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[发明专利]一种运载火箭侧喷流姿态冗余控制方法-CN202310926897.X有效
发明人： 黄晓平;张修玮;岳小飞;王志军;杨凯铜;谢凤云;唐梦莹;何漫丽;左湛 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种运载火箭侧喷流姿态冗余控制方法，根据程序姿态角与实际姿态角计算差值得到角偏差，再经过校正网络计算得到校正值，根据校正值的绝对值与预设的开关门限及偏差值之和的大小关系，进行通道故障的检测，且根据校正值与预设的开关门限的大小关系，决定通道的开启方向及控制发动机的启动，从而更新箭体的实际姿态角，并使箭体实时跟踪程序姿态角。本申请通过故障检测识别出发动机失效位置，切换姿态控制模式并进行姿态冗余控制，可靠性高，该冗余控制方法简单，工程上容易实现，具有较高的工程应用价值，可以极大的提升姿态控制系统的可靠性。
一种运载火箭喷流姿态冗余控制方法

[外观设计]饮水机滤芯-CN202330185798.1有效
发明人： 黄晓平;姜正盛 -专利权人：中山市洁泰净化科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饮水机滤芯。2.本外观设计产品的用途：用于过滤饮用水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
饮水机

[发明专利]一种运载火箭分离体落区自动规划方法-CN202211583817.7在审
发明人：邹延兵;黎桪;李晓苏;张昌涌;汪潋;王志军;范威;李钧;岳小飞;冯刚;王晓玮;尹世卿;孙小东;黄晓平 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明提出供一种运载火箭分离体落区自动规划方法，包括：确定初始发射点，获取射向、箭下点轨迹线以及各级分离体的落区中心点与初始发射点的相对位置；以各级分离体中任何一级的分离体当前计算所得的落点为起点，平移该级分离体落区，运用地理信息技术，识别出该级落区内的安全要素。本发明采用地理信息技术建立安全要素信息库，通过弹道计算获得各级分离体落区信息，在各级落区自动巡游过程中，进行地理信息自动识别和统计，利用决策支持技术对各航落区方案进行对比选优，选择得到最优的航落区方案，并确定合适的发射地点，从而在发射点任意的情况下，完成分离体落区自动规划，满足落区去任务化需求。
一种运载火箭分离体落区自动规划方法

[发明专利]去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备-CN202310764225.3有效
发明人： 黄晓平;王晓玮;岳小飞;王志军;杨凯铜;张修玮;谢凤云;唐梦莹;何漫丽;尹仕卿 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及去任务化姿态控制回路设计方法、存储介质及电子设备，包括分段设计，将星箭分离段分为粗控段和精控段；校正网络初步设计，根据粗控段和精控段的分界点对应的回路开环传递函数计算裕度，所述裕度满足预设幅值裕度以及预设相位裕度；粗控段和精控段的开关门限和节能参数设计；粗控段和精控段回路裕度设计，若粗控段或精控段的回路开环传递函数裕度不满足要求，则返回至校正网络初步设计步骤，重新调整校正网络；蒙特卡洛打靶仿真验证。本发明的方法，仅在一种固定校正网络情况下，通过将星箭分离段分为粗控段和精控段，采用开关门限和节能参数的巧妙组合，使姿态控制回路具备较高的裕度，最终达到去任务化的效果。
任务姿态控制回路设计方法存储介质电子设备

[发明专利]一种提高养殖大鲵野外生存能力的训练设施及其训练养殖大鲵的方法-CN201810208774.1有效
发明人：张爱芳;余智杰;章海鑫;陈文静;黄晓平;刘小龙;黄江峰;陶志英;傅义龙 -专利权人：江西省水产科学研究所
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高养殖大鲵野外生存能力的训练设施，其特征在于，包括山泉水净化池、大鲵养殖池、训练池和饵料鱼养殖池，山泉水净化池、大鲵养殖池、训练池和饵料鱼养殖池分别设有进水端和出水端，山泉水净化池进水端连接溪流上游引水，山泉水净化池出水端连接大鲵养殖池进水端，大鲵养殖池出水端连接训练池进水端，训练池出水端连接饵料鱼养殖池进水端，饵料鱼养殖池出水端连接外部排水沟。本发明还提供了一种使用该设施训练养殖大鲵的方法，通过人为训练，强化大鲵主动捕食能力，在人工条件下培育出可以适应野外自然环境的体形健壮、游泳能力强、耐操作、主动捕食能力强的大鲵苗种，并最终实现良好的放流效果。
一种提高养殖大鲵野外生存能力训练设施及其方法

