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[实用新型]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统-CN201720844950.1有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李文远;李广含;崔皓勇;孙可华;王新明;董兵兵;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本实用新型提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能
液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

[实用新型]电动助力转向控制研究装置-CN202022718088.4有效
发明人：罗映;王淑超;罗全巧;朱杰 -专利权人：山东派蒙机电技术有限公司;山东省网联智能车辆产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：电动助力转向控制研究装置，用于方便对电动助力转向的研究。它包括机架、设置在机架上方的操作面板、转动安装在操作面板上的方向盘、设置在机架上的一对车轮、设置在方向盘与车轮之间的转向机构，在机架上部固定有架板，在架板上放置有实验箱，在实验箱内设有扭矩传感器、方向盘转角传感器和助力电机，扭矩传感器、方向盘转角传感器与转向机构连接，助力电机与转向机构之间设有离合器。本实用新型提供的电动助力转向控制研究装置，方便研究学习人员对电动助力转向的研究，且操作方便简单。
电动助力转向控制研究装置

[实用新型]用于大吨位级转向车桥的转向装置-CN201621250732.7有效
发明人：叶红霞;顾克超;郭双宇;杨其佳;刘民 -专利权人：中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种用于大吨位级转向车桥的转向装置，包含有具有转向轴头（36）的转向装置本体、设置在转向轴头（36）与转向车桥的轴管之间并且对转向轴头（36）产生推动力的助力缸（311）、设置为与助力缸（311）连通的转向液压控制器，通过转向装置本体实现转向车桥的转向性能，通过转向液压控制器的联动，使助力缸（311）对转向轴头（36）产生转向推力，不再直接使用转向装置本体和取力器，因此简化了转向装置的部件，提高了转向装置的可靠性能
用于吨位转向装置

[发明专利]一种电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备-CN202110857740.7有效
发明人：吴德旭;刘俊;郑凌航;田树新;邓跃 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备，涉及助力转向控制技术领域，该电动助力转向控制方法具体包括以下步骤：当满足助力启动条件且EPS自检无故障时，进入EPS助力模式；助力启动条件为接收到点火信号、以及接收到车辆控制器状态信号或车速不小于预设值；若EPS出现可恢复的非安全故障，则由EPS助力模式降级至固定车速助力模式，至该可恢复的非安全故障恢复后，重新进入EPS助力模式。本申请的电动助力转向控制方法、控制装置及电子设备。不仅可实现在特殊工况下仍能提供助力输出，保障车辆的可控性和安全性；还可实现转向助力状态的平稳切换，以保证乘员的安全、系统的稳定，以及操作舒适性要求，以有效提高EPS的整车适用性。
一种电动助力转向控制方法装置电子设备

[发明专利]液压助力转向系统、控制方法和工程车辆-CN201911368761.1有效
发明人：马英霞 -专利权人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种液压助力转向系统、控制方法和车辆，包括转向油泵、转向油泵工作油路和转向助力油缸，所述转向油泵为变量泵，且通过所述转向油泵工作油路连接于所述转向助力油缸，其中，还包括：与所述转向油泵电连接的控制器和用于检测取力器的取力开关信号的第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制器电连接，当所述控制器接收到的所述取力开关信号为高电平时，控制所述转向油泵的输出流量为零。本液压助力系统能够根据取力器的开关信号来控制转向油泵的输出，在取力器工作时，停止转向油泵的输出，实现节能减排，降低转向系统的油温，提高液压助力转向系统的可靠性。
液压助力转向系统控制方法工程车辆

