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[发明专利]边云协同系统管理方法、装置-CN202010143781.5有效
发明人：侯琛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种边云协同系统管理方法、装置。该边云协同系统管理方法包括：确定中心云从目标边云协同系统获取的第一信息量，所述目标边云协同系统包括多个边缘云；统计所述中心云从多个相关边云协同系统获取的多个第二信息量，其中，每个所述相关边云协同系统的边缘云数量均小于所述目标边云协同系统的边缘云数量；根据所述第一信息量以及所述多个第二信息量确定所述中心云能够从所述目标边云协同系统获取的最大信息量；根据所述最大信息量对所述目标边云协同系统进行管理，以使所述中心云从管理后的目标边云协同系统获取的信息量为所述最大信息量本申请实施例的技术方案能够保证中心云从边云协同系统获取到的信息量的最大化。
协同系统管理方法装置

[发明专利]电热协同系统双层能量优化运行方法、装置及存储介质-CN202211227513.7在审
发明人：朱迪;徐海华;赵伟;蒋一博;刘澜;王喆;赵杨阳;韩四维 -专利权人：国网（苏州）城市能源研究院有限责任公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑跨区协作机制的电热协同系统双层能量优化方法，发挥了不同电热协同系统差异性带来的能源互补价值，通过建立电热协同系统协作优化调度模型并对其进行求解，计算出使电网峰、谷调节需求达标的电热协同系统集中每个电热协同系统的有功功率计划值，从而指导每个电热协同系统的电负荷调节，进一步协助电网削峰填谷，优化了电网峰谷调整结果，提高了整体电热协同系统运行的经济性。
电热协同系统双层能量优化运行方法装置存储介质

[实用新型]基于VPN+模型服务器的远程BIM协同设计系统-CN201921030413.9有效
发明人：徐从;付丹 -专利权人：中国建筑东北设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于VPN+模型服务器的远程BIM协同设计系统，包括1个中心BIM协同系统、若干个BIM协同加速系统和若干个移动端BIM协同系统，所述中心BIM协同系统通过VPN链路分别与所述BIM协同加速系统和所述移动端BIM协同系统连接；所述中心BIM协同系统包括六个服务器、UPS系统一和多个终端工作站一；每个所述BIM协同加速系统包括四个服务器、UPS系统二和多个终端工作站二；所述移动端BIM协同系统包括BIM工作移动终端本实用新型可实现多团队、跨地域以及同一个BIM模型协同设计需求，并提高协同模型同步速度、协同模型稳定性和协同数据安全性。
基于 vpn 模型服务器远程 bim 协同设计系统

[发明专利]一种基于渠道融合的策划调度系统及其工作方法-CN202010331715.0在审
发明人：钱晓斌 -专利权人：苏州马尔萨斯文化传媒有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于渠道融合的策划调度系统及其工作方法，包括：策划系统、分配系统、协同系统；所述策划系统用于对策划内容进行配置、提交、审核管理；所述策划系统对提交的策划内容向指定的用户推送提交，指定用户对策划内容进行分析处理，并将策划内容再提交予策划系统；所述分配系统用于策划内容通过审核后，筛选策划人员进行任务推荐；所述分配系统获取所有的策划人员的信息；所述协同系统用于任务推荐成立后，生成任务单，所述协同系统将任务单上传入任务池；协同系统与人员终端连接，人员终端通过协同系统接入任务池，并对任务池中的任务单进行访问；人员终端通过协同系统对任务单进行编辑与流转。
一种基于渠道融合策划调度系统及其工作方法

[发明专利]多能源协同系统优化调度模型构建方法、装置和计算设备-CN202010291512.3在审
发明人：董厚琦;王俐英;曾鸣;曹雨微;李源非;蔡期塬 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能源协同系统优化模型的构建方法，在计算设备中执行，包括：建立计及需求响应和多能源协同系统中设备运行维护成本的多能源协同系统优化调度模型，优化调度模型包括目标函数和约束条件；获取多能源协同系统的基本参数代入至优化调度模型中，并以多能源协同系统日运行成本最小为目标，采用集线器模型对优化调度模型进行求解，输出多能源协同系统中设备出力方案，设备出力方案是各个设备输出功率的调度方案；其中，目标函数为minC＝COM+CE+CG，其中minC为是多能源协同系统最小日运行成本，COM协同系统优化模型的构建装置和计算设备。
多能协同系统优化调度模型构建方法装置计算设备

