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[发明专利]一种折叠车的前轮定位结构及其折叠车-CN201511011403.7有效
发明人：邓应铖;吴珑璁;吴细龙 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种折叠车的前轮定位结构及其折叠车。所述折叠车的前轮定位结构，包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构与可伸缩活动的车把立管连接，所述第二定位机构与车架连接，使得所述第一定位机构与第二定位机构配合时前轮不能左右转动，避免在推行的过程中发生左右摆动，与后轮的方向保持一致，便于推行。
一种折叠前轮定位结构及其

[外观设计]平衡车（扭扭车）-CN201730096867.6有效
发明人：吴细龙;吴珑璁;刘西同 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：平衡车（扭扭车）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于休闲娱乐或短途代步。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案、色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。6．指定基本设计：设计1。
外观设计扭扭车平衡车休闲娱乐代步图案图片

[外观设计]扭扭车-CN201730096387.X有效
发明人：吴细龙;吴珑璁;刘西同 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称扭扭车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于休闲娱乐和短途代步。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状、图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
扭扭车

[实用新型]一种扭扭车提手装置及其扭扭车-CN201720597389.1有效
发明人：吴细龙;吴珑璁;邓应铖 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扭扭车提手装置及其扭扭车。所述扭扭车提手装置包括提手、设置所述提手上的提手挂钩、设置在扭扭车上的挂钩环；所述提手挂钩上设有缺口，所述挂钩环上设有供所述缺口通过的缺槽，以使所述提手挂钩穿过所述挂钩环并与所述挂钩环相扣合。本实用新型通过利用所述提手挂钩上的缺口与所述挂钩环的缺槽，实现提手挂钩与挂钩环的连接，从而实现所述提手与扭扭车的可拆卸连接，该连接方式牢固，不易松脱。
一种扭扭车提手装置及其

[发明专利]一种设有负载检测装置的独轮自平衡车及其控制方法-CN201510126862.3有效
发明人：吴细龙;吴珑璁 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自平衡车的技术领域，公开了一种设有负载检测装置的独轮自平衡车及其控制方法。所述独轮自平衡车，包括控制电路、外壳、电机、车轮和负载检测装置，若干个所述负载检测装置分别设置在外壳两侧的靠腿部位，并与控制电路连接，所述负载检测装置为测量距离的传感器。所述控制方法根据设置在机壳两侧的负载检测装置来检测使用者的腿部是否靠近独轮自平衡车（即使用者站上脚踏板）来判断是否将进入载人模式，并给予相应的控制模式。所述独轮自平衡车结构新颖，结合所述控制方法达到快速起步，并能利于对骑行过程中异常情况的处理，给使用者提供了更安全、简单的使用体验。
一种设有负载检测装置平衡及其控制方法

[实用新型]一种用于扭扭车的提手结构及其扭扭车-CN201620645506.2有效
发明人：谢枫;吴珑璁;吴细龙 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于扭扭车的提手结构及其扭扭车。所述的提手结构包括设置于扭扭车车体上的卡扣机构、和与所述卡扣机构相连接的手提绳。本实用新型通过设置所述手提绳，解决了扭扭车搬运不便的问题。
一种用于扭扭车提手结构及其

[发明专利]智能平衡车-CN201410012505.X有效
发明人：刘耀金;李玉成;吴细龙 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能平衡车技术领域。智能平衡车，包括车架，连接于车架两侧的两个车轮，与车架连接的把手，设置于车架内、分别驱动两个车轮转动的两个电机，设置于车架上的人机交互电路板以及输出脚踏信号的脚踏感应装置，输出转向控制信号的转向信号输出装置，设置于车架的加速度传感器及陀螺仪电路板，设置于车架上的电机驱动电路板。该智能平衡车具有以下优点1.可优化整车的结构设计，以节省智能平衡车的整体体积，且利于电路板的散热；2.根据相应的电路功能可方便电路的接线、调试，同时方便后期的维护；3.当发生故障时，如电路损坏或发生碰撞时，仅需对损坏的电路板进行维修或更换，节省维修成本。
智能平衡

