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[发明专利]信息处理装置、再现处理装置和信息处理方法-CN202080066613.9在审
发明人：胜股充;平林光浩;高桥辽平 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：预处理单元(102)生成随时间变化的动态场景构成信息以及不随时间变化的作为与动态场景构成信息不同的场景构成信息的静态场景构成信息，作为表示三维空间中的三维对象所组成的6DoF内容的场景构成的场景构成信息
信息处理装置再现处理方法

[发明专利]一种红外微辐射阵列-CN201510846694.5有效
发明人：张玉国;杜继东;吴柯萱;宋春晖;孙红胜;魏建强 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：一种红外微辐射阵列，属于红外动态仿真技术领域，涉及红外动态场景生成器件。本发明的红外微辐射阵列主要包括基底、微辐射元、导热层、封装窗口等，其微辐射元将可见光及近红外波段的动态图像，转换为具有一定帧频的中波红外和长波红外的动态图像，减少了衍射现象，提高了图像质量，可作为红外动态场景模拟系统的核心器件，解决了在中波波段和长波波段复杂战场环境的高动态、高分辨率、大动态范围场景模拟技术的难题，具有广泛的应用前景。
一种红外辐射阵列

[发明专利]自动驾驶仿真动态运行资源调度方法及装置-CN202211145353.1在审
发明人：陈兰兰;戴娇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶仿真动态运行资源调度方法及装置，其中，方法包括：获取用户录入的调度任务；评估至少一个调度任务的每个调度任务中基础场景的动态资源，确定基础场景的预约资源；以及接收场景切换的调度指令，并基于最佳资源分配策略执行调度任务对应的任务调度动作，其中，基于最佳资源分配策略由至少一个仿真场景的每个仿真场景的运行资源评估得到。本申请实施例可以基于用户的调度任务，预约其基础场景的资源，并根据场景切换，进行仿真场景的运行资源调度及分配，从而实现自动驾驶的仿真动态运行资源调度，在资源有限的条件下，使得资源调度仿真场景切换时可以进行快读迭代
自动驾驶仿真动态运行资源调度方法装置

[发明专利]一种超视距感知方法、系统、终端和存储介质-CN201910154121.4在审
发明人：王凡;吴子章;唐锐;尹凌霄;任鑫;王晓权 -专利权人：北京纵目安驰智能科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超视距感知方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤S01：获取场景地图，所述场景地图中仅包括底图信息；自局部感知模块和/或个体感知模块感知数据中提取障碍物要素；确定障碍物的姿态、尺寸信息以及与场景地图的相对位置关系；S02：融合自局部感知模块和/或个体感知模块感知数据中提取的所有障碍物实例，并映射到场景地图中，并实时更新障碍物实例在场景地图中的位置。通过将场景中动态物体和/或静态障碍物语义分割、实例分割、目标检测，进而将动态物体和/或静态障碍物映射到场景地图中，形成动态地图，并实时更新映射关系，并将动态地图存储在服务器中，供移动端或者车载移动端下载
场景地图感知模块障碍物静态障碍物视距存储介质动态地图动态物体感知数据实时更新映射感知终端相对位置关系车载移动尺寸信息目标检测映射关系语义分割移动端下载服务器存储场景融合分割

[发明专利]一种动态三维交通仿真场景协同运行方法-CN202211488018.1在审
发明人：欧阳涛;康诚 -专利权人：中汽研汽车试验场股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于智能交通领域，尤其是一种动态三维交通仿真场景协同运行方法。其包括以下步骤：S1：映射路网轨迹数据生成交通路网；S2：构建在复杂场景下的车辆运行场景，部署在复杂环境中的实时车辆运动轨迹；S3：构建自底向上和自顶向下的协同双向算法优化路网，该步骤与S2步骤不分先后；S4：构建基于雾的图形模型，实现场景信号灯与车辆之间的动态交互；S5：实现三维仿真交通协同运行。本发明以构建真实动态的三维交通仿真场景为研究切入，映射路网轨迹数据生成并优化交通路网，构建在复杂场景下的车辆运行与动态信号灯的场景，实现三维仿真交通协同运行。
一种动态三维交通仿真场景协同运行方法

