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[发明专利]航空发动机压气机波型锁环分解工装-CN202310880250.8在审
发明人：张延斌;程思恩;吴旭;代正华;李强;魏启星;胡凌珲;苏勇;杨凌峰;张跃平;张翊珣;张秀娟;刘锡林;姚利波;文瑜;吕毅;梁文超;李猛 -专利权人：国营川西机器厂
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及航空发动机维修装备领域，尤其是一种降低了发动机维修成本，缩短了发动机维修周期的航空发动机压气机波型锁环分解工装，包括环形的工装本体，所述工装本体内设置有至少一个活塞滑槽，活塞滑槽开口设置于工装本体外侧的壁面上，活塞滑槽内设置有导向销，导向销上滑动设置有活塞，导向销延伸方向垂直于环形的工装本体的中心轴线且与工装本体的中心轴线相交，导向销上套接设置有复位弹簧，复位弹簧一端与活塞连接，复位弹簧另一端与活塞滑槽连接，活塞上设置有推动杆；当通过推动杆驱动复位弹簧压缩时，活塞向活塞滑槽内部滑动，活塞整体设置于活塞滑槽内；当松开推动杆时，复位弹簧伸长并驱动活塞的头部设置于活塞滑槽之外。
航空发动机压气机波型锁环分解工装

[发明专利]一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法-CN202310947151.7在审
发明人：陈凯;杨睿华;王磊;贺杨;房琰;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法，将弹体y轴或者z轴陀螺仪测量数据作为科斯塔锁相环的输入信号，弹体x轴方向上的陀螺仪测量数据ωx作为锁相环VCO的中心频率ωc，待到锁定后的输出弹体滚转角的相位，最后对锁相环输出的正弦信号求反三角函数即可求得滚转角#imgabs0#本发明基于科斯塔斯锁相环的思想，针对VCO做出了符合制导炮弹的实际使用情况的改进。将弹体纵轴陀螺仪的实时数据作为ωc的值，实现对VCO中心灵敏度的调节，规避了滚转角速度不稳定造成的影响。
一种基于陀螺仪制导炮弹转角辨识方法

[发明专利]基于地磁图适配性评估的自适应惯性/地磁组合导航方法-CN202310953456.9在审
发明人：陈凯;梁文超;王志颖;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁图适配性评估的自适应惯性/地磁组合导航方法，根据地磁基准图的适配性评估算法，对该匹配区域内的地磁匹配适配性进行评价，根据评价结果自适应改变组合导航滤波器的参数或周期，以提高组合导航系统的精度。解决了地磁匹配算法对匹配区域内的地磁场的变化程度较为敏感，在适配性较低的区域地磁匹配算法的精度可能会下降，甚至出现无法匹配的情况，严重影响组合导航系统的精度的问题。
基于地磁图适配性评估自适应惯性组合导航方法

[发明专利]一种惯导/雷达/卫导三组合的发射坐标系组合导航方法-CN202310945007.X在审
发明人：陈凯;杨涛;贺杨;王磊;房琰;杨睿华;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导/雷达/卫导三组合的发射坐标系组合导航方法，属于制导炮弹组合导航领域，将惯导、雷达、卫星组合起来，利用卫星和雷达信息提高导航精度，将几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源互相补充，构成一种有多维度和导航准确度更高的多功能系统。
一种雷达卫导三组合发射坐标系导航方法

[发明专利]一种基于雷达测距测速的发射坐标系组合导航方法-CN202310946716.X在审
发明人：陈凯;杨涛;殷娜;王磊;房琰;杨睿华;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达测距测速的发射坐标系组合导航方法，涉及制导炮弹组合导航领域，制导炮弹升空完成姿态辨识之后，在卫星拒止环境下，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航。
一种基于雷达测距测速发射坐标系组合导航方法

[发明专利]一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法-CN202310943208.6在审
发明人：陈凯;杨涛;殷娜;贺杨;房琰;杨睿华;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法，在满足制导炮弹空中辨识精度的情况下，为了提高辨识的可靠性和抗干扰性，基于发射坐标系速度微分方程进行推导，通过对静稳定弹体施加横向/法向过载，利用速度测量值辨识滚转角，并通过速度积分的方式，减小速度测量值噪声的影响，提高滚转角辨识精度。
一种基于速度积分发射坐标系制导炮弹转角辨识方法