[发明专利]一种自动降轨弹道规划方法及系统-CN202310760491.9有效
发明人：李晓苏;黎桪;邹延兵;汪潋;陈辰;左湛;周鑫;张昌涌;黄晓平;唐梦莹;刘李雷;杨凯铜;王志军;岳小飞;刘克龙;段淑婧 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动降轨弹道规划方法及系统，所述方法包括：S1，判断运载火箭的当前剩余燃料是否足够支持所述运载火箭进入原目标轨道；S2、若所述当前剩余燃料不能支持所述运载火箭进入所述原目标轨道，规划可实现的新目标轨道；S3、根据所述新目标轨道进行弹道规划，用以获得可进入所述新目标轨道的重构弹道。
一种自动弹道规划方法系统

[发明专利]一种制浆造纸全过程的清洁生产设备及工艺-CN202210515573.2有效
发明人： 黄晓平;王志明 -专利权人：广州市宏晓包装制品有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： D21C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制浆造纸全过程的清洁生产设备及工艺，涉及制浆设备领域，针对现有的生物制浆配合物理破解的方式在进行制浆时，由于物理破解与机械破解所需的设备为独立设置，因此需要不断的对纸浆进行运输，同时纸浆在运输时会不断的被污染，进而导致纸浆不够清洁的问题，现提出如下方案，其所述反应釜的内部设置有压块，且所述压块的顶部设置有配料杯，所述配料杯的内部设置有搅拌机构，所述配料杯的外侧设置有转动机构，所述反应釜的底部设置有滤板，且所述滤板的底部设置有分离机构，且所述分离机构的底部设置有分丝设备。该制浆造纸全过程的清洁生产设备及工艺内部设置的搅拌机构为伸缩式结构，配合转动机构便于对纸浆进行。
一种造纸全过程清洁生产设备工艺

[实用新型]一种防筋条脱落的复合管-CN202320179569.3有效
发明人：彭文浩;李军;郑元礼;黄晓平;简国洪 -专利权人：广东航宇复合材料科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于复合管技术领域，公开了一种防筋条脱落的复合管，包括管体，所述管体设有T型槽，所述T型槽一端贯穿所述管体，所述T型槽另一端不贯穿所述管体，所述T型槽中匹配放置有T型筋条，所述管体设有台阶，所述管体于所述台阶的侧面上设有螺纹，所述管体于所述台阶位置螺纹连接有堵帽，所述堵帽封堵所述T型槽，所述堵帽内孔径尺寸与所述管体的内孔径尺寸相同，采用本实用新型的结构设计，T型筋条可以便捷的更换，来保证长期的使用；采用本实用新型的结构设计，在T型槽的效果下，T型筋条不会出现脱落状况，保证使用效果。
一种防筋条脱落复合管

[发明专利]固体运载火箭转移轨道控制方法-CN202111467687.6有效
发明人：左湛;王志军;刘克龙;岳小飞;黄晓平;黎桪;唐梦莹;周鑫;李晓苏;周一凡;刘欣;鲁炎明 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种固体运载火箭转移轨道控制方法，根据瞬时轴向加速度计算累积视速度增量；箭上计算机预存有固体发动机理论内弹道数据表和入轨参数，根据弹道数据表和累积视速度增量插值计算标准飞行时间；根据火箭当前速度、待调整攻角和侧滑角，预测计算入轨时刻速度和位置；根据速度矢量和位置矢量计算对应的实际远地点地心矢径和轨道倾角；再次调用步骤三和四，计算各误差项相对于待调整攻角和侧滑角的偏导数值；计算攻角修正量和侧滑角修正量，并计算修正后的结果；根据输出的攻角和侧滑角将火箭姿态调整至对应的程序姿态角，飞行直至固体发动机关机。本申请具有以下效果：无需进行速度修正，有效解决了固体火箭难以精确进入转移轨道的问题。
固体运载火箭转移轨道控制方法

