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[发明专利]一种无人车减速控制系统、方法及介质-CN202310737051.1在审
发明人： 吕亭强;李成岳;沙彦红;赵维伟;王鑫禹;张政 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车减速控制系统、方法及介质。其中，所述系统包括形变量感应模块，用于确定车桥的形变信息，并将形变信息发送至控制模块；理论减速度发送模块，用于将理论减速度发送至控制模块；控制模块，用于若接收到车辆减速请求，则根据形变信息以及理论减速度确定目标车辆的理论制动压力，根据理论制动压力对制动气室的气压进行调整，以及，根据调整后的气压参数以及形变信息控制目标车辆进行减速。通过执行本方案，可以实现降低上层软件控制的复杂程度，减少修正次数，可以直接提升减速过程距离控制的精度，提升减速过程中的安全系数。
一种无人减速控制系统方法介质

[发明专利]一种动力模式的智能控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310625421.2在审
发明人：李成岳;赵维伟;李伟东;吕亭强;逄晓宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力模式的智能控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取表征用户驾驶意图的档位切换操作和车辆的运行状态；基于所述车辆的当前动力模式，根据所述档位切换操作或所述运行状态，确定所述车辆的下一动力模式；控制车辆以所述下一动力模式运行；其中，所述动力模式包括智能动力模式、恒定动力模式和智能经济模式。本发明实施例可降低整车油耗和驾驶员的技术水平门槛。
一种动力模式智能控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆制动系统和方法-CN202310032378.9在审
发明人： 吕亭强;李成岳;赵维伟;王鑫禹 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动系统和方法。该系统包括：主车制动模块、挂车制动模块、制动控制模块、制动踏板，所述制动控制模块分别与所述主车制动模块、所述挂车制动模块、所述制动踏板连接；所述制动控制模块，用于获取制动踏板的开度，并根据制动踏板的开度控制主车制动模块对主车进行制动、以及控制挂车制动模块对挂车进行制动；获取用户指令和挂车的状态，并根据用户指令和挂车的状态，确定是否中断主车制动模块对主车的制动。通过本申请的系统提高了车辆的安全性，也提高了用户对挂车进行制动时的准确性和便捷性。
车辆制动系统方法

[发明专利]一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211288501.5在审
发明人：赵维伟;陈树星;许胜明;李修权;李成岳;吕亭强 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆与目标车辆间的目标行车距离；确定与当前车辆关联的驾驶疲劳指数，并依据所述驾驶疲劳指数确定当前车辆与目标车辆间的目标制动距离预警阈值；依据当前车辆行驶速度以及目标行车距离，确定当前车辆发生碰撞时的制动距离是否小于目标制动距离预警阈值，并对当前车辆发出车辆碰撞预警。采用本发明实施例的技术方案，解决了在当前车辆与目标车辆间的相对速度较小时，由于制动距离不足导致的追尾事故发生的问题。采用图像传感器以及雷达探测器的双重检测，提高目标行车距离检测的准确性，从而提高车辆碰撞预警的效率，降低车辆碰撞的发生率。
一种车辆碰撞预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211293236.X在审
发明人：孙景峰;吕亭强;魏来;刘建江;赵帅;孙靖远;王宇新;刘学文;关旭 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种制动踏板控制方法、装置、计算机设备和存储介质。由于可以对不同车型的不同驾驶员在不同工况条件下的制动需求曲线进行整合，从而使得获得的多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线，能够满足不同驾驶员的制动需求，从而在基于多种制动强力程度类型各自相应的制动特性曲线进行制动的过程中，能够获得更好的制动效果。另外，由于最终制动上限边界曲线可以对应于安全前提下车辆能够采用的最大制动强力程度，从而可以保证制动安全性。而最终制动下限边界曲线可以对应于能起到制动效果的最小制动强力程度，从而也能够保证基本的制动效果。
制动踏板控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质-CN202110199584.X有效
发明人：李成岳;周亮亮;江进;吕亭强;逄晓宇;刘华清 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆状态；所述车辆处于上电状态，并且所述车辆储气筒的第一气压值满足尿素建压系统的建压条件，则根据所述尿素建压系统的建压能力和保压能力，确定所述尿素建压系统是否正常。本发明实施例自动仿真尿素系统实际工作过程，逐步定位故障产生阶段进行故障排查，以实现快速、准确定位故障位置进行故障排查，提高故障维修准确率、缩短故障维修时间。
一种故障诊断方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种商用车临停控制系统、控制方法、设备及存储介质-CN202110002868.5有效
发明人： 吕亭强;张鹏;李成岳;周亮亮;赵维伟;王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车临停控制系统、控制方法、设备及存储介质。该商用车临停控制系统包括：临停控制器、临停开关和ABS系统，所述临停开关和所述临停控制器相连，所述临停控制器和所述ABS系统相连，通过本发明的技术方案，以实现能够有效解决使用驻车制动系统实现临停的气耗高、起步慢等问题。
一种商用车临停控制系统控制方法设备存储介质