[发明专利]基于双加速度计和滚转陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法-CN202310945346.8在审
发明人：陈凯;杨睿华;贺杨;王磊;房琰;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双加速度计和滚转陀螺仪的制导炮弹滚转角辨识方法，将科氏加速度信号作为科斯塔斯锁相环的输入信号r(t)，弹体纵轴方向上的陀螺仪测量数据ωx作为锁相环VCO的中心频率ωc，待到锁定科氏加速度信号的相位后，锁相环输出一个和科氏加速度相位相同的正弦信号，最后对锁相环输出的正弦信号求反三角函数即可求得滚转角#imgabs0#本发明提出的基于偏心加速度计和滚转陀螺仪的制导炮弹空中滚转角辨识方法，使用了滚转陀螺仪的数据实现了对VCO中心频率的调节，能够有效实现旋转制导炮弹滚转角的空中对准。
基于加速度计陀螺仪制导炮弹转角辨识方法

[发明专利]基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法-CN202310945373.5在审
发明人：陈凯;杨睿华;王磊;贺杨;房琰;梁文超;曾诚之 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于李群的雷达测距测速发射系惯导/雷达组合导航方法，使用地基雷达对制导炮弹进行测距测速，得到制导炮弹的位置信息和径向速度信息，通过数据链上传到制导炮弹，结合制导炮弹的惯导数据进行组合导航的方法，利用发射坐标系(发射系)捷联惯导机械编排姿态速度和位置之间是松散耦合的优势，将姿态、速度和位置状态量纳入到一个李群中，构建新的组合导航方法模型，提高惯导/雷达组合导航方法的性能。
基于李群雷达测距测速发射系惯导组合导航方法

[发明专利]一种滤波器双工器防水盖板喷粉过程中吊装结构-CN202211149795.3在审
发明人：史作毅;汪亭;梁文超 -专利权人：苏州诺泰信通讯有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01P1/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波器双工器防水盖板喷粉过程中吊装结构，涉及滤波器结构技术领域。本发明包括腔体，所述腔体的顶端安装有盖板和装饰防拆外盖板，所述盖板上螺纹安装有调节螺杆，所述调节螺杆伸入所述腔体内，所述腔体的两侧分别安装有输入接头和输出接头，所述输入接头和所述输出接头的内芯都伸入所述腔体内，所述腔体内固定安装有谐振柱，所述腔体内固定安装有凸块，所述凸块将所述腔体内分为多个谐振腔，所述装饰防拆外盖板上固定安装有固定凸台，所述固定凸台上设有喷粉吊装孔，能对装饰防拆外盖板进行稳定而全面的喷粉，以此提高产品的生产效率。
一种滤波器双工器防水盖板过程吊装结构

[发明专利]基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法-CN202310799184.1在审
发明人：黄波;封燕;刘骏;陈杰;杨波;刘康;胥云;廖映华;唐鹏举;姜昕竺;胡志强;邓佳铃;魏启明;李泓昌;梁文超;张简;张雅屏;廖书叶;马文贵;胡俊 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人及其定位方法，所述基于单片机系统的轮式多传感器室内机器人包括：机器人本体，位于所述机器人本体下方的四个主动轮结构和两个从动轮组结构，各所述主动轮组分别包括电机，以及位于所述电机两侧轴上的增量式编码器和主动轮，四个所述主动轮两两对角设置且对角设置的两个主动轮的电机轴线重合；各所述从动轮组结构分别包括固定于所述机器人本体上的拉簧，位于所述拉簧下方的从动轮、与所述从动轮连接的绝对值编码器和位于所述拉簧和所述从动轮之间的航向角陀螺仪，以及堆置于所述绝对值编码器上方的阵列加速度计。本发明可以大大缩小系统误差，有效提高室内机器人的定位精度。
基于单片机系统轮式传感器室内机器人及其定位方法

[实用新型]一种自动筛分烧结矿和球团矿三级矿粒装置-CN202320138348.1有效
发明人： 梁文超;马先富;王继慧;公维秋;惠国;孟安 -专利权人：日照钢铁控股集团有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：一种自动筛分烧结矿和球团矿三级矿粒装置，涉及烧结矿和球团矿筛分技术领域，技术方案是：包括框架和设置在框架一侧的固定座，框架通过连接组件连接有放置架，放置架上设置有多个筛筐，固定座上设置有控制放置架左右晃动的调节组件，筛筐上设置有多个筛孔。本技术方案的有益效果是：通过多个筛筐、限位板和筛框挡板之间的配合，在筛选过程中，筛框挡板对材料进行阻挡，避免材料掉落的情况，在筛选完后，工作人员将收集装置放置在两个限位板的下方，对材料进行整理，不需要担心材料掉落的情况，提高筛选效率。
一种自动筛分烧结球团矿三级装置

