉及吊装监控协同系统以及吊装。该吊装监控系统包括，控制器、显示器和摄像头；显示器和摄像头均与控制器电连接；摄像头用于设置在支架上，以获取支架所在环境的图像信息，显示器用于设置在操作室内，以显示摄像头获取的画面。
吊装监控协同系统以及

[发明专利]远程心电诊断协同系统-CN201611043583.1在审
发明人：刘颖东 -专利权人：中山健康医疗信息技术有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了远程心电诊断协同系统，包括分布于基层社区医院的心电数据采集端、中心调度平台以及位于分布于上一级医院的诊断端，所述心电数据采集端向中心调度平台请求协同诊断并提交所采集的心电测量数据，中心调度平台负责接收协同诊断请求及心电测量数据本发明将远程诊断协同与各大公共卫生业务进行关联，以工作流驱动自采集到诊断完毕后出具健康报告的全过程，实现心电诊断结果数据的自动填充，达到全程无纸化、电子化、自动化的效果，大大提高基层心电诊断能力和效率。
远程诊断协同系统

[发明专利]多服务器协同系统-CN202010876529.5有效
发明人：陈宁 -专利权人：曙光信息产业（北京）有限公司;中科曙光信息产业成都有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L49/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种多服务器协同系统。在本方案中，通过构建信号中板实现服务器与IB网卡的转换通信连接，使得多个服务器通过信号中板和同一个IB网卡进行连接，简化了IB网卡在服务器系统中的结构组成，提高IB网卡的装配可靠度。
服务器协同系统

[发明专利]暖通云边协同系统-CN202110657530.3有效
发明人：黎强;董智慧 -专利权人：武汉所为科技有限公司
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及暖通智能控制技术领域，公开了一种暖通云边协同系统，包括：至少一个云端服务器、多个边缘服务器、多个网关、多个采集终端和多个暖通设备，其中，云端服务器调整各边缘服务器中存储的算法策略的参数；边缘服务器采用算法策略生成控制指令并发送至网关
暖通协同系统

[实用新型]多VR/AR设备协同系统-CN201720541048.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：大辅科技（北京）有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多VR/AR设备协同系统，其包括服务器和多个VR终端系统，所述VR终端系统包括VR显示装置和定位装置，用于显示VR或AR图像，并且接收和/或发送信息，所述VR显示装置和定位装置可以集成在一起或是由多个部件配合而成；通信接口；处理硬件，其耦合到所述通信接口，所述处理硬件配置为接收所述VR定位装置发送的位置和动作信息，并上传至服务器；从服务器下载其他VR终端系统的位置和动作信息以及图像内容，并发送给所述VR显示装置
vr ar 设备协同系统

[发明专利]一种车辆轨迹跟踪和稳定性协同控制方法及装置-CN202211092715.5在审
发明人：张志达;许正昊;安凯;牟剑秋;刘峰;叶玉博;李涛;刘灿 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆轨迹跟踪和稳定性协同控制方法及装置，包括：获取车身参数和行驶状态参数；根据车身参数和行驶状态参数，确定自适应协同系数；根据自适应协同系数，基于轨迹跟踪控制模型和稳定性控制模型，确定目标期望横摆角速度和目标主动横摆力矩该方法通过自适应协同系数对轨迹跟踪控制模型和稳定性控制模型进行调整，兼顾车辆的轨迹跟踪控制和稳定性控制，在极限工况下，可以保障车辆的稳定性和轨迹跟踪精度，同时降低能量消耗。
一种车辆轨迹跟踪稳定性协同控制方法装置

[外观设计]车路协同器（路侧便携可移动式）-CN202030827412.9有效
发明人：李家文;王赫 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院(吴江)
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车路协同器（路侧便携可移动式）。2.本外观设计产品的用途：车路协同系统中的路侧设备，主要用于实现车路动态实时信息交互，充分实现车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。
协同便携移动式

[发明专利]一种视频推流方法、装置和存储介质-CN202310083205.X在审
发明人：文奴;张兆江;陈桂涛 -专利权人：忘平（广东）科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N21/6437 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频推流方法、装置和存储介质，本申请的方法包括：发送指令集到边缘计算后台系统，根据指令集发送拉流指令到云边协同系统；根据与拉流指令和设备id找到对应的摄像头并拉取rtsp视频流；将rtsp本申请通过实现终端摄像头设备流文件格式的转化和文件的中转，为后续算法检测等功能实现提供了数据基础，降低了算法部署的复杂度和运维管理成本，实现了检测画面的实时检测和分析，并通过规定的通信指令减少了边缘计算后台系统与云边协同系统的通信
一种视频方法装置存储介质

[发明专利]一种多弹协同系统的模糊关联融合方法-CN202110587423.8有效
发明人：陈凯;周钧;梁文超;赵子祥;闫斌斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多弹协同系统的模糊关联融合方法，其包括进行滤波和时空同步得到多弹探测系统内各个导弹的局部估计；根据各个从弹的局部估计构建与任意两个导弹对应的模糊因子集；采用高斯隶属度函数对每个模糊因子集进行计算，得到对应的相似度值；基于相似度值通过模糊综合函数获取任意两个导弹的局部估计的综合模糊相似度；将所有综合模糊相似度构建为综合模糊相似度矩阵；对综合模糊相似度矩阵进行关联判决，得到该多弹探测系统的融合估计信息本发明使多弹协同系统中的导弹不易受到欺骗干扰，能够对目标探测出现的偏差进行修正。
一种协同系统模糊关联融合方法

