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[发明专利]双源电动助力转向泵和新能源汽车-CN202111364250.X在审
发明人：谭福慧;张静;高尤坤;庞晓宇;韦兴鸿;刘佳佳 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种双源电动助力转向泵和新能源汽车。该双源电动助力转向泵包括双作用转向油泵(1)和助力转向电机(2)，助力转向电机(2)用于为双作用转向油泵(1)提供转向动力，助力转向电机(2)分别与高压控制器和低压控制器(3)连接，高压控制器控制高压电源对助力转向电机(2)供电，低压控制器(3)在高压电池失效后控制低压电源对助力转向电机(2)供电。根据本申请的双源电动助力转向泵，能够解决单源助力转向泵在高压电断电后无法继续提供助力的问题。
电动助力转向新能源汽车

[实用新型]非公路矿用自卸车大扭矩转向系统-CN201320410075.8有效
发明人：毛国超;何洁;王小军;何振勇 -专利权人：徐州徐工特种汽车有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车转向技术领域，特别涉及一种非公路矿用自卸车大扭矩转向系统，包括转向器支架、转向器、转向垂臂、转向直拉杆、前桥左转向节臂、转向助力缸、转向助力缸支架、前桥右转向节臂，转向器安装在转向器支架上，通过转向垂臂、转向直拉杆与前桥左转向节臂连接；转向助力缸一端连接在转向助力缸支架上，另一端与前桥右转向节臂连接；转向器与转向助力缸之间设有液压油路系统，转向器缸径为Φ130mm。本实用新型通过采用国内最大缸径(Φ130mm)转向器，提高转向系统的输出扭矩，使转向更为轻便灵活，操作轻松灵敏，有效降低驾驶员的操纵力。通过设置转向助力缸，成本仅为转向随动器装置的1/2左右，从而有效降低产品成本。
公路卸车扭矩转向系统

[实用新型]新能源汽车及其混合驱动的电动液压助力转向系统-CN201320170972.6有效
发明人：李振山;黄彬伟;黄建;陈慧勇;彭能岭 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车及其混合驱动的电动液压助力转向系统，该系统的储油罐和助力转向器之间设有主液压单元，主液压单元包括主液压泵和主单向阀，主液压泵由主驱动装置驱动，主单向阀与助力转向器之间设有三通，三通的出油口与助力转向器的进油口连接；储油罐和助力转向器之间还设有辅助液压单元，辅助液压单元包括辅助液压泵和辅助单向阀，辅助液压泵由辅助驱动装置驱动，辅助单向阀设置在三通对应的进油口处。整个系统的主液压单元作为第一助力源，辅助液压单元作为第二助力源，一旦第一助力源出现故障或失效时，还有第二助力源保证助力转向器的助力需求，提高了转向系统以及使用该系统的新能源汽车的可靠性和安全性。
新能源汽车及其混合驱动电动液压助力转向系统

[发明专利]转向控制方法、装置、系统及车辆-CN201910580159.8有效
发明人：白海涛;孔凡忠;孟祥雨 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向控制方法、装置、系统和车辆，该方法包括：接收车辆的转向助力单元发送的实时控制状态和实时转角状态，该转向助力单元的控制状态至少包括待连通状态和控制中状态；当确定该实时控制状态为待连通状态时，向该转向助力单元发送状态转换命令，以将该实时控制状态转换为该控制中状态，该状态转换命令用于指示控制状态转换的目标控制状态和该实时转角状态；当确定该实时控制状态为控制中状态时，向转向助力单元发送转向控制命令，以控制转向助力单元执行车辆转向操作。能够监测和控制转向助力单元控制状态的切换，并在确定转向助力单元处于控制中状态后再对车辆进行转向控制，提高转向控制的准确性，进而提高自动驾驶的安全性。
转向控制方法装置系统车辆

