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[发明专利]一种实现电动助力转向的系统及方法-CN201210097870.6有效
发明人：韩尔樑;潘凤文;刘信奎;李会收;李清平;吴学强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现电动助力转向的系统，用于混合动力车在不同模式时为车辆提供转向助力，该系统包括：电动助力转向系统，用于执行电动助力转向操作；发动机助力转向系统，用于执行发动机助力转向操作；连接单元，用于发动机助力转向系统或电动助力转向系统连接到车辆转向系统；整车控制单元，用于获取车辆状态参数，并根据车辆状态参数确定车辆状态；如果车辆状态进入电动模式，则控制电动助力转向系统执行电动助力转向操作，并在延迟设定时间后控制发动机助力转向系统停止工作；如果车辆状态进入发动机模式，则在检测到发动机助力转向系统开始执行发动机助力转向操作后，控制电动助力转向系统停止工作。本发明还公开了一种实现电动助力转向的方法。
一种实现电动助力转向系统方法

[实用新型]双向行驶摆渡车助力转向液压系统-CN201520844924.X有效
发明人：何春栋;张晓东;杨东升;孙忠磊;夏松江;马送军 -专利权人：民航协发机场设备有限公司;廊坊中集空港设备有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双向行驶摆渡车助力转向液压系统，包括助力转向油箱、助力转向回路以及助力转向电磁换向阀；助力转向油箱设于双向行驶摆渡车的一液压油箱内；助力转向回路包括助力转向压力管路以及助力转向回油管路，分别连通于助力转向油箱与两个转向器之间；助力转向电磁换向阀设于助力转向压力管路上，选择性地对两组助力转向机构的其中之一供油。本实用新型提出的双向行驶摆渡车助力转向液压系统，通过将助力转向油箱设置于双向行驶摆渡车液压系统的另一液压油箱内，结合为一个共用的油箱，解决了液压助力转向系统油温过高的问题，提高了整车在运行过程中的安全性
双向行驶摆渡助力转向液压系统

[发明专利]一种电动堆垛车电助力转向系统及控制方法-CN202111518934.0在审
发明人：孙健琛;匡灏;黄晓平;卻银槐;黄文威;罗星;钟坚坤;阮镜宣;蒋堉 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B62D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动堆垛车电助力转向系统，包括：操控手柄、传动机构、助力转向器、驱动单元和驱动轮，操控手柄通过传动机构与助力转向器的输入端连接，助力转向器的输出端通过驱动连接座与驱动单元连接，驱动单元用于控制驱动轮行走，输入端和输出端通过机械传动装置连接，操控手柄用于通过传动机构带动输入端转动，当助力转向器通电时，增大输出端的扭矩，当助力转向器断电时，通过机械传动装置带动输出轴转动，以带动驱动单元转动，进而带动驱动轮转向本发明还公开了一种电动堆垛车电助力转向控制方法，相对于纯人力转向，可降低工作强度，提高操作舒适性；相对于纯电助力转向结构，结构简单、成本低，而且具有更高的转向可靠性。
一种电动堆垛助力转向系统控制方法

[发明专利]车辆应急转向系统及轮式起重机-CN201410423911.5有效
发明人：钟明辉;沈川;曾凡淼 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆应急转向系统及轮式起重机。该车辆应急转向系统包括液压助力转向装置，所述液压助力转向装置包括转向助力缸以及用于为所述转向助力缸提供助力压力油的转向助力泵，所述车辆应急转向系统还包括：气动马达，其动力输出端与所述转向助力泵的动力输入端传动连接实施本发明，能够在车辆发动机失效时实现应急转向助力，这样能有效避免驾驶员在转向操作时出现较大困难，从而能够有效避免出现相应事故，提高了安全性。
车辆应急转向系统轮式起重机

