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[发明专利]一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法-CN202011091168.X在审
发明人：张鹏 -专利权人：武汉鲸鱼座机器人技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足自动驾驶冗余要求的底盘架构与控制方法，包括前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、前桥轮毂电机驱动模块、前桥通讯网络模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块、后桥制动模块、后桥轮毂电机驱动模块、后桥通讯网络模块、数据存储模块、处理器以及整车控制模块。本发明通过设置的前桥电源管理模块、前桥转向模块、前桥制动模块、后桥电源管理模块、后桥转向模块以及后桥制动模块可以同时对左前轮、右前轮、左后轮、右后轮同时进行转向、驱动、制动监测，通过七种控制模式保证在底盘架构出现故障时
一种满足自动驾驶冗余要求底盘架构控制方法

[实用新型]一种模块化轨道检测车的前桥模块-CN202020136458.0有效
发明人：陈东 -专利权人：杭州靖火科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B61C9/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化轨道检测车的前桥模块，包括前桥框架、主动车轮、前车桥、驱动电机、前桥模块搬运用行走轮和制动机构；前车桥和驱动电机均安装在前桥框架的下面；前车桥的两端安装主动车轮；驱动电机驱动前车桥带动主动车轮转动，制动机构安装在前桥框架的上面，用于制动前车桥；至少在前桥框架的上面一端安装一对前桥模块搬运用行走轮。前桥模块结构设计合理，安装前桥模块搬运用行走轮实现前桥模块轻松搬运，制动机构中设计手动驻车锁定组件，保证轨道检测车驻车后不溜车，保证驻车安全可靠。
一种模块化轨道检测前桥模块

[发明专利]双电驱桥系统及车辆-CN202310804511.8在审
发明人：钱浩;陈德鑫;李松松;孙友情 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：双电驱桥系统包括前电驱桥、后电驱桥以及第一断开机构，前电驱桥包括前电驱模块、后电驱模块以及前桥差速器模块，前电驱模块与前桥差速器模块具有传动连接工况和断开连接工况，后电驱模块与前桥差速器模块传动连接，第一断开机构传动连接在前电驱模块与前桥差速器模块之间，第一断开机构能够控制前电驱模块与前桥差速器模块在传动连接工况和断开连接工况之间切换。第一断开机构在高速工况下将前电驱模块和前桥差速器模块的连接切断，提高电驱效率。双电驱桥系统及车辆满足整车对于低速大扭矩与高速工况的使用需求，构型简单，结构紧凑，重量轻，控制方案简单，成本低。
双电驱桥系统车辆

[实用新型]前桥转向节上增加工装模块-CN202220958930.8有效
发明人：马凤科;李光普;刘斌;金毅;冯宝库 -专利权人：江苏鑫恒昇机械科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及前桥转向节技术领域，且公开了前桥转向节上增加工装模块，包括前桥转向节本体，所述前桥转向节本体的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有油缸本体，所述前桥转向节本体的顶部活动连接有油板，所述油板的内壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁活动连接有螺栓，所述前桥转向节本体的正面固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有工装模块本体。该前桥转向节上增加工装模块，设置四个螺栓，拔出油板内的螺纹孔，使油板与前桥转向节本体的顶部脱离，将油板带动油缸本体向上拔，使油缸本体脱落前桥转向节本体内的凹槽中，从而对前桥转向节内的油缸进行拆卸，提高前桥转向节的实用性，增加前桥转向节的工作效率。
前桥转向增加工装模块

[实用新型]一种基于温度控制的中重卡汽车电控制动系统-CN202222122877.0有效
发明人：谢光军;张安青;黄国彬;章雨晨;何旺旺;潘锦涛 -专利权人：北汽重型汽车有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于温度控制的中重卡汽车电控制动系统，其特征在于：包括气源模块、电控制动脚阀、电控单元、制动器温度传感器、ABS电磁阀、前桥模块和后桥模块，所述的前桥模块和所述的后桥模块分别安装在车架主体上，所述的前桥模块和所述的后桥模块分别与所述的气源模块相连，所述的气源模块也安装在车架主体上并给前桥模块和后桥模块的刹车制动提供动力，所述的前桥模块和所述的后桥模块各连接有两个ABS电磁阀，所述的前桥模块通过与其相连通的两个
一种基于温度控制中重卡汽车系统