[实用新型]车辆操纵系统及车辆-CN202121391528.8有效
发明人：李威;李栋升;朱继犇 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆操纵系统及车辆，其中，车辆操纵系统包括：车辆动力装置、传动轴、驱动后桥、应急助力转向油泵和转向系统，驱动后桥上设置有贯通轴，贯通轴的两端分别穿过驱动后桥的驱动桥壳，车辆动力装置与传动轴传动连接，贯通轴的一端与传动轴连接，另一端与应急助力转向油泵传动连接，应急助力转向油泵连接转向系统，为转向系统提供应急动力。本实用新型提供的车辆操纵系统及车辆，无需将应急助力转向油泵单独连接减速箱，节省变速箱的取力接口，并且，在车辆的动力装置失去动力时，能够通过驱动桥带动贯通轴旋转，为应急助力转向油泵提供动力，保证应急助力转向油泵的正常使用
车辆操纵系统

[实用新型]转向助力系统和车辆-CN201821926795.9有效
发明人：刘忠;梁丰收;孙琼琼;林超;刘耀斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向助力系统和车辆，所述转向助力系统包括：电液转向器，所述电液转向器的输入轴与方向盘相连，所述电液转向器的输出轴与转向前桥相连；液压助力机构，所述液压助力机构与所述电液转向器相连，所述液压助力机构通过第一电源供电；电动助力机构，所述电动助力机构设有助力电机，所述助力电机通过第二电源供电，所述助力电机可选择性地启动为所述电液转向器提供辅助助力；其中所述第二电源的输出电压低于所述第一电源的输出电压。本实用新型的转向助力系统，助力电机可在液压助力机构失效时提供转向助力，实现应急转向，可靠性高，可应对高压失效及液压管路失效等情况，对转向助力系统的改动较少，结构简单，制造成本较低。
转向助力系统电液转向液压助力助力电机电动助力机构本实用新型电源供电输出电压电源液压管路制造成本转向助力输出轴输入轴方向盘前桥应急

[实用新型]一种带减速机的无刷直流电机驱动助力转向器-CN201720578296.4有效
发明人：陈宏德 -专利权人：上海惠太多元新能源科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带减速机的无刷直流电机驱动助力转向器，包括转向助力电机，所述转向助力电机的内部设置有控制器，且转向助力电机的外部设置有转向助力电机外壳体，所述转向助力电机外壳体的一端设置有向斜齿轮减速器内部延伸的转向助力电机轴，所述斜齿轮减速器的外部设置有斜齿减速机外壳体，所述斜齿减速机外壳体远离转向助力电机的一端设置有向助力转向油泵一侧延伸的斜齿减速机轴，所述助力转向油泵靠近斜齿轮减速器的一端设置有助力转向油泵轴，所述助力转向油泵轴的外部设置有同心套筒，本实用新型通过斜齿轮减速器放大转向助力电机的转矩，从而以较小的电流带动助力转向油泵工作。
一种减速直流电机驱动助力转向器

[发明专利]一种基于EPS的转向助力模式切换系统与方法-CN201811367812.4有效
发明人：于磊;何龙方 -专利权人：华晨鑫源重庆汽车有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EPS的转向助力模式切换系统，包括EPS电动助力转向系统以及与EPS电动助力转向系统进行CAN通信的显示屏，显示屏配置有助力模式选择模块与模式切换显示模块；EPS电动助力转向系统中配置有安全切换监管程序；安全切换监管程序能够将EPS电动助力转向系统的转向助力模式切换结果反馈给显示屏；助力模式选择模块用于显示可供选择的助力模式，并能在某一助力模式被选择时向EPS电动助力转向系统发送相应的报文；模式切换显示模块用于接收安全切换监管程序所反馈的转向助力模式切换结果还公开了一种基于EPS的转向助力模式切换方法，采用本发明的基于EPS的转向助力模式切换系统。本发明能够提高转向助力切换的安全性。
一种基于 eps 转向助力模式切换系统方法

[发明专利]基于电动助力的应急转向控制方法及系统-CN201810325269.5有效
发明人：邵文彬;赵林峰;朱联邦;张雷;廖武;张邵进 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统，其中方法包括：车辆启动后，实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角；根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角，确定车辆是否处于转向失效工况；若是，则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角，控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比，本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性，极大提升车辆的驾驶安全性。
转向助力电机方向盘转角转角方向盘扭矩电动助力转向控制应急驾驶安全性车辆启动车辆转向机械装置驱动车轮实时检测可控性脱开断裂