[发明专利]停车充电装置-CN201310473515.9有效
发明人：蔡洛非;李玉成;吴细龙 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种充电装置，其包括基座和转换部，所述基座包括连接部以放置所述转换部，所述连接部包括突起以形成容纳腔，所述突起和容纳腔的底部分别为基座的正极和负极，所述转换部包括正极和负极，且其位于所述容纳腔内，所述转换部的正极和负极分别与基座的正极和负极电接触，所述转换部还包括与其正极或负极电连接的接触部以与平衡电动车电连接。利用本发明的充电装置，充电时平衡电动车的重量压在转换部上保证充电电路的接通，同时不管平衡车怎么放置，方向怎么改变都可以通过转换部进行充电，即使平衡电动车被碰到也不会出现断电，且不存在电线缠绕问题，同时该充电装置还可作为停车装置使用，节约成本。
停车充电装置

[实用新型]一种脚踏结构-CN201620771478.9有效
发明人：邓应铖;吴珑璁;吴细龙 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B62J25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脚踏结构。所述脚踏结构包括脚踏支架、与所述脚踏支架连接的脚踏板，所述脚踏支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端与第二支架的一端连接并在所述连接处设有与所述脚踏板连接的第一连接部，所述第一支架和第二支架的另一端设有与车体连接的第二连接部。本实用新型通过采用脚踏支架以实现脚踏板与车体可拆卸连接，并通过巧妙设计脚踏支架的结构以增强整个脚踏结构的稳固性，延长使用寿命。
一种脚踏结构

[实用新型]一种电连接结构以及使用该电连接结构的折叠电动自行车-CN201620771826.2有效
发明人：邓应铖;吴珑璁;吴细龙 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H01R13/516 文献下载
摘要：本实施例提供了一种电连接结构以及使用该电连接结构的折叠电动自行车。所述的电连接结构包括通过折叠机构相连接的前车体和后车体，所述前车体与后车体的接合处设有公接插件，所述后车体与前车体的连接处设有母接插件，所述公接插件与所述前车体的电路相连接；所述母接插件与所述后车体的电路相连接；所述公接插件与母接插件相匹配，使得前车体与后车体展开时所述公接插件与母接插件电连接。本实用新型通过对分别在前、后车体的接合处设置所述公接插件和母接插件，以实现前、后车体的电路连接，克服了现有技术中外接电线所存在的问题，进一步地，对所述公接插件与母接插件的结构及连接方式进行改进，使得前、后车体的电路连接更加稳固、安全。
一种连接结构以及使用折叠电动自行车

[外观设计]脚踏-CN201630336255.5有效
发明人：邓应铖;吴珑璁;吴细龙 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称脚踏。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用作于电动自行车上的配件。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
脚踏

[实用新型]用于电动自行车无钥匙启动的系统-CN201620840868.7有效
发明人：吴细龙;吴珑璁 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电动自行车无钥匙启动的系统，包括一遥控器和一无线接收模块，所述电动自行车包括设置在其内部的运动控制模块，所述遥控器包括主控制器、按键模块和无线发射模块，按键模块的输出端与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端与无线发射模块的输入端连接；所述无线接收模块的输出端与运动控制模块的输入端连接；所述无线发射模块与无线接收模块建立起无线连接。
用于电动自行车钥匙启动系统

[发明专利]自平衡两轮代步车的遥控器配对方法及装置-CN201410019657.2有效
发明人：李起家;李玉成;吴细龙 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡两轮代步车的遥控器配对方法，操作步骤为：读取出控制IC中的芯片ID号；获取第一启动信号，进入接收绑定程序，设定接收无线信道；获取第二启动信号，进入发射绑定程序，设定发射无线信道；发送绑定请求；接收所述绑定请求，并发送请求应答数据包，待所述请求应答数据包发送完毕后退出；接收所述请求应答数据包，解析所述芯片ID号，并将所述芯片ID号储存；完成配对绑定。本发明操作方便，配对方法简单，维护方便。
平衡代步遥控器配对方法装置

[外观设计]折叠电动自行车（X1）-CN201630374162.1有效
发明人：吴珑璁;吴细龙;刘西同 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：折叠电动自行车（X1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代步骑行。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案、色彩及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。6．指定基本设计：设计1。
折叠电动自行车 x1

[实用新型]一种折叠车的前轮定位结构及其折叠车-CN201521119852.9有效
发明人：邓应铖;吴珑璁;吴细龙 -专利权人： 东莞易步机器人有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠车的前轮定位结构及其折叠车。所述折叠车的前轮定位结构，包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构与可伸缩活动的车把立管连接，所述第二定位机构与车架连接，使得所述第一定位机构与第二定位机构配合时前轮不能左右转动，避免在推行的过程中发生左右摆动，与后轮的方向保持一致，便于推行。
一种折叠前轮定位结构及其

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