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[发明专利]一种数据感知系统、方法及装置-CN202010547545.X有效
发明人：彭木根;武文斌;闫实 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据感知系统、方法及装置，数据采集设备采集数据，作为待感知数据，向边缘计算设备发送待感知数据；边缘计算设备在根据待感知数据的采集周期确定待感知数据为局部网络的数据的情况下，对待感知数据进行数据感知，获得第一感知结果；向数据采集设备发送第一感知结果；在根据待感知数据的采集周期确定待感知数据为全局网络的数据的情况下，向云服务器发送待感知数据；云服务器对待感知数据进行数据感知，获得第二感知结果；向边缘计算设备发送第二感知结果；边缘计算设备向数据采集设备发送第二感知结果；数据采集设备接收第一感知结果或第二感知结果。应用本发明实施例提供的方案可以提高数据感知的效率。
一种数据感知系统方法装置

[发明专利]感知数据获取方法和装置-CN202110273240.9有效
发明人：乔倚松;王劲 -专利权人：中智行科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种感知数据获取方法和装置，该方法先获取多个感知单元的相对位置信息和感知范围信息，从而确定各感知单元与其他感知单元的感知重叠信息，再从每个感知单元对应的缓存单元中，获取感知周期内感知单元的总感知数据，根据感知重叠信息，匹配各缓存单元中的总感知数据，得到各感知对象对应的分感知数据，并生成各感知对象对应的感知数据集，最后处理目标感知数据集中各分感知数据，得到目标感知对象的目标感知数据。本发明实现了不同车辆间、车辆与路边感知单元间以及不同路边感知单元间的融合感知，弥补了单车感知容易出现感知盲区的缺陷，增大了感知范围，且克服了分布式系统数据传输上的延时问题，提高了感知数据的质量。
感知数据获取方法装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210480599.8有效
发明人：孔庆宇;徐康;白文娟;谈文韬;孙建东;尚祚彦;唐洁;陈静;黄歆;王雪;朱峰 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：在车辆运行过程中，获取目标对象的第一感知数据和第二感知数据，第一感知数据为第一感知单元在目标时刻对目标对象进行采集得到的数据，第二感知数据为第二感知单元在目标时刻对目标对象进行采集得到的数据；基于第一感知数据和第二感知数据，对第一感知数据进行校准处理，得到第一校准感知数据；基于第一校准感知数据和至少一个第一参考校准感知数据，确定第一校准感知数据对应的第一偏差结果；第一参考校准感知数据为第一感知数据对应的数据流中参考时刻对应的感知数据，参考时刻与目标时刻相邻；根据第一校准感知数据和第一偏差结果，确定目标时刻对应的目标感知数据。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于智群感知技术的大数据应用系统-CN202210796944.9有效
发明人：吴晓华 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智群感知技术的大数据应用系统，包括：数据感知模块：用于接收感知任务，通过移动智能设备采集感知数据，并将所述感知数据存储在感知数据库；数据聚合模块：用于通过双线程聚合对所述感知数据库的感知数据进行数据聚合，获得聚合数据；所述双线程聚合包括：有效感知数据信息聚合、隐私感知数据信息聚合；数据服务模块：用于通过大数据应用平台进行感知数据完整性校验，将校验后的感知数据通过信息查询点进行查询反馈，本发明基于移动群智感知技术作为大数据采集方式，具有成本低廉、感知时空覆盖度大、数据公共化、商业模式清晰的优点。
一种基于感知技术数据应用系统

[发明专利]感知数据的解析方法、系统及存储介质、电子设备-CN202211071916.7有效
发明人：张博;夏信;张密;王守志;王波;张立勇;夏少娴 -专利权人：北京电科智芯科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明涉及物联网数据处理技术领域，公开了一种感知数据的解析方法、系统及存储介质、电子设备，该方法包括：获取感知数据集，其中，感知数据集包括多个感知终端的感知数据子集，感知数据子集包括对应感知终端采集的多种数据形式的感知数据；利用预先构建好的深度学习神经网络对感知数据集中的每一种数据形式的感知数据进行信息提取，得到感知数据信息；构建自适应解析模型，并利用自适应解析模型对感知数据信息进行解析处理，得到每一感知数据的解析结果。该方法提高了多数据形式感知数据解析的准确性以及数据解析的自适应性。
感知数据解析方法系统存储介质电子设备