[发明专利]一种商用车电控制动系统-CN201911106634.4在审
发明人：龙志能;黄万义;罗叔清;杨洪刚;张勇;冯小明 -专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车电控制动系统，包括：电控单元、电控制动总阀、轮速传感器、齿圈、前桥单通道模块及后桥单通道模块；前桥单通道模块包括前桥单通道EBS阀和两个前桥ABS电磁阀；后桥单通道模块包括后桥单通道EBS阀和两个后桥ABS电磁阀；齿圈和轮速传感器用于安装在汽车车轮上以检测各个车轮的轮速，电控单元分别与电控制动总阀、前桥单通道EBS阀、前桥ABS电磁阀及后桥单通道EBS阀电连接，前桥的轮速传感器与前桥单通道
一种商用控制系统

[发明专利]一种四驱车底盘-CN202210289439.5在审
发明人：陈金勇 -专利权人：陈金勇
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明包括前桥、分动箱、变速箱、后桥和配调保护悬架结构，分动箱一侧的一端设置有前桥，分动箱另一侧远离前桥的一端设置有后桥，分动箱另一侧靠近前桥的一端设置有变速箱，后桥的外侧和前桥的外侧均通过滑杆阻尼器连接有配调保护悬架结构，配调保护悬架结构包括中心配调架、悬架高度调节模块和稳定支撑模块，悬架高度调节模块一端的顶端和底端均固定连接有中心配调架。本发明通过中心配调架、悬架高度调节模块和稳定支撑模块的配合设计，使得装置便于在四驱车底的前桥和后桥进行便捷高效的高度可调的保护悬架设计，并便于形成接触卸力保护，进而便于形成对前桥和后桥的适应性保护。
一种驱车底盘

[发明专利]挖掘装载机四轮转向控制系统-CN201410571186.6无效
发明人：张国新;李祥 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种挖掘装载机四轮转向控制系统，包括前桥、后桥、前桥转向器和转向助力器，所述前桥转向器驱动前桥两侧的车轮摆动实现转向，所述转向助力器与前桥转向器连接提供驱动力；所述后桥上设有后桥转向器，所述前桥转向器和后桥转向器通过模式转换电磁阀与转向助力器连接；所述前桥转向器上设有前桥中位传感器，所述后桥转向器上设有后桥中位传感器；所述前桥中位传感器和后桥中位传感器与控制模块连接，所述控制模块与转向模式选择开关连接，所述转向模式选择开关通过控制模块控制模式转换电磁阀的切换
挖掘装载轮转控制系统

[实用新型]一种商用车电控制动系统-CN201921954850.X有效
发明人：龙志能;黄万义;罗叔清;杨洪刚;张勇;冯小明 -专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车电控制动系统，包括：电控单元、电控制动总阀、轮速传感器、齿圈、前桥单通道模块及后桥单通道模块；前桥单通道模块包括前桥单通道EBS阀和两个前桥ABS电磁阀；后桥单通道模块包括后桥单通道EBS阀和两个后桥ABS电磁阀；齿圈和轮速传感器用于安装在汽车车轮上以检测各个车轮的轮速，电控单元分别与电控制动总阀、前桥单通道EBS阀、前桥ABS电磁阀及后桥单通道EBS阀电连接，前桥的轮速传感器与前桥单通道
一种商用控制系统

[实用新型]挖掘装载机四轮转向控制系统-CN201420616713.6有效
发明人：张国新;李祥 -专利权人：江苏柳工机械有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种挖掘装载机四轮转向控制系统，包括前桥、后桥、前桥转向器和转向助力器，所述前桥转向器驱动前桥两侧的车轮摆动实现转向，所述转向助力器与前桥转向器连接提供驱动力；所述后桥上设有后桥转向器，所述前桥转向器和后桥转向器通过模式转换电磁阀与转向助力器连接；所述前桥转向器上设有前桥中位传感器，所述后桥转向器上设有后桥中位传感器；所述前桥中位传感器和后桥中位传感器与控制模块连接，所述控制模块与转向模式选择开关连接，所述转向模式选择开关通过控制模块控制模式转换电磁阀的切换
挖掘装载轮转控制系统

[发明专利]一种制动系统-CN202110174711.0在审
发明人：吕亭强;赵维伟;周亮亮;李成岳;张鹏;王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：包括：主行车制动系统，所述主行车制动系统包括：主EBS控制器、前桥模块、后桥模块、前轴左制动器、前轴右制动器、后轴左弹簧制动缸和后轴右弹簧制动缸，所述主EBS控制器和所述前桥模块相连，所述前桥模块和所述前轴左制动器相连，所述前桥模块和所述前轴右制动器相连，所述主EBS控制器和所述后桥模块相连，所述后桥模块和所述后轴左弹簧制动缸相连，所述后桥模块和所述后轴右弹簧制动缸相连，其中，所述主EBS控制器在接收自动驾驶控制单元ADCU通过CAN总线传输的减速度控制指令后，根据当前车辆工况计算得到前后桥制动压力，根据所述前后桥制动压力生成制动压力命令，通过CAN总线向前桥模块和后桥模块传输制动压力命令。
一种制动系统