[发明专利]车辆驱动防滑控制系统、装置及控制方法-CN202210009070.8在审
发明人： 吕亭强;李成岳;周亮亮;赵维伟;王富强;王鑫禹 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆驱动防滑控制系统，包括压力传感器、第一轮速传感器、第二轮速传感器、防抱死制动控制模块、空气悬架控制模块及电磁阀，其中，压力传感器与车辆驱动轮一一对应设置，用于采集各空气弹簧的实时气压值；第一轮速传感器与车辆驱动轮一一对应设置，用于采集各驱动轮的实时转速值；第二轮速传感器与车辆从动轮一一对应设置，用于采集各从动轮的实时转速值；防抱死制动控制模块与第一轮速传感器及第二轮速传感器均电连接，用于获取各驱动轮的滑移率信息；空气悬架控制模块与各压力传感器及防抱死制动控制模块均电连接，用于生成各空气弹簧的充气控制信号；电磁阀与空气悬架控制模块电连接，用于控制车载储气筒为空气弹簧充气。
车辆驱动防滑控制系统装置控制方法

[发明专利]挂车连接状态判断方法、装置计算机设备和存储介质-CN202111363267.3在审
发明人：董广宇;管婧;吕亭强 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种挂车连接状态判断方法、装置计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取挂车ABS电源的电流值；根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接。从而能够在驾驶员未操作灯具时，依旧保持对挂车连接状态的检测。并且，在实际应用中用户通常会先启动车辆，在连接挂车，从而会错过车辆上电时对于挂车状态检测的窗口期，使得无法识别到挂车。而通过本申请的方案，能够时刻检测是否连接挂车，避免了未识别到挂车时可能出现的制动力分配不足导致车辆侧滑的情况，大大提高了行车的安全性。
挂车连接状态判断方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置-CN202120590237.5有效
发明人：张鹏;吕亭强;李成岳;周亮亮;赵维伟;王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置，该装置包括：电流检测电路和处理模块；电流检测电路，与处理模块和挂车防抱死制动系统的电源输入端连接，用于检测挂车防抱死制动系统的输入电流信号；处理模块，用于接收通过芯片接口传输的输入电流信号，以通过输入电流信号实现挂车防抱死制动系统的连接状态检测。通过电流检测电路对挂车防抱死系统的输入电流信号进行检测，实时对输入电流信号进行检测，实现过程简单方便，成本较低；避免了根据车辆上器件的工作电流进行检测时由于器件损坏或者其他原因导致的检测结果不准确，从挂车防抱死制动系统的电源输入源头对挂车防抱死制动系统的连接状态进行检测准确率更高。
一种挂车抱死制动系统连接状态检测装置