[发明专利]道路交通数据确定方法、系统及设备-CN201910417985.0有效
发明人：曹潇然;陈颖;单单 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了道路交通数据确定方法和系统。其中，系统中的第一RSU通过传感器获取道路交通感知数据；确定与该感知数据对应的RSU有效感知区域相关信息；根据该感知数据和该感知区域相关信息生成并发送感知数据包；第二RSU或者车辆从接收到的感知数据包中解析得到第一RSU的有效感知区域相关信息和感知数据；根据该感知区域相关信息确定第一RSU的有效感知区域数据；根据第一RSU的有效感知区域数据和感知数据确定道路交通数据。采用这种处理方式，使得数据接收方可从RSU的感知数据包中解析得到与感知数据对应的RSU有效感知区域相关信息，并根据该信息和感知数据确定道路交通数据；因此，可以有效提升感知数据的可信度，从而提升车辆判断交通情况的准确度
道路交通数据确定方法系统设备

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及介质-CN202211493561.0在审
发明人：许俊东;仇树卿;马浩 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请涉及算力网络技术领域，提供一种数据处理方法、装置、电子设备及介质，基于全局感知模型的模型信息与各感知节点分别对应的元数据信息，确定各所述感知节点分别对应的感知子模型；向各所述感知节点下发对应的所述感知子模型与感知任务；对各所述感知节点上传的归集数据进行数据聚合，得到目标数据。本申请中心主节点根据全局感知模型与各感知节点分别对应的元数据信息，确定各感知节点分别对应的感知子模型并与感知任务一同下发至各感知节点，以通过下属的各感知节点快速进行所需数据的跨地域采集，并对各感知节点采集后上传的归集数据进行数据聚合，形成完整的数据集作为目标数据，完成对整个算力网络的数据感知，可以提高数据感知效率。
数据处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种环境感知的船载宽带海上信道的分析方法及装置-CN202310368645.X在审
发明人：李芳 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明公开一种环境感知的船载宽带海上信道分析方法及装置，其中，方法包括：获取信道实测数据和环境感知数据，信道实测数据包括路径损耗数据、多径时延特性数据、多普勒特性数据和角度域特性数据，环境感知数据包括温度感知数据、气压感知数据、风速感知数据、温度感知数据、陀螺仪感知数据、位置感知数据；基于信道实测数据和环境感知数据，通过仿真分析环境感知数据对信道实测数据的影响程度。本发明将各种类型的环境感知数据与信道实测数据进行关联仿真分析，可以得到各种因素对信道影响的结果，从而有助于信道建模和通信系统设计的开展。
一种环境感知宽带海上信道分析方法装置

[发明专利]感知数据获取方法、装置及感知数据上报方法、装置-CN202210203727.4在审
发明人：张卓筠 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种感知数据获取方法、装置及感知数据上报方法、装置，可应用于5G、云技术、智慧交通等各种场景。该感知数据获取方法应用于网络设备，包括：发送感知数据请求信息至终端设备，感知数据请求信息包括感知数据上报信息，感知数据请求信息用于指示终端设备根据感知数据上报信息进行感知数据上报；获取终端设备返回的反馈信息，反馈信息为终端设备根据感知数据上报信息发送的；根据反馈信息获取感知数据，可以实现移动网络对感知数据的获取，进而便于移动网络实现对于感知数据的协同处理和利用。
感知数据获取方法装置上报

[发明专利]自动驾驶车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质-CN202011568410.8在审
发明人：李丹;李建平 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了自动驾驶车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能领域。具体实现方案为：获取标注数据和感知数据，标注数据是根据路测数据进行障碍物标注得到的数据，感知数据是感知系统根据路测数据感知得到的数据；对标注数据和感知数据进行匹配处理，得到匹配成功的标注数据和感知数据，及未匹配成功的标注数据和感知数据；对未匹配成功的标注数据和感知数据进行过滤处理，确定与自动驾驶车辆存在交互的障碍物对应的第一标注数据和第一感知数据；根据匹配成功的标注数据和感知数据及第一标注数据和第一感知数据，得到感知系统的测试结果。本申请排除对自动驾驶无影响的障碍物，有助于感知系统的正向迭代。
自动驾驶车辆感知系统测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标感知数据的确定方法、装置、系统及存储介质-CN202110732893.9在审
发明人：李丰军;周剑光;王云田;朱元豪;张雨墨 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例所公开的一种目标感知数据的确定方法、装置、系统及存储介质，包括获取车辆的状态数据和车辆周围的环境数据，该状态数据和环境数据是由车辆上部署的多个感知器件感知的数据，并根据状态数据和/或环境数据，确定预设时间段内的待感知环境数据，进而确定待感知环境数据对应的触发信息和待感知环境数据对应的可追溯参数，再基于触发信息和可追溯参数，对待感知环境数据进行标记处理，得到目标感知数据，该目标感知数据用于训练待训练感知数据采集模型本申请通过多个感知器件感知状态数据和环境数据，确定特殊场景对应的长尾数据，可以将其作为训练数据对待训练感知数据采集模型进行训练。
一种目标感知数据确定方法装置系统存储介质