[发明专利]一种用于车路协同路侧感知单元长期维护的方法-CN202111268437.X在审
发明人：杨明;庄瀚洋;王春香;吴明虎;高瑞金;姜乐 -专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车路协同路侧感知单元长期维护的方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：车辆不定期地行驶至车路协同系统区域内，通过车载定位模块获取定位信息，并将其保存至车载存储模块中；步骤S2：车路协同系统通过路侧感知模块获取该车辆的定位信息；步骤S3：该车辆接收车路协同系统发送的定位信息，并将其保存至车辆的车载存储模块中；步骤S4：得到车载定位模块获取的定位信息与车路协同系统获取的定位信息之间的距离；步骤S5：将距离作为车路协同系统当前的误差，以供维护人员分析并对设备的固有参数进行检修，与现有技术相比，本发明具有能够极大降低车路协同系统存在的安全风险以及解决车路协同系统长期运行时误差累积的问题等优点。
一种用于协同感知单元长期维护方法

[发明专利]一种基于信息融合的车路协同系统的评价方法-CN202110120607.3在审
发明人：刘晓锋;牛皖豫;岳东鹏;高婷婷;陈强;张蕊;张凡;徐扬 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息融合的车路协同系统的评价方法，首先构建出车路协同系统的评价指标体系；其次将车路协同系统的车载单元嵌装在测试车上，得到各项评价指标的测试值，并计算出每项测试数据的隶属度；然后，采用层级分析法和熵值法，计算得出车路协同系统的总评价得分。通过测试车的测试值，将动态的测试车数据和路段参数相融合，借助隶属度和科学方法划分权重，减少评价方法的主观臆断成分，从而得出每个车路协同系统的总评价得分，找出测试车路协同系统的不足之处，以进行后期调整。
一种基于信息融合协同系统评价方法

[发明专利]面向海事平行搜寻的无人机-船协同鲁棒自适应控制方法-CN202310067964.7有效
发明人：张国庆;李纪强;蒋畅言;王力;常腾宇;任鸿翔;张卫东;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海事平行搜寻的无人机‑船协同鲁棒自适应控制方法，包括：建立USV的非线性数学模型和UAV的非线性数学模型；获取USV‑UAV协同系统的控制输入矩阵；建立USV‑UAV协同系统的传感器故障模型；获取USV的参考轨迹，以获取UAV的实时参考航路轨迹；获取USV的参考位置信号和UAV的参考姿态信号；获取USV‑UAV协同系统的自适应控制器，以对USV‑UAV协同系统进行控制。本发明充分的考虑USV‑UAV协同系统的复杂性以及外界海洋环境干扰下引起的传感器信号丢失对协同控制系统造成的不稳定影响，解决了海洋环境下传感信号传输容易丢失的问题，提高了USV‑UAV协同系统制导的可靠性
面向海事平行搜寻无人机协同自适应控制方法

[发明专利]车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质-CN202211235876.5在审
发明人：郭文赫;李媛;张岩 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种车路协同系统的红绿灯验证方法、装置及存储介质，其中，所述车路协同系统应用于路侧设备，所述方法包括：向所述自动驾驶车辆下发所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息；接收由自动驾驶车辆发送的所述自动驾驶车辆识别的目标红绿灯信息与所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息的第一匹配结果；采集所述车路协同系统感知的目标红绿灯所控制区域内的车辆的运行状态；根据所述车辆的运行状态与所述车路协同系统感知的目标红绿灯信息得到第二匹配结果；根据所述第一匹配结果和所述第二匹配结果，验证所述车路协同系统中红绿灯信息的准确性
协同系统红绿灯验证方法装置存储介质

[发明专利]协同工作的方法、设备、存储介质及协同系统-CN201911058552.7有效
发明人：曾艳;聂鹏程;方振芳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本申请提供了一种协同工作的方法、设备、存储介质及协同系统，该协同系统包括多个主设备和一个或多个从设备；协同系统中的第一主设备存储有第一设备资源信息，第一设备资源信息为协同系统中所有设备的设备资源信息；方法包括：第一主设备接收第一用户的输入操作，根据输入操作生成第一协同任务，并将协同任务分解成多个第一子任务；第一主设备为多个主设备中的任意一个主设备；第一主设备根据第一设备资源信息从多个设备中确定执行每个第一子任务的设备实施本申请，多个主设备均存储有协同系统中的所有设备的设备资源信息，可以实现更加便捷、快速地通过协同系统执行协同任务。
协同工作方法设备存储介质系统