[实用新型]一种多档位泳池消毒筒-CN202320889133.3有效
发明人： 黄晓平 -专利权人：中山市洁泰净化科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多档位泳池消毒筒，包括内侧设有消毒剂的外壳和漂浮机构，漂浮机构设于外壳的顶部，外壳上设有多个依次排列且大小不一的档位口，每个档位口对应连接有档位开关，不同的档位开关用于控制消毒剂排到水里的不同流量。本实用新型通过在外壳上设置多个依次排列且大小不一的档位口，而档位口对应着消毒剂不同的排出量，并且每个档位口对应连接有一个控制消毒剂自档位口流入泳池内的档位开关，当需要排出多少的消毒剂时，找到对应的档位开关并且打开，因为漂浮机构会使整个泳池消毒筒漂浮在水面，而且消毒剂是沉入海面下的，所以消毒剂会通过档位口自动流入泳池内，不会造成过多的资源浪费，进而减小不必要的成本。
一种档位泳池消毒

[外观设计]宠物饮水机-CN202130406825.4有效
发明人： 黄晓平;杨雁良;李胜勇 -专利权人：中山市洁泰净化科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宠物饮水机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于宠物饮水机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
宠物饮水机

[外观设计]滤芯（宠物饮水机）-CN202330060116.4有效
发明人： 黄晓平 -专利权人：中山市洁泰净化科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滤芯（宠物饮水机）。2.本外观设计产品的用途：用于过滤水体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
滤芯宠物饮水机

[实用新型]一种邻苯二胺生产用烘干装置-CN202320397734.2有效
发明人：吕礼轮;王先武;朱进明;黄遵繁;邢立新;章子虎;王建国;王磊;黄晓平 -专利权人：安徽东至广信农化有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F26B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种邻苯二胺生产用烘干装置，涉及邻苯二胺生产技术领域。本实用新型包括壳体，所述壳体顶端安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有减速机，壳体内部设置有传动室，传动室底端于壳体内设置有搅拌仓，传动室和搅拌仓之间连接有搅拌组件，壳体内侧与搅拌仓外侧之间设置有供热腔，供热腔内安装有加热卷，搅拌仓内壁侧面开设有若干个供热槽。本实用新型通过搅拌组件上相互垂直异步安装的两个搅拌叶对待烘干料的均匀混料配合各供热槽的均匀供热，实现了对邻苯二胺的均匀烘干，提高了烘干质量。
一种邻苯二胺生产烘干装置

[实用新型]一种用于海绵钛生产的蒸馏过道加热器法兰连接装置-CN202320520965.8有效
发明人：谭小露;杨林洁;谭碧辉;黄晓平 -专利权人：遵义钛业股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：一种用于海绵钛生产的蒸馏过道加热器法兰连接装置，包括密封座铸件法兰、活动法兰、上水圈、下水圈、下筋板、柔性石墨垫、空密封胶垫、上筋板、反应器大盖；所述密封座铸件法兰与下水圈和下筋板整体浇铸，与反应器大盖焊接；所述上水圈与上筋板整体浇铸；所述上水圈与活动法兰套接，与隔热层间距≥15mm；所述所述密封座铸件法兰外端与活动法兰通过螺栓连接，中间设有真空密封胶垫和柔性石墨垫。本实用新型实现了海绵钛生产过程中蒸馏过道法兰连接，解决了海绵钛生产过道焊接浪费人力问题，高效便捷，降低了海绵钛生产成本和现场操作工劳动强度。
一种用于海绵生产蒸馏过道加热器法兰连接装置

[实用新型]一种机械加工用可调节抛光设备-CN202223255920.7有效
发明人： 黄晓平;徐春玲 -专利权人：阜新九丰液压有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械加工用可调节抛光设备，包括固定座和固定框，所述固定座的内部开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有固定柱，所述固定柱的外壁滑动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有挤压板，所述固定座的内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定连接有固定盘。本实用新型通过便于对待加工的机械物件进行挤压固定防偏移，从而增加装置的使用稳定性，同时节省大量的时间和精力，使得提高装置的使用安全性，便于人们对装置进行操作，避免人们对待加工的机械物件加工挤压偏移，从而需要人们利用外界物体对机械物件进行挤压固定，使得降低装置的使用安全性，从而不便于人们对装置进行使用，同时降低装置的使用寿命。
一种机械工用调节抛光设备

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