[发明专利]一种路口全息感知方法、装置、边缘计算设备和存储介质-CN202211058789.7有效
发明人：窦殿松 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路口全息感知方法、装置、边缘计算设备和存储介质。该方法包括：获取道路路口的雷达感知目标数据和视觉感知目标数据；对视觉感知目标数据中的位姿信息进行优化处理，确定优化视觉感知目标数据；将雷达感知目标数据和所述优化视觉感知目标数据关联到道路路口的历史感知目标列表中，形成全息感知目标列表；历史感知目标列表根据历史雷达感知目标数据和/或历史优化视觉感知目标数据所确定；根据全息感知目标列表中的各感知目标所关联的感知目标数据，确定道路路口的全息感知数据；实现了跨多传感器的感知目标关联，充分融合了多传感器的优点，能够准确提供各类路口的大范围全息感知信息。
一种路口全息感知方法装置边缘计算设备存储介质

[发明专利]用于测试感知时延的方法、装置、设备、介质和产品-CN202111539329.1在审
发明人：王鲲 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本公开提供了用于测试感知时延的方法、装置、设备、介质和产品，涉及智能交通技术领域，具体为系统测试技术领域。具体实现方案为：响应于确定目标车辆接收到路侧感知设备发送的感知数据集合，确定感知数据集合中每个感知数据对应的数据接收时间戳和数据采集时间戳；对于感知数据集合中的每个感知数据，基于该感知数据对应的数据接收时间戳和数据采集时间戳，确定该感知数据对应的数据时延；基于感知数据集合中的各个感知数据对应的数据时延，生成感知数据时延测试结果。本实现方式可以实现对路侧感知设备的端对端时延的测试，从而能够基于测试结果将路侧感知设备的时延控制在一定范围内，提高感知数据传输及时性。
用于测试感知方法装置设备介质产品

[发明专利]一种感知数据元展示方法、装置及存储介质-CN202110389147.4在审
发明人：杨旸;史双 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本申请公开了一种感知数据元展示方法、装置及存储介质，所述方法包括显示感知数据元查询页面，所述感知数据元查询页面包括感知数据元目录和感知数据元展示区域，所述感知数据元目录包括层级结构的多个目录节点；响应于基于任一目录节点触发的感知数据元查询请求，基于预设关联信息确定与所述感知数据元查询请求对应的目录节点的目标感知数据元，所述预设关联信息表征多个目录节点分别与对应的感知数据元间的关联关系；将所述目标感知数据元展示在所述感知数据元展示区域。利用本申请提供的技术方案能够便捷高效地进行物联网感知数据资源的查询管理，直观清晰地进行感知数据元展示，且提升数据查询和展示的效率。
一种感知数据展示方法装置存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210517623.0有效
发明人：孔庆宇;白文娟;徐康;黄歆;王雪;陈静;朱峰 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取目标车辆的第一位置信息和第一感知数据以及当前车辆的第二位置信息和第二感知数据；基于第一位置信息和第二位置信息确定目标车辆与所前车辆之间的相对位置信息以及当前车辆对应的感知数据检测盲区；基于感知数据检测盲区从第一感知数据中确定出与感知数据检测盲区对应的盲区备用感知数据；根据相对位置信息、第二感知数据以及感知数据检测盲区，对盲区备用感知数据进行分割处理，得到感知数据检测盲区对应的目标盲区感知数据；基于目标盲区感知数据更新第二感知数据中的盲区感知数据，得到当前车辆的目标感知数据；本申请可以提高自动驾驶中的单车自动驾驶的能力。
一种数据处理方法装置设备存储介质

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