[发明专利]一种热电协同系统的优化控制方法-CN201610965290.2在审
发明人：宋晓健;张俊芳;吕友杰;李赟;仲其邓;康奇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电协同系统的优化控制方法，步骤：1)分析热电不同能源形式的互补特性，研究热电协同系统；2)分析各环节能量流的动态特征，建立热电协同系统模型；3)基于发电特性和负荷特性分析，综合考虑系统运行的经济性、高效性和约束等，建立热电协调系统的动态控制模型；4)研究运行方式在线组合技术，提出不同运行模式与影响因素下的热电协同系统的优化控制策略。对热电不同能源形式的互补特性进行分析，考虑电、热不同能源系统间的耦合方式及其互补特性，研究热电协同系统的最优能量流形式与电–热联合调控机制。本发明分析电、热不同能源系统间的耦合方式与互补特性，建立多能流耦合、多时间尺度和多管理主体的热电协同系统动力系统。
一种热电协同系统优化控制方法

[发明专利]升级多屏协同系统中超文本标记语言协同页面的方法-CN201310567377.0有效
发明人：李福贤;宋伟;陈锡林;王九林;李嘉 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明涉多屏协同系统。本发明针对多屏协同系统中升级频繁，繁琐不方便的问题，升级多屏协同系统中超文本标记语言协同页面的方法，首先，在智能电视上建立服务端模块，移动终端上建立客户端模块，互联网上建立万维网服务器并部署所需在多屏协同系统中显示的万维网超文本标记语言协同页面；其次，智能电视上的服务端模块将协同页面的信息发送到移动终端；然后，移动终端根据协同页面的信息从万维网服务器获取显示相应的万维网超文本标记语言协同页面；升级时，直接万维网服务器；升级完成后，移动终端获取升级后的万维网超文本标记语言协同页面通过在互联网上建立Web服务器,使得屏协同系统的升级简单方便。适用于多屏协同系统的升级方法。
升级协同系统超文本标记语言页面方法

[发明专利]一种智能人机协同系统测评方法、装置及存储介质-CN202210967645.7有效
发明人：赵起超;王清菊;杨苒;王黎明 -专利权人：北京津发科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种智能人机协同系统测评方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：在受测人员执行智能人机协同系统测试的过程中，记录实时的受测人员的客观数据；将所述客观数据输入到预训练的拟合模型从而进行预测得到预测主观评价，所述预训练的拟合模型基于采集的客观数据和主观评价拟合得到，所述主观评价基于执行用于预训练的智能人机协同系统测试后受测人员的第一主观测评结果得到；基于所述预测主观评价得到实时人机协同评分。本发明的智能人机协同系统测评方法、装置及存储介质，能够克服现有的测评方法的片面性，多方面、严谨、客观的对智能人机协同系统进行测评，并通过拟合模型依据实时的客观数据进行智能人机协同系统测评。
一种智能人机协同系统测评方法装置存储介质

[发明专利]高速移动OFDM协同系统ICI实际消除中的信干比判断方法-CN201010167587.7有效
发明人：彭章友;刘艳艳;张兴;谢和平;叶小乔 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速移动OFDM协同系统ICI实际消除中的信干比判断方法，其步骤：(1)建立协同系统容量的信干比模型，分析信干比对系统容量的影响程度；(2)根据协同系统直接信道和协同系统的信道特性，确定协同系统信干比的取值方法；(3)根据协同系统容量的信干比模型和信干比取值方法，计算满足系统性能要求的信干比范围；(4)根据信干比的门限，确定消除算法的消除进程，并评价消除算法的消除性能。该方法采用信干比评价系统性能的方案，有效的解决了实际ICI(Inter-Carrier Interference)消除过程中消除效果的评价问题，而且该方法在与误码率指标衡量消除算法的效果等同的前提下大大简化了计算
高速移动 ofdm 协同系统 ici 实际消除中的判断方法

[发明专利]一种用于自动驾驶的故障处理方法-CN202111662198.6在审
发明人：石金鹰;齐倩恩;王劲 -专利权人：中智行（上海）交通科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶的故障处理方法，包括车端的自动驾驶系统和路侧端的车路协同系统；车辆上设有车辆控制单元，车辆控制单元用于控制车辆的自动行驶；车辆控制单元通过车载OBU与自动驾驶系统相连，同时车辆控制单元通过车载信号传输模块与车路协同系统相连；车路协同系统中的路端RSU单元与车载OBU相连，并接收来自车载OBU发出的紧急呼叫信号。本方案通过将车辆的自动驾驶系统与路端侧的车路协同系统协同工作的方式，可以为车辆提供更为可靠的救援服务，并且由于引入了车路协同系统，因此可以提供更广范围和更为及时的车辆救援保证服务。
一种用于自动驾驶故障处理方法

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