[发明专利]具有两个后备等级的能电子控制的制动系统-CN202080020137.7有效
发明人：阿尔内·米夏埃尔森;罗伯特·奥特伦巴;朱利安·万蒂勒 -专利权人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆(200)的能电子控制的制动系统(100)，能电子控制的制动系统至少具有：行车制动系统(102)，行车制动系统具有带前桥调制器(140)的前桥制动回路(2a)、后桥制动回路(2b)和中央控制模块中央控制模块(110)被构造成实现经由前桥制动回路(2a)和后桥制动回路(2b)的制动预给定(VAB、VB、VP)。此外，还设置有具有驻车制动模块(120)的驻车制动回路(2c)，驻车制动模块被构造成用于在中央控制模块失灵的情况下处理制动预给定(VAB、VB、VP)并且在弹簧蓄能器部件处调控出后桥冗余制动压力(pRHA根据本发明设置的是，前桥调制器(140)被构造成用于在驻车制动模块(120)也失灵的情况下处理制动预给定(VAB、VB、VP)并且在前桥制动器(3a)处调控出前桥冗余制动压力(pRVA)以用于冗余实现制动预给定
具有两个后备等级电子控制制动系统

[实用新型]用于车辆的气压控制系统和具有其的车辆-CN202121958003.8有效
发明人：姜松林;刘奇奇;张文明 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60T17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的气压控制系统和具有其的车辆，气压控制系统包括：前桥气室；后桥气室；制动总阀；前桥模块，前桥模块与前桥气室相连，前桥模块与制动总阀相连；后桥模块，后桥模块与后桥气室相连；空压机，空压机用于产生高压气体；多个第一储气装置，多个第一储气装置分别与空压机相连，至少一个第一储气装置分别与制动总阀和后桥模块相连，每个第一储气装置上设有自动放水阀；气噪喇叭功能开关，气噪喇叭功能开关与至少一个自动放水阀相连以控制自动放水阀的开启和关闭
用于车辆气压控制系统具有

[发明专利]具有两个后备等级的能电子控制的制动系统-CN202080019890.4在审
发明人：朱利安·万蒂勒 -专利权人：采埃孚商用车系统汉诺威有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60T8/34 文献下载
摘要：本发明涉及用于商用车辆(200)的能电子控制的制动系统(100)，能电子控制的制动系统至少具有行车制动子系统(102)，行车制动子系统具有：前桥行车制动回路(2a)，前桥行车制动回路具有前桥行车制动器(3a)；后桥行车制动回路(2b)，后桥行车制动回路具有后桥行车制动器(3b)；以及行车制动器控制模块(110)。制动系统(100)还具有冗余制动子系统(104)，冗余制动子系统具有前桥冗余制动回路(4a)、后桥冗余制动回路(4b)以及冗余制动控制模块(210)。能向前桥行车制动器(3a)输送前桥冗余制动压力(pRVA)并且能向后桥行车制动器(3b)输送后桥冗余制动压力(pRHA)，并且冗余制动控制模块(210)被构造成依赖于制动预给定(VAB、VB)产生冗余制动控制信号(Sr)，其中，前桥和后桥冗余制动压力(pRVA、pRHA)能够依赖于冗余制动控制信号(Sr)来产生并且能够被预给定至前桥和后桥行车制动器(3a、3b)，以用于以电控制的方式通过冗余制动控制模块(210
具有两个后备等级电子控制制动系统

[发明专利]模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人-CN201910559747.3在审
发明人：左睿;黄河;刘伟 -专利权人：深圳市安泽智能机器人有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人，模块化悬挂底盘装置，包括车架、前桥转向机构以及后桥驱动机构，所述前桥转向机构、所述后桥驱动机构分别可拆卸安装于所述车架上；所述前桥转向机构包括前桥、两分别安装于所述前桥两侧的前轮、安装于所述前桥上第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机与两所述前轮之间的转向传动机构；所述后桥驱动机构包括后桥、两分别安装于所述后桥两侧的后轮、安装于所述后桥上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的差速减速机本发明提供的模块化悬挂底盘装置及自动导航机器人，使得各功能模块更加方便维护以及更换，减小了轮胎与地面的滑移摩擦，转弯半径小，具有较好的承载能力。
模块化悬挂底盘装置自动导航机器人

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