[发明专利]转向助力模式的切换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110603758.4在审
发明人：陈世平 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种转向助力模式的切换方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车辅助驾驶技术领域。该方法包括：若确定交通拥堵辅助功能TJA功能开启，则将转向助力模式由当前的人工转向助力模式切换至自动驾驶模式；接收高级驾驶辅助系统ADAS系统发送的横向控制参数；根据预先建立的自动驾驶模式的转向助力参数与所述横向控制参数间的对应关系，确定第一扭矩；指示所述转向助力电机输出所述第一扭矩，以进行转向，使得TJA功能开启后，只有一种转向助力参数，使得在车辆开发阶段，只需要调试一组与转向助力参数匹配的由ADAS输出的横向助力参数，降低了整车开发的难度
转向助力模式切换方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置-CN201920806376.X有效
发明人：王琏浩;秦建伟;苏建军;郑传明;刘加荣 -专利权人：湖北省齐星汽车车身股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种轻型商用电动汽车循环球式电动助力转向器应用装置，包括转向盘、转向管柱、角度传感器、转向万向节、转向传动轴、循环球式电动助力转向器、转向器支座、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、左转向节、梯形臂、转向横拉杆、右转向节、控制器和控制器支架，本实用新型中使用的循环球式电动助力转向器相对液压助力器轻便，实现整车设计轻量化，本应用装置结构新颖、安装操作简便，且可靠性高、结构紧促模块化便于批量化生产。
一种轻型商用电动汽车循环电动助力转向器应用装置

[发明专利]无轨无线电动公交车动力转向装置-CN200610156099.X无效
发明人：谢镕安;王宏伟 -专利权人：上海中上汽车科技有限公司
申请日： 2006-12-31 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B62D5/18 文献下载
摘要：本发明涉及无轨无线电动公交车动力转向系统，属于车辆动力转向装置技术领域。无轨无线电动公交车动力转向装置，包括液压助力部分、动力转向部分、转向传动部分，其特殊之处在于：液压助力部分的驱动电机19和动力转向部分设置在车的前部、方向盘1位置后，将液压助力部分的转向助力油泵16设置在动力转向部分的动力转向器总成10位置的前部，从而大大缩短了动力转向高低压油管长度。本发明无轨无线电动公交车动力转向装置，提供了一种新的设计方案，将转向助力油泵从车后方移到车前紧挨动力转向器的位置，解决了动力转向油管过长所形成的一系列问题，同时又减少了高低压胶管的用量，节约了成本。
无轨无线电动公交车动力转向装置

[实用新型]无轨无线电动公交车动力转向装置-CN200620170461.4无效
发明人：谢镕安;王宏伟 -专利权人：上海中上汽车科技有限公司
申请日： 2006-12-31 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及无轨无线电动公交车动力转向系统，属于车辆动力转向装置技术领域。无轨无线电动公交车动力转向装置，包括液压助力部分、动力转向部分、转向传动部分，其特殊之处在于：液压助力部分的驱动电机19和动力转向部分设置在车的前部、方向盘1位置后，将液压助力部分的转向助力油泵16设置在动力转向部分的动力转向器总成10位置的前部，从而大大缩短了动力转向高低压油管长度。本实用新型无轨无线电动公交车动力转向装置，提供了一种新的设计方案，将转向助力油泵从车后方移到车前紧挨动力转向器的位置，解决了动力转向油管过长所形成的一系列问题，同时又减少了高低压胶管的用量，节约了成本。
无轨无线电动公交车动力转向装置

[实用新型]一种助力转向系统-CN201220398957.2有效
发明人：解国林;易涛 -专利权人：重庆五洲龙新能源汽车有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种助力转向系统，包括：助力转向泵和转向机构，还包括：联接在所述助力转向泵和所述转向机构之间，用于实时监测所述助力转向泵输出端的压力的压力监测模块。本申请提供的助力转向系统，提供了压力监测模块，实时监测助力转向泵输出端的压力，实现了对助力转向泵工作的实时监控。
一种助力转向系统

