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[实用新型]转向助力和制动助力系统以及车辆-CN202222023308.0有效
发明人：谢琨;汤建新;杜建威;史川 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向助力和制动助力系统以及车辆，其中转向助力和制动助力系统包括转向助力系统和制动助力系统，其中，转向助力系统包括电动助力转向器，所述电动助力转向器为所述转向助力系统提供助力；制动助力系统与所述转向助力系统相互独立设置，所述制动助力系统包括液压制动助力器，所述液压制动助力器为所述制动助力系统提供助力。本实用新型技术方案避免了转向助力系统和制动助力系统之间的相互影响。
转向助力制动系统以及车辆

[发明专利]转向助力系统结构参数的优化方法、电子设备-CN202110945607.7有效
发明人：徐显杰;李亚飞 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供一种转向助力系统结构参数的优化方法、电子设备，所述方法包括构建转向助力系统的数学模型；基于所述转向助力系统的数学模型，在仿真软件中建立所述转向助力系统的物理结构模型；根据遗传算法对所述转向助力系统的物理结构模型中待优化的结构参数进行优化，以确定最优的所述转向助力系统结构参数组合，并根据最优的所述转向助力系统结构参数组合，优化转向助力系统。本公开的技术方案能够明显提高转向助力系统的助力效果，保证助力状态的稳定性，减少助力能量损失。
转向助力系统结构参数优化方法电子设备

[发明专利]车用液压助力系统、液压泵和车辆-CN201911378719.8在审
发明人：姜松林;卢彦温;薛洪康;张文明 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种车用液压助力系统、液压泵和车辆，该车用液压助力系统包括储液杯(1)和液压泵装置，所述车用液压助力系统还包括制动助力系统和转向助力系统，所述制动助力系统包括制动助力回路，所述转向助力系统包括转向助力回路，所述液压泵装置连接在所述储液杯(1)的下游以从所述储液杯(1)取液，所述制动助力回路和转向助力回路并联在所述液压泵装置和所述储液杯(1)之间，以分别为各自中的液压驱动件提供压力油。通过上述技术方案，本公开提供的车用液压助力系统能够有效保证制动助力系统和转向助力系统的液压供应，从而提高了车辆行驶的安全性。
液压助力系统液压泵车辆

[发明专利]转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210685110.0有效
发明人：赵靖;赫磊;黄臣君;李宾;张梓钊 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：监测车辆的转向助力系统的运行参数，根据所述运行参数判断所述转向助力系统是否发生故障；当所述转向助力系统发生故障时，根据所述转向助力系统的故障类型变更所述转向助力系统的工作模式，基于变更工作模式后的所述转向助力系统对所述车辆进行转向助力。即当车辆的转向发生故障后，基于不同的故障类型变更转向助力系统的工作模式。避免一旦发生故障后直接停止转向助力系统，对用户挪动车辆或者继续使用车辆造成不便。
转向助力方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种电动车起步助力系统-CN201120240325.9有效
发明人：王德恒 -专利权人：王德恒
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动车起步助力系统，即利用汽车方向助力器原理，在电动车主驱动两轮与驱动电机之间安装一套起步助力系统，其目的在于加强电动车电池放电端的管理，解决电动车起步必须大电流启动驱动电机的普遍性技术难题，电动车起步助力系统包括电子液压助力系统、电动助力系统、线控助力系统、电磁助力系统等，这些助力系统可以有效的克服电动车必须大电流起步的问题，解决了电动车电池放电端管理的难题。
一种电动车起步助力系统

[发明专利]减小电动车起步电流的方法及其电动车起步助力系统-CN201110189775.4无效
发明人：王德恒 -专利权人：王德恒
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种减小电动车起步电流的方法及其电动车起步助力系统，即利用汽车方向助力器原理，在电动车主驱动两轮与驱动电机之间安装一套起步助力系统，其目的在于加强电动车电池放电端的管理，解决电动车起步必须大电流启动驱动电机的普遍性技术难题，电动车起步助力系统包括电子液压助力系统、电动助力系统、线控助力系统、电磁助力系统等，这些助力系统可以有效的克服电动车必须大电流起步的问题，解决了电动车电池放电端管理的难题。
减小电动车起步电流方法及其助力系统

[发明专利]一种电动车辆混合动力系统-CN201410305372.5在审
发明人：宋旦 -专利权人：宋旦
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：整车内助力系统与电动系统串、并、混联；电动系统可向助力系统储能；整车大功率运行时助力系统单独或与电动系统共同驱动整车；刹车动能可回收到助力系统、电动系统中；助力系统是液压或气动助力系统。当电动系统的电池放电达到限流值或欠压点时助力系统提供助力。助力系统可驱动附件系统、机械刹车系统。助力系统与电动系统的电控、电机可共用。
一种电动车辆混合动力系统

[发明专利]应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置-CN202111076270.7在审
发明人：董振;张志明;袁建成 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆的真空制动助力系统控制方法和装置，用以解决真空制动助力系统故障时难以执行安全有效的控制的问题。本申请提供的方案包括：获取车辆的真空制动助力系统的压力信号和车辆的制动踏板的制动信号；根据压力信号和制动信号确定真空制动助力系统是否发生故障；如果真空制动助力系统发生故障，则获取真空制动助力系统的运行参数，运行参数包括真空制动助力系统的真空度和/或真空泵的开闭频次；根据运行参数确定真空制动助力系统的故障类型；对真空制动助力系统执行与故障类型相匹配的控制策略。
应用于车辆真空制动助力系统控制方法装置