[发明专利]一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法-CN202310858171.7在审
发明人：李彦锋;管欣;贾鑫 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶虚拟测试的场景车辆仿真系统及方法，属于自动驾驶技术领域，包括：地图生成模块和场景车辆仿真平台，所述场景车辆仿真平台包括基于Unity游戏引擎搭建的虚拟层动态环境模块、静态环境模块、地图模块、摄像机模块和物理层场景车辆模型。本发明为了方便仿真平台内游戏对象的管理，并防止场景车辆感知到不属于动态实体的部分需要对所有游戏对象进行分层，通过地图生成模块离线生成地图图像的方式，并将其切割成若干个尺寸相同的地图区块，以便于场景车辆仿真平台在仿真的过程中动态地加载使用，利用Unity游戏引擎搭建2D场景车辆仿真平台，为自动驾驶测试提供动态真实的驾驶环境，从而满足自动驾驶测试需求。
一种用于自动驾驶虚拟测试场景车辆仿真系统方法

[发明专利]一种基于强化学习的自动驾驶关键场景生成方法-CN202110082493.8有效
发明人：董乾;薛云志;孟令中;杨光;王鹏淇;师源;武斌 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的自动驾驶关键场景生成方法，其步骤包括：1)从地图库中选择一个道路场景，设置仿真系统中主车的行驶路线并为各动态环境要素分别建立概率模型；2)仿真系统控制主车开始执行仿真任务；基于强化学习技术，对所选道路场景中各动态要素的概率模型进行训练，得到各概率模型针对所选道路场景的最优参数并保存在测试用例库中；3)循环步骤1‑2)，得到各概率模型针对地图库中每一道路场景的最优参数；4)从该地图库中获取若干道路场景并组合得到测试地图，并选择仿真环境中所需的动态要素；5)从测试用例库中导入该测试地图所含的各动态要素的概率模型及对应最优参数，生成关键场景测试用例。
一种基于强化学习自动驾驶关键场景生成方法

[发明专利]一种动态三维地理场景实时采集的虚拟复眼系统的工作方法-CN201911304441.X有效
发明人：王汉熙;蒋靳;郑晓钧;胡佳文;江南;黄鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及三维数字场景构建领域，提供一种动态三维地理场景实时采集的虚拟复眼系统的工作方法。本发明中的虚拟复眼系统包括覆盖地形地貌的地理空间三维采集网格、由多具复眼相机协同组成的动态虚拟复眼数据采集模块、单具复眼定位模块、任务分配与调度模块。本发明数据采集具有时空一致性，保证重构的是同一时间断面的三维场景，可以实现动态三维场景采集；本发明提出地理场景最佳拍摄点选取方法，以网格化的建模方法求出复眼相机拍摄点，事先规划复眼相机占位，减少数据冗余；本发明提出一种动态三维地理场景科学化拍摄采集方案，保证三维地理场景按帧率要求刷新。
一种动态三维地理场景实时采集虚拟复眼系统工作方法

[发明专利]一种动态场景下基于实例分割的鲁棒性位姿估计方法-CN202110615548.7在审
发明人：张小国;李尚哲;张开心;王庆 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态场景下基于实例分割的鲁棒性位姿估计方法，可以在视觉导航过程中剔除动态场景，其思路是在实例分割区域结合光流跟踪检测图像序列中的动态区域并剔除。该算法首先用实例分割结合目标跟踪算法，锁定潜在的动态物体区域；然后在采用光流法在分割区域进行动态点检测，获得分割区域物体的动态概率；最后用动态概率结合语义先验信息判断动态区域。本发明通过剔除环境信息中的动态部分，可以显著提高SLAM系统的实时定位精度，大大增加机器人定位系统的鲁棒性，以便满足机器人更智能化的应用场景。
一种动态场景基于实例分割鲁棒性位姿估计方法