[发明专利]商用车故障灯组合点亮的故障提示方法-CN201810145766.7有效
发明人：李成岳;崔勇;胡光;周亮亮;吕亭强;张鑫;江进;逄晓宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车故障灯组合点亮的故障提示方法，其包括：S10、判断商用车当前是否存在故障，如果商用车当前不存在故障，则不需要进行操作；当商用车当前存在故障时，则执行S20；S20、判断故障是否为未确认故障，如果故障是未确认故障，则点亮SVS灯，如果是已确认故障，则点亮MI灯。本发明的商用车故障灯组合点亮的故障提示方法，当三个驾驶循环后确认的排放类故障产生时，用户可以在第一个驾驶循环就能感知到故障的发生，并及时采取相关的措施，尽快将故障修复。
商用故障组合点亮提示方法

[发明专利]一种制动系统-CN202110174711.0在审
发明人： 吕亭强;赵维伟;周亮亮;李成岳;张鹏;王超 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动系统。包括：主行车制动系统，所述主行车制动系统包括：主EBS控制器、前桥模块、后桥模块、前轴左制动器、前轴右制动器、后轴左弹簧制动缸和后轴右弹簧制动缸，所述主EBS控制器和所述前桥模块相连，所述前桥模块和所述前轴左制动器相连，所述前桥模块和所述前轴右制动器相连，所述主EBS控制器和所述后桥模块相连，所述后桥模块和所述后轴左弹簧制动缸相连，所述后桥模块和所述后轴右弹簧制动缸相连，其中，所述主EBS控制器在接收自动驾驶控制单元ADCU通过CAN总线传输的减速度控制指令后，根据当前车辆工况计算得到前后桥制动压力，根据所述前后桥制动压力生成制动压力命令，通过CAN总线向前桥模块和后桥模块传输制动压力命令。
一种制动系统

[实用新型]一种驾驶室举升油泵的油位监测系统-CN202021796769.6有效
发明人：沙彦红;张辉;吕亭强;刘传 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种驾驶室举升油泵的油位监测系统，包括：油位传感器，用于检测驾驶室举升油泵的油位信息；主控中心模块，与所述油位传感器相连接，用于获取所述油位信息；仪表显示模块，与所述主控中心模块相连接，用于接收所述油位信息并显示。本实用新型实施例的技术方案，通过在驾驶室举升油泵内增加油位传感器，在仪表显示模块信息提醒驾驶员，方便安装，对原车部件改动量小，显示布置方便，可以有效地减少由于油泵液位过高泄漏导致的污染及油泵液位过低对车辆的损害，大大提高了车辆安全性。
一种驾驶室油泵监测系统

[发明专利]故障报警指示方法、装置、车辆及存储介质-CN201911051670.5有效
发明人：逄晓宇;周亮亮;李成岳;江进;吕亭强 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障报警指示方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当识别到有激活驾驶员报警系统的故障时，向车辆仪表中的驾驶员警告灯发送第一控制信号，以使驾驶员警告灯点亮，当确定故障的持续时间大于第一预设时长，小于或者等于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第二控制信号，以使驾驶员警告灯以第一频率闪烁，其中，第二预设时长大于第一预设时长，当确定故障的持续时间大于第二预设时长时，向驾驶员警告灯发送第三控制信号，以使驾驶员警告灯以第二频率闪烁，该方法可以及时警示驾驶员尽快维修车辆，保证车辆的排放合规性及驾驶的安全性，提高了用户体验。
故障报警指示方法装置车辆存储介质

[实用新型]一种刷写认证装置-CN202020945292.7有效
发明人：李成岳;周亮亮;吕亭强;刘华清 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F21/51 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种刷写认证装置。该刷写认证装置包括：控制器选择模块、OBD接口、电控数据刷写模块和多个控制器；所述控制器选择模块分别与所述控制器和所述OBD接口电连接，用于控制所述控制器和所述OBD接口之间处于接通状态或断开状态；所述电控数据刷写模块与所述OBD接口电连接，用于在所述控制器和所述OBD接口之间从所述断开状态切换为所述接通状态后，控制所述控制器进行电控数据的刷写认证。本实用新型的技术方案，以实现电控数据生成和加密的准确性，同时，提高工作效率，降低工装设备成本。
一种认证装置

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