[发明专利]一种大型车辆电子制动助力系统-CN202111432275.9在审
发明人：林国贤;任博;邱宝象;郑美云;屈亮亮 -专利权人：万向钱潮股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，包括集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统，所述集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统均包括两套外部制动主缸、油壶、踏板模拟器系统、控制阀系统、内部主缸系统、电机驱动系统和双传感器系统，分别控制车辆的一边制动器，所述集成式电控助力系统的外部制动主缸分布在系统内部，而分体式电控制动助力系统的外部制动主缸分布在系统外侧。本发明中，将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，首先，适配大型车辆，实现车辆的电动助力制动，且具有制动冗余功能，其次，集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合。
一种大型车辆电子制动助力系统

[发明专利]一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法-CN201710865207.9有效
发明人：杨福清;徐一凡;宋光吉;林靖;方媛;陈伟;林浩群 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法，双源应急电动助力转向系统包括整车控制器、高压助力系统、低压助力系统和转向油泵，高压助力系统包括动力电池组、DCAC控制器和高压油泵电机，低压助力系统包括24V蓄电池、24V应急控制器和低压油泵电机，车辆行驶时，开启高压助力系统，24V应急控制器实时监控高压油泵电机的转速以及接收转向油泵使能，当前高压油泵电机转速小于前一时刻的转速，且转速差大于设定阀值，此时仍接收到转向油泵使能信号，则判断高压助力系统异常，24V应急控制器自动启动低压助力系统驱动转向油泵，由此实现高低压助力系统的平滑切换，避免整车控制器发送应急启动命令所造成的时间延时。
一种应急电动助力转向系统切换控制方法

[发明专利]真空助力系统、真空助力系统的控制方法和车辆-CN201811647754.0有效
发明人：冀红超 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空助力系统、真空助力系统的控制方法和车辆，真空助力系统包括：真空助力器；真空罐，所述真空罐与所述真空助力器之间连接有第一管路；电子真空泵，所述电子真空泵与所述真空助力器之间连接有第二管路且选择性地连通，所述电子真空泵与所述真空罐之间连接有第三管路且选择性地连通；控制器，所述控制器与所述电子真空泵连接以可选择地控制所述电子真空泵对所述真空助力器或/和所述真空罐抽真空。由此，通过调节真空助力系统中不同管路的连通状态，以对真空助力系统中的真空度进行调节，而且真空助力系统的可靠性高，可以满足真空助力系统在不同工况下对不同真空度需求。
真空助力系统控制方法车辆

[发明专利]一种真空助力系统的故障监测方法以及服务器-CN201710388689.3有效
发明人：吴丽华;周炳峰;嵇黎明;马建新;丑丽丽;王娅蓉;段雪艳;徐志峰 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种真空助力系统的故障监测方法以及服务器，其中，该真空助力系统的故障监测方法包括：获取被测汽车的真空助力系统的真空泵疲劳度；当所述真空泵疲劳度大于一预设阈值时，获取所述被测汽车的真空助力系统存在故障可能性的预测结果通过本发明实施例提供的真空助力系统的故障监测方法以及服务器，能够预测真空助力系统故障，确保汽车制动安全，进而保障汽车行驶安全，提高用户驾驶体验。
一种真空助力系统故障监测方法以及服务器

[发明专利]车辆转向系统、控制方法及车辆-CN201811352668.7有效
发明人：张子金;马小敏;牟岩 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆转向系统、控制方法及车辆，该车辆转向系统包括：方向盘；液压助力系统，用于根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统，用于根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力本发明的车辆转向系统、控制方法及车辆，液压助力系统根据方向盘的转动角度和车辆的速度，输出第一转向力矩；电动助力系统根据第一转向力矩输出第二转向力矩，为方向盘转动提供助力，液压助力系统及电动助力系统协同为方向盘提供转动助力，可满足前轴荷大的车辆所需要的转向助力，同时，可提升车辆转向轻便性、回正性等操纵稳定方面的性能。
车辆转向系统控制方法

[实用新型]一种电动汽车机械辅助式真空助力系统-CN201620448441.2有效
发明人：陈启龙;汪剑奇 -专利权人：河南银泰新能源汽车有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车机械辅助式真空助力系统，具体涉及一种车辆制动性可靠，整车安全性能高的电动汽车机械辅助式真空助力系统。要解决的技术问题是现有的电动汽车的电子真空助力系统存在一定的安全隐患。本实用新型包括电子真空助力系统R、机械辅助真空助力系统S和助力鼓J，所述的电子真空助力系统R包括控制模块A、由控制模块A控制的真空助力泵B，与真空助力泵B相连的储气罐IC，分别和控制模块A、储气罐IC相连的压力传感器ID，所述的机械辅助真空助力系统S包括与控制模块A相连的压力传感器IIN和动力电机K。采用这样的技术方案后的本实用新型，可增加电动汽车制动系统的可靠性、增加车辆驾驶的安全性。
一种电动汽车机械辅助真空助力系统

[实用新型]助力系统和重载运输自卸车-CN202122964910.X有效
发明人：杨志强;栗红莉;闫志;尹鹏;王吉林 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力系统和重载运输自卸车，其中，助力系统用于重载运输自卸车，助力系统包括：交互装置，用于根据输入指令确定目标助力模式；控制器，控制器与交互装置连接，用于根据目标助力模式输出助力转向指令；转向助力总成，转向助力总成与控制器连接，用于根据助力转向指令控制输出转向操纵力。本实用新型实施例的助力系统，提高转向轻便性，能满足不同工况下、不同驾驶员的手感需求，提升驾驶感受、降低疲劳度。
助力系统重载运输卸车

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