[发明专利]一种多架无人机协同系统及编队方法-CN201910257167.9在审
发明人：陈柯柯 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多架无人机协同系统及基于其的编队方法，协同系统包括地面控制端、虚拟长机、第一通信模块、第二通信模块和多个实体僚机；地面控制端包括指令控制单元和状态显示单元；虚拟长机包括任务指令接收单元、
长机协同系统飞行控制器地面控制通信模块虚拟传感器测量单元路径规划单元信息处理单元指令控制单元状态检测单元状态显示单元导航单元分配单元接收单元解析单元模拟仿真任务决策任务指令数据传输外部环境失控融合

[发明专利]数据处理的方法、端侧设备、云侧设备和端云协同系统-CN201910229629.6在审
发明人：李建军;吴饶金;周昕宇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了人工智能领域中的一种数据处理的方法、端侧设备、云侧设备和端云协同系统，该方法包括：端侧设备接收来自云侧设备发送的标签值关联关系模型信息，所述标签值关联关系模型信息用于指示用户的标签值关联关系模型本申请的数据处理方法、端侧设备、云侧设备和端云协同系统，可以实现在保护用户隐私的同时提高用户画像能力。
侧设备标签关联关系模型协同系统数据处理画像人工智能领域关联关系用户隐私申请集合发送

[发明专利]车路协同系统及其控制方法、存储介质-CN202211595523.6在审
发明人：王金来;张昭;武韶峰 -专利权人：深圳开鸿数字产业发展有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种车路协同系统，车路协同系统包括：路侧基站、车载单元、图像获取单元、路况获取单元和路况提示单元，路侧基站至少包括路侧单元和边缘计算单元；车载单元、路侧单元、边缘计算单元、路况获取单元和路况提示单元通过分布式软总线连接
协同系统及其控制方法存储介质

[实用新型]一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架-CN201820207106.2有效
发明人：郭蓬;龚进峰;戎辉;唐风敏;王文扬;高嵩;何佳;蔡聪 -专利权人：中国汽车技术研究中心
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于专用短程通信的车路协同系统试验台架，包括柜台、展示架、底轮、支架，所述展示架下端与柜台台面焊接，所述底轮与所述台架柜台底部铰接，所述支架设置在柜台侧面并与柜台连接，所述支架由铝杆组成本实用新型的基于专用短程通信的车路协同系统试验台架柜台及网孔板为一体化设计，主框架结构轻巧，台架装配零件使用数量少，设备安装位置灵活，便于移动和布线。
专用短程通信柜台展示架车路协同试验台架铝杆本实用新型底轮台架支架设备安装位置接口转换器一体化设计主框架结构摄像头便于移动刚性连接柜台台面台架装配支撑台架支架设置控制器信号灯网孔板布线铰接下端交换机显示屏焊接侧面灵活

[实用新型]一种基于水下机器人的双臂协同系统-CN202021526414.5有效
发明人：张研;田军委;牛创吉;徐浩铭;王沁;苏宇 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于水下机器人的双臂协同系统，包括机器人安装架体、四指抓臂结构和双指夹臂结构；所述机器人安装架体前进方向端侧壁分别安装四指抓臂结构和双指夹臂结构，且所述四指抓臂结构和双指夹臂结构对称设置本实用新型提供一种基于水下机器人的双臂协同系统能有效的对水下的物体进行剪切抓取的效果。
一种基于水下机器人双臂协同系统

[发明专利]一种基于多能互补和梯级蓄热的热电协同系统及方法-CN202110052294.2有效
发明人：栾思平;苏适;罗恩博;杨旺霞;严玉廷;杨洲;李科;杨洋;张旭东 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F01K11/02 文献下载
摘要：一种基于多能互补和梯级蓄热的热电协同系统及方法，热电协同系统包括电网、清洁能源发电装置、补水泵、高温电蓄热蒸汽发生系统、蒸汽主管路、蒸汽支管路、太阳能集热器、蓄热水箱、热水管路、热水用户、蒸汽用户；清洁能源发电装置的输出端分别连接电网和高温电蓄热蒸汽发生系统，高温电蓄热蒸汽发生系统的输入端电连接电网，补水泵连接高温电蓄热蒸汽发生系统，高温电蓄热蒸汽发生系统通过蒸汽主管路直接连接蒸汽用户，蒸汽支管路入口端连接蒸汽主管路，出口端连接蓄热水箱的输入端，太阳能集热器的出口端也连接蓄热水箱的输入端，蓄热水箱的输出端通过热水管路连接热水用户，实现了高温电蓄热蒸汽发生系统与太阳能集热器的互补供热。
一种基于多能互补梯级蓄热热电协同系统方法