[发明专利]电动助力转向装置及保持方向盘支援控制装置-CN201510673708.8有效
发明人：茂濑亮太;田村宪史 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够良好地维持转弯保持方向盘时的转向感的电动助力转向装置及保持方向盘支援控制装置。电动助力转向装置(11)根据作用于方向盘(13)的转向力来进行辅助马达(35)的驱动控制，从而向车辆的转向系统施加转向辅助力。电动助力转向装置(11)具备取得车辆的测定横摆角速度的横摆角速度传感器(55)；检测车辆的速度的车速传感器(53)；检测方向盘(13)的转向角的转向角传感器(26)；以及基于测定横摆角速度或转向角规范横摆角速度中的绝对值小的一方和车辆的速度，来推定自动回正力矩，并基于该推定出的自动回正力矩来对转向辅助力进行修正的转矩推定装置(77)。
电动助力转向装置保持方向盘支援控制

[实用新型]一种助力转向装置新型扭杆-CN201220005103.3有效
发明人：徐前华;车明霞;胡东伟;陶华栋;马三强 -专利权人：湖北三环汽车方向机有限公司
申请日： 2012-01-07 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种助力转向装置新型扭杆涉及汽车用助力转向装置，尤其是一种助力转向装置的新型扭杆。本实用新型结构简单，制作容易，降低成本，提高产品质量，适用范围广，电动管柱、循环球液压助力转向器、循环球电动助力转向器、齿轮齿条液压助力转向器、齿轮齿条电动助力转向器都能适用。可推广运用于所有助力转向装置生产企业。
一种助力转向装置新型

[发明专利]一种摩托车助力转向装置-CN202211532861.5在审
发明人：辛霄凌;李进得;冯大权;辛籽奇 -专利权人：江门市驰润机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车助力转向装置，包括转向感应机构、手动旋转机构、横移转向机构和助力组件。本发明属于车辆转向助力技术领域，具体是指一种摩托车助力转向装置；本发明为了简化结构，再不需要行车电脑计算的情况下，通过普通的电回路实现电动辅助转向，本发明创造性地提出了转向感应机构，通过感应转向轴的旋转方向和旋转速度，控制回路中的电气元件进行相应的变化，从而实现根据把手旋转的方向和速度快慢，施加相应幅度的辅助力矩的技术效果。
一种摩托车助力转向装置

[发明专利]一种汽车电子转向助力装置-CN201710911362.X有效
发明人：刘杰 -专利权人：利辛县雨若信息科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电子转向助力装置，包括横梁、汽车轮毂、转向节和控制装置，转向节分别和横梁两端连接在一起，汽车轮毂内部安装有轮毂轴承，横梁中心处安装有连接座，连接座表面固定安装有转向助力轴，转向助力轴两端均连接有转向横拉杆，转向横拉杆末端连接有转向头，轮毂轴承相对的一面均设置有转向连接槽，转向连接槽内部设置有金属板，转向助力轴包括两端的左电动推杆和右电动推杆，转向头内部设置有电磁铁块，控制装置包括扭矩传感器、转速传感器、信号转换器和处理器，该装置根据车速和转向扭矩合理调节转向助力的大小进行转向，有效保证了转向的稳定性，整体采用组合式结构进行安装，使用方便且便于维修。
一种汽车电子转向助力装置

[发明专利]用于起重机械的主动转向系统及起重机械-CN201611099391.2有效
发明人：丁宏刚;陈建凯;李丽;鹿鹏程;马云旺;曹书源 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于起重机械的主动转向系统及起重机械，其中该起重机械包括方向盘(1)和车轮，主动转向系统包括主动转向装置(3)、液压助力转向器(6)和液压助力转向系统，主动转向装置(3)设置在方向盘(1)和起重机械的转向垂臂(7)之间，以根据所述起重机械的行驶工况调节方向盘(1)和转向垂臂(7)之间的转向传动比，液压助力转向器(6)设置在方向盘(1)和转向垂臂(7)之间，以控制所述液压助力转向系统驱动所述车轮转向本发明主动转向系统中采用了液压助力转向系统对车轮的转向进行驱动，可以提高克服转向阻力的能力，能够适用于多种起重机底盘，增大了主动转向系统的适用范围。
用于起重机械主动转向系统