[实用新型]动力转向系统、助力转向变速器以及助力转向装置-CN201420161937.2有效
发明人：约瑟夫·沃什洛克;杰克逊·E.·小巴里 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B62D3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力转向系统，其包括：转向盘轴，具有同轴设置在其上的第一蜗杆和蜗轮；助力轴，具有同轴设置在其上并与蜗轮啮合的第二蜗杆；以及扇形齿轮轴，具有与第一蜗杆啮合的齿轮段。还提供了一种助力转向变速器，其包括：壳体，至少部分地包围转向盘轴和助力轴，转向盘轴具有与设置在扇形齿轮轴上的齿轮段相连接的第一蜗杆，助力轴具有与设置在转向盘轴上的蜗轮相连接的第二蜗杆，其中，施加于助力轴的动力分别借助于第二蜗杆与蜗轮的连接和第一蜗杆与齿轮段的连接通过转向盘轴传送至扇形齿轮轴还提供了一种助力转向装置。本实用新型的动力转向系统、助力转向变速器以及助力转向装置的活动部件少，占用的车内封装空间小。
动力转向系统助力变速器以及装置

[发明专利]电-液复合动力转向系统控制装置及其控制方法-CN201610542721.4有效
发明人：赵万忠;栾众楷;王春燕;陈亮宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种电‑液复合动力转向系统控制装置及其控制方法，其中，电‑液复合转向系统的助力部分由电动助力执行机构和液压助力执行机构组成，助力耦合模块实现两个模块助力的耦合，所述控制方法根据转向盘转角信号、车速信号、横摆角速度信号等选择不同的转向模式，在车辆处于不同状态时选择不同的助力模块工作模式，解决传统大型客车采用的液压助力系统、电控液压助力系统助力特性可调性以及中高速时转向路感较差的问题。
转向系统复合动力控制装置横摆角速度信号液压助力系统转向盘转角车速信号电动助力电控液压工作模式机构组成液压助力助力模块助力特性助力系统转向模式耦合模块耦合可调性中高速转向路状态时复合客车

[发明专利]车辆的行驶控制系统-CN201810695082.4有效
发明人：白石英一;长濑贵之 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：车辆的行驶控制系统具备：电动助力转向装置；定位装置；以及通信装置，其接收风信息，所述风信息包括在本车辆的行进路径上检测到的、相对于本车辆从横向吹来的横风的风向和检测位置的信息，所述车辆的行驶控制系统还具备：控制部，其在本车辆在所述横风的所述检测位置行驶时，以使所述电动助力转向装置针对朝向所述横风的上风的转向而产生的辅助力比所述电动助力转向装置针对朝向所述横风的下风的转向而产生的辅助力强的方式，改变所述电动助力转向装置的辅助力产生映射
车辆行驶控制系统

[实用新型]一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置-CN201820359157.7有效
发明人：王军年;罗正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，包括：包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。
电动轮驱动汽车助力转向装置转向横拉杆控制模块电动助力转向控制蜗轮蜗杆减速机构转向盘转矩传感器齿轮齿条转向器复合节能本实用新型转向盘转角差动助力轮毂电机助力电机转向控制滑转率右前轮主协调转向盘转向轴左轮毂左前轮传感器电机

[发明专利]转向助力系统-CN200580031781.X无效
发明人：迪尔克·韦比尔特;多恩·范源 -专利权人：卢克汽车－液压系统两合公司
申请日： 2005-08-18 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的液压转向助力系统(伺服转向装置)，具有一个转向助力泵(1)并且具有一个用于该转向助力泵(1)的可改变的变速传动装置(3)、尤其是增速传动装置。
转向助力系统