[实用新型]一种转向助力缸总成-CN201720325546.3有效
发明人：周治辉;缪育平;陶殿魁;李国东;孙成礼;王芳艳 -专利权人：合肥泉宝机械有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向助力缸总成，包括助力缸总成本体，助力缸总成本体的两端设有传动轴，传动轴的一端分别设有第一拉杆端头和第二拉杆端头，助力缸总成本体的表面设有测温装置，测温装置的表面设有螺孔，测温装置的内部设有传导片，传导片的表面设有温度传感器，测温装置通过螺孔和密封项圈与助力缸总成本体固定连接，助力缸总成本体的表面还设有第一出油口和第二出油口，该转向助力缸总成通过在其表面设有测温装置使得转向助力缸总成的温度被温度传感器传递至车体内部与其连接的显示屏，当超过安全温度时，蜂鸣器会对其进行报警，使得转向助力总成的安全性得到保障，同时也增加了转向助力总成的使用寿命。
一种转向助力总成

[实用新型]叉车电子转向装置-CN200920123916.0无效
发明人：吴金贤;唐一波;陈春;潘呈 -专利权人：杭州浙力叉车集团有限公司
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车电子转向装置。现有的叉车转向依赖于机械传动或液压系统，转向不够灵活。本实用新型步进电机、电动助力转向总成、控制器、限位传感器、接近开关、显示器、交流伺服电机，方向手轮所在的旋转轴与步进电机同轴连接，步进电机与电动助力转向总成控制器信号连接，限位传感器和接近开关并列设置在方向轮的两侧并与电动助力转向总成控制器信号连接，显示器与电动助力转向总成控制器信号连接，电动助力转向总成控制器输出端与交流伺服电机信号连接，交流伺服电机的输出轴与转向机构的动力轴配合连接。本实用新型的采用电子转向技术，改善了机械或液力转向装置的缺点，转向轻便、灵活。
叉车电子转向装置

[发明专利]车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆-CN201810182908.7有效
发明人：王丽永;张琦 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆电动助力转向系统的低电压报警方法、装置和车辆，其中，低电压报警方法包括以下步骤：在车辆启动后，实时获取车辆的通讯网络中的整车电压；根据通讯网络中的当前整车电压判断电动助力转向系统是否处于低电压状态；如果电动助力转向系统处于低电压状态，则通过判断低电压对整电动助力转向系统的助力影响情况以获取低电压引起的故障等级；根据低电压引起的故障等级采用相应的低电压报警策略。由此，该方法根据低电压对电动助力转向系统的影响情况采用相应的低电压报警策略，在保证电动助力转向系统安全性能的前提下，降低了电动助力转向系统的报警概率，避免用户误解电动助力转向系统发生故障，减少不必要的抱怨
电动助力转向系统低电压报警低电压车辆电动助力转向低电压状态通讯网络整车电压安全性能报警概率车辆启动发生故障实时获取保证

[发明专利]一种主动电液耦合转向系统及车辆-CN201811152584.9有效
发明人：丁金全;郭耀华;王长新 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制技术领域，特别是一种主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
一种主动耦合转向系统车辆

[实用新型]主动电液耦合转向系统及车辆-CN201821611506.6有效
发明人：丁金全;郭耀华;王长新 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆转向控制技术领域，特别是主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
变传动比电动助力转向机构转向输出轴转向输入轴转向系统液压助力转向机构车辆转向传动连接电动助力转向机构耦合输出端方向盘电液承载控制技术领域本实用新型输出端连接转向传动比回正力矩节省空间输入端减小过滤驱动

[发明专利]一种电液复合转向系统的人机共驾模式切换装置及方法-CN201910720617.3有效
发明人：郭志强;赵万忠;王春燕;颜伸翔 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液复合转向系统的人机共驾模式切换装置及方法，包括根据车辆车载传感器信号对车辆状态与驾驶员操作意图对进行判断，安全的实现驾驶模式的切换，同时选择相应模式下执行机构控制器实现有人或无人模式下的转向利用新型电液复合转向系统具有两套执行机构包括电动液压助力机构与电动助力机构的特点，实现有人驾驶转向助力与无人驾驶转向；当车辆处在有人驾驶模式时，两套执行机构共同实现驾驶员转向助力；当车辆处在无人驾驶时，电动助力电机实现汽车转向盘转角控制，电动液压助力机构实现转向助力。
一种复合转向系统人机模式切换装置方法