[发明专利]游戏场景切换方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211197521.1在审
发明人：梁慕娟;刘万军;曾宇骋;张燕秋 -专利权人：安徽尚趣玩网络科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种游戏场景切换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：响应于对当前游戏展示场景中目标动态载具元素的目标触发操作，获取当前游戏账号的历史游戏操作数据；根据目标动态载具元素确定元素重要性评分；元素重要性评分用于表征目标动态载具元素在待切换游戏展示场景中的重要程度；根据历史游戏操作数据确定账号游戏习惯评分；根据元素重要性评分和账号游戏习惯评分确定游戏场景切换模式，并根据游戏场景切换模式将当前游戏展示场景切换至待切换游戏展示场景。采用本方法能够丰富游戏场景的切换方式。
游戏场景切换方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于动态交互式场景的移动流媒体获取方法和系统-CN200710152539.9有效
发明人：王金东 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： H04H60/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态交互式场景的移动流媒体获取方法，包括如下步骤：(1)当用户或者组件触发需要一个新的场景时，用户终端向移动流媒体服务器发送场景更新请求；(2)所述移动流媒体服务器收到所述请求后，向所述用户终端返回对现有场景更新的场景材料；(3)所述用户终端收到所述更新的场景材料后，为用户提供新的操作场景。还公开了一种基于动态交互式场景的移动流媒体获取系统，所述系统包括移动流媒体服务器和用户终端。本发明可以根据用户的需要进行动态更新，用户的交互也能及时的反馈到服务器。
一种基于动态交互式场景移动流媒体获取方法系统

[发明专利]一种无人机地面动态目标识别与跟踪场景可靠性测试用例生成方法-CN202211133784.6在审
发明人：杨德真;刘烨炀;任羿;孙博;冯强;王自力 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明面向无人机，提出了一种无人机地面动态目标识别与跟踪场景可靠性测试用例生成方法。它包含五大步骤：(1)分析确定无人机地面动态目标识别与跟踪场景中的静态可靠性影响因素；(2)分析无人机地面动态目标识别与跟踪场景中的动态可靠性影响因素；(3)分析确定无人机对地面动态目标进行识别与跟踪场景中建筑影响因素带来的遮挡影响；(4)收集数据，对分布函数进行拟合优度检验，选出无人机对地面动态目标识别与跟踪影响因素参数的最优分布；(5)进行重要度抽样，生成无人机目标识别与跟踪测试环境，确定测试用例。
一种无人机地面动态目标识别跟踪场景可靠性测试生成方法

[发明专利]一种制冷型自辐射红外微辐射阵列-CN201510845816.9有效
发明人：吴柯萱;杜继东;张玉国;宋春晖;孙红胜;魏建强 -专利权人：北京振兴计量测试研究所
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷型自辐射红外微辐射阵列器件，属于红外动态仿真技术领域，涉及红外动态场景生成器件。制冷型自辐射红外微辐射阵列主要包括基底、微辐射元、制冷器、控制电路、导热层、封装窗口等，是一种微光机电系统，通过控制每一个微辐射元的温度，从而改变每一个微辐射元的辐射量值，产生具有一定帧频的动态红外图像，实现红外场景模拟。使用本发明的制冷型自辐射红外微辐射阵列能够减少衍射现象，提高图像质量，可作为红外动态场景模拟系统的核心器件，解决了在中波波段和长波波段复杂战场环境的高动态、高分辨率、大动态范围场景模拟技术的难题，具有广泛的应用前景
一种制冷辐射红外阵列

[发明专利]一种突发事件下的列车动态调整方法及系统-CN201811404765.6有效
发明人：董海荣;王荣笙;高士根;乐逸祥;张琦 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种突发事件下的列车动态调整方法及系统，包括：记录所有突发事件下的历史调图数据，采集当前突发事件的同时段同方向列车的数据信息，确定列车的运营场景条件，根据数据信息和运营场景条件搭建场景库；根据历史调图数据和马尔科夫决策过程建立基于历史数据集的环境模型；根据场景库和基于历史数据集的环境模型，通过智能体进行深度强化学习，得到列车动态调整模型；通过列车动态调整模型对当前突发事件的同时段同方向的列车的实绩运行图进行在线动态调整。该方法提高了动态调整近似最优可行解的求解速度和质量，解决了突发事件下列车实绩运行图的动态调整问题。
一种突发事件列车动态调整方法系统

[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910280090.7有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，其中，电子设备可以首先获取到拍摄场景的图像序列，其中包括曝光参数不同的多个场景图像，在合成其中前两个场景图像得到合成图像之后，该合成图像中某些区域的合成效果已经达到要求，不需要再进行合成，而对于合成效果未达到要求的区域(即动态范围值未达到预设动态范围值的目标区域)，依序选取图像序列中尚未合成的下一个图像进行合成，直至合成得到所有区域的动态范围值均达到预设动态范围值的高动态范围图像由此，并不需要对所有场景图像的全部区域都进行合成，能够提高合成得到高动态范围图像的效率。
图像处理方法装置存储介质电子设备