[发明专利]电动助力转向装置-CN202080101080.3在审
发明人：沼仓彬雄;土居英树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的电动助力转向装置具备如下功能：将以电动助力转向装置(3)的过热保护为目的的电流限制值和根据打方向盘时使用了驻车转向的情况下的推定电动机电流求出的可驻车转向次数上限通知给停车辅助装置(2)的同时，根据从停车开始到停车完成的目标转向角(26a)和目标车速(26b)，向停车辅助装置通知电动助力转向装置(3)是否能够按照目标转向角指示转向的功能，从而避免在停车辅助过程中因电动助力转向装置(3)过热而中断
电动助力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置及其辅助方法-CN202210294900.6在审
发明人：糟谷贤太郎;冈田周一;池本直明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置及其辅助方法。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作
电动助力转向装置及其辅助方法

[发明专利]车辆转向装置及控制方法-CN201210096243.0有效
发明人：徐加凌;唐玲 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向装置及控制方法，所述车辆转向装置包括：转向操纵机构；转向助力机构，转向助力机构与转向操纵机构连接；转向传动机构，转向传动机构与转向助力机构和车辆的车轮相连；以及双向作用气缸，双向作用气缸具有第一腔和第二腔，双向作用气缸与转向传动机构连接，以在转向助力机构工作时随动转向传动机构且在转向助力机构停止工作时通过驱动转向传动机构动作使车轮转向。根据本发明的车辆转向装置，使用双向作用气缸来进行车辆的车轮的应急转向，双向作用气缸的结构简单，方便安装在车辆的车体之上。同时，双向作用气缸也方便与转向传动机构进行连接，以与转向传动机构相互配合，实施成本较低，且工作时的可靠性高。
车辆转向装置控制方法

[实用新型]车辆转向装置-CN201220137880.3有效
发明人：徐加凌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆转向装置，车辆转向装置包括：转向操纵机构；转向助力机构，转向助力机构与转向操纵机构连接；转向传动机构，转向传动机构与转向助力机构和车辆的车轮相连；以及双向作用气缸，双向作用气缸具有第一腔和第二腔，双向作用气缸与转向传动机构连接，以在转向助力机构工作时随动转向传动机构且在转向助力机构停止工作时通过驱动转向传动机构动作使车轮转向。根据本实用新型的车辆转向装置，使用双向作用气缸来进行车辆的车轮的应急转向，双向作用气缸的结构简单，方便安装在车辆的车体之上。同时，双向作用气缸也方便与转向传动机构进行连接，以与转向传动机构相互配合，实施成本较低，且工作时的可靠性高。
车辆转向装置

[发明专利]一种双控转向装置及起重机-CN201911265088.9在审
发明人：丁宏刚;赵留福;曹光光;马云旺;刘桂昌;马飞 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双控转向装置，包括第一传动机构、液压助力转向器、电机、控制器、信号发生装置和安装在底盘驾驶室内的方向盘；方向盘的末端和液压助力转向器相连接，液压助力转向器带动车轮转向；电机的输出端和第一传动机构的一端相连接，第一传动机构的另一端连接在液压助力转向器和方向盘之间，控制器分别和信号发生装置及电机信号连接；操纵方向盘通过液压助力转向器带动车轮转向；信号发生装置发送指令至控制器，控制器通过电机带动液压助力转向器带动车轮转向；本发明能够实现对车辆转向的双控制，提升车辆的转向轻便性和转向回正能力，提升了在小场地多作业需求场合的作业的效率。
一种转向装置起重机

[发明专利]转向助力控制方法、车辆、服务器、存储介质及系统-CN201810847823.6有效
发明人：罗成刚 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向助力控制方法、车辆、服务器、存储介质及系统，用以解决现有技术对车辆转向助力控制不够灵活准确的技术问题。该方法包括：获取车辆当前的转向状态信息；向服务器发送转向助力请求，转向助力请求包括转向状态信息，服务器建立有助力模型，用于服务器基于车辆发送的转向助力请求输出转向助力力矩；接收服务器发送的用于响应转向助力请求的转向助力力矩，并根据转向助力力矩以及车辆当前的转向力矩驱动车辆转向。
转向助力控制方法车辆服务器存储介质系统

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