[实用新型]一种道路环保冲洗水管收纳装置-CN202320149138.2有效
发明人：孟安;穆允全;窦金忠;郑立朋;刘强;梁文超;申立华;梁鑫鑫;王成玉;袁陆陆;张芳兵;尹辉明 -专利权人：日照钢铁控股集团有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工水管收纳技术领域，具体涉及一种道路环保冲洗水管收纳装置，包括支撑架，支撑架顶部设置有收纳箱，收纳箱左右两侧面均开设有转轴孔，两个转轴孔的孔壁上均设置有环形沟槽，两个转轴孔之间穿过有转轴，转轴上设置有与环形沟槽相配合的定位块，转轴的一端位于收纳箱的外部且连接有摇柄。摇动手柄可以带动转轴旋转，转轴上可以缠绕冲水管，转轴旋转将冲水管卷起收纳起来，收纳箱可以为冲水管提供防护，支撑架将收纳箱固定在操作人员方便操作的位置。
一种道路环保冲洗水管收纳装置

[实用新型]一种大型清障车拖车架-CN202320044576.2有效
发明人：张伯洋;章伟强;梁文超 -专利权人：浙江上三高速公路有限公司新昌管理所
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型清障车拖车架，包括纵向伸缩臂、支撑臂、轮胎抱持架和支撑臂套管；支撑臂中间与伸缩臂前端铰接成T字形，支撑臂套管套装于支撑臂并通过第一限位机构进行轴向限位；轮胎抱持架包括横梁、前支撑件、后支撑件，前支撑件与支撑臂套管固定连接，前支撑件端部铰接有横梁套管，横梁穿装于该横梁套管中并通过第二限位机构进行轴向限位，后支撑件成悬伸状固定连接于横梁的端部，与前支撑件、横梁共同围成横向一方缺口、竖向穿通的轮胎抱持腔，前支撑件和后支撑件的间距小于故障车轮胎的直径。通过轮胎抱持架撑托抱持轮胎，实现了使用大型清障车对无前桥横梁或板簧的中大型故障车的拖曳。
一种大型清障车拖车

[实用新型]一种尿液引流测压装置-CN202223571216.2有效
发明人： 梁文超;刘静华;王承旭;冯增阳;向志浩 -专利权人：山东大正医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及尿液测压技术领域，具体为一种尿液引流测压装置，包括导向管和定位轴，导向管的左端连接有架板，架板的中部连接有薄膜，导向管的的圆周外壁左部连接有定位环，导向管的左侧设置有储液管，储液管的右部连接有防护管，防护管套装在导向管的左部，防护管的右端连接有支撑环，定位轴穿过支撑环和定位环，定位轴的左部和右部均通过螺纹连接有螺管，储液管的右端设置有密封环，储液管的左端安装有压力传感器，本实用新型达到便于拆装传输压力处，便于更换检测压力处的部件的效果。
一种尿液引流装置

[实用新型]一种无特殊物料状态下增强电容耦合的结构-CN202222763533.8有效
发明人：史作毅;汪亭;梁文超 -专利权人：苏州诺泰信通讯有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01P1/208 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无特殊物料状态下增强电容耦合的结构，涉及滤波器结构技术领域。本实用新型包括腔体，所述盖板的顶端安装有调谐螺钉，所述调谐螺钉的底端穿过所述盖板伸入所述腔体内，所述腔体的顶端固定安装有输入接头和输出接头，所述电容铜片位于所述腔体的中心处，所述耦合谐振柱共有四个，四个所述耦合谐振柱均匀分布在所述腔体内，所述电容铜片的两端分别朝向所述第一谐振柱和所述第四谐振柱，所述第一谐振柱和所述第四谐振柱与所述电容铜片耦合处的柱壁厚度加厚，能在不改变总长度的前提下更靠近耦合谐振柱，使得电容铜片本身的谐波和频率不影响自有通带，减少次生耦合风险，达到耦合性更强的目的。
一种特殊物料状态增强电容耦合结构

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