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[发明专利]能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310868528.X在审
发明人：惠志峰;苏干厅 -专利权人：苏州利氪科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及能量回收技术领域，该方法包括：接收制动请求，基于制动请求确定目标制动扭矩；在考虑曲轴扭矩限制和轮轴扭矩限定的情况下，计算再生制动扭矩最大上升率；获取当前电机制动扭矩，根据当前电机制动扭矩和目标制动扭矩确定目标再生制动扭矩上升率；以目标再生制动扭矩上升率控制电机的制动扭矩。本发明实施例通过比对电机制动扭矩和目标制动扭矩，再结合再生制动扭矩最大上升率确定前、后轴的目标再生制动扭矩上升率，依据目标再生制动扭矩上升率来实现对前后轴制动扭矩的控制，在保证安全驾驶和用户体验的情况下
能量回收控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆制动系统-CN201210330396.7有效
发明人：福代英司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动系统。在该车辆制动系统中，如果在替换转换时，车辆的制动扭矩（T2）偏离所要求的制动扭矩（T1），则执行对于由电动发电机（MG）提供的制动扭矩（MG扭矩）的反馈校正，使得偏离（制动扭矩偏离ΔT）减小。从而，根据所要求的制动扭矩（T1）适当地控制组合扭矩（MG扭矩+ECB扭矩），而不管由液压制动器（62）提供的制动扭矩（ECB扭矩）的响应滞后如何。因此，抑制了由车辆的制动扭矩（T2）的瞬降导致的替换冲击。特别是，由于由电动发电机（MG）提供的制动扭矩（MG扭矩）在响应方面很出色，所以能够适当地抑制替换冲击，而不管由液压制动器（62）提供的制动扭矩（ECB扭矩）的响应滞后如何。
车辆制动系统

[发明专利]车辆制动方法、装置、车辆、电子设备及存储介质-CN202010247610.7有效
发明人：柳晓东;苗强;李富民;朱鲁明 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆制动方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法包括：根据接收的制动信号，确定制动车辆所需的总制动扭矩；根据总制动扭矩确定多个候选的电机制动扭矩组，电机制动扭矩组中包括第一电机应输出的第一制动扭矩，以及第二电机应输出的第二制动扭矩，且第一制动扭矩和第二制动扭矩的和为总制动扭矩；根据预设的电机性能关系列表，分别确定电动车在每个候选的电机制动扭矩组下的制动能量回收功率，并根据各制动能量回收功率确定输出制动扭矩组；采用输出制动扭矩组中的第一制动扭矩和第二制动扭矩，控制第一电机和第二电机对车辆进行制动。使得双电机的电动车保持较高制动能量回收功率，进而提高了电动车的电能使用效率。
车辆制动方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多轴商用车的复合制动分配方法和装置-CN202310770262.5在审
发明人：高福旺;云千芮;陈建新 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴商用车的复合制动分配方法和装置。该方法中，进行动力学分析，确定整车需求制动扭矩和单轴需求制动扭矩。根据驾驶行为数据，确定所需制动模式。在液压制动的情况下，根据单轴需求制动扭矩分配液压系统供给各轴的制动扭矩。在复合制动的情况下，根据电机机械效率和电池充电效率的分布特性，确定电机能提供的最大再生制动扭矩。根据最大再生制动扭矩和整车需求制动扭矩的相对关系，确定在所需制动模式为复合制动的情况下液压系统提供的补偿制动扭矩和电机提供的再生制动扭矩。根据单轴需求制动扭矩、再生制动扭矩和补偿制动扭矩，分配液压系统和电机分别供给各轴的制动扭矩。该方案保证了制动的安全性并提高了制动效果。
一种商用复合制动分配方法装置

[发明专利]一种稳车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211351345.2在审
发明人：罗欢;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：其中，稳车控制方法包括：根据坡道的倾斜角度计算稳车扭矩，并监测制动器输出的制动实时扭矩，其中，制动实时扭矩为响应用户请求而输出的制动力；在稳车扭矩大于制动实时扭矩的情况下，根据制动实时扭矩确定电机需求扭矩和制动补偿扭矩，使得电机需求扭矩、制动补偿扭矩与制动实时扭矩之和等于稳车扭矩；控制电机按照电机需求扭矩输出驱动力，并控制制动器按照制动补偿扭矩输出补偿的制动力，以阻止汽车溜车或窜车。
一种控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于控制车辆制动系统的方法-CN202080093873.5在审
发明人：里奥·莱恩;马蒂亚斯·阿兹博加德;莱昂·亨德森 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：一种用于控制重型车辆(100)的车辆制动系统(300)的方法，该制动系统包括行车制动系统(310、340)和电机制动系统(350、360)，该方法包括：确定用于对车辆(100)的车轮(301)进行制动的总制动扭矩请求，获得电机(360)的制动扭矩能力(CAP EMi)，确定总制动扭矩请求是否超过电机(360)的制动扭矩能力，以及如果总制动扭矩请求超过电机(360)的制动扭矩能力但低于阈值水平，则通过行车制动系统施加基线制动扭矩，其中该基线制动扭矩被配置成补偿总制动扭矩请求与电机(360)的制动扭矩能力之间的差，并且通过电机制动系统(350、360)控制车轮滑移。
一种用于控制车辆制动系统方法

[发明专利]车辆的再生制动控制装置-CN201180057991.1有效
发明人：平田武司 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B60L11/14 文献下载
摘要：车辆的再生制动控制装置包含：驾驶者要求制动扭矩运算部，其基于驾驶者对制动器踏板的操作，运算驾驶者要求的制动扭矩；以及再生制动扭矩运算部，其基于车速及运算出的驾驶者要求制动扭矩，运算对再生制动扭矩的响应速度进行限制以与摩擦制动的制动速度匹配的再生制动扭矩，在驾驶者要求制动扭矩减小的情况下，运算将再生制动扭矩的响应速度的限制解除后的再生制动扭矩。
车辆再生制动控制装置

[发明专利]整体式架构辅助制动控制系统-CN202210912824.0有效
发明人：刘启胜;蒋立高;王丽芳;王康玲;李婉笛;马文鲁;陈玉俊;周杰敏 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明涉及整体式架构辅助制动控制系统，包含：整车辅助制动负扭矩请求模块；负扭矩分配模块，包含辅助制动能力计算子模块、辅助制动实际扭矩计算子模块、优先级计算子模块、扭矩分配比例计算子模块；负扭矩请求包含辅助制动手柄请求、巡航负扭矩请求、联合制动负扭矩请求和变速箱负扭矩请求；请求扭矩模式包含扭矩限制模式、扭矩控制模式。本发明建立有效的负扭矩模式决策机制，提高整车辅助制动各执行器可靠性，充分回收能量；提高整车线性化控制程度、驾驶员操控、舒适性；提高主制动和辅助制动联动范围，改善主制动磨损、寿命；使联合制动收到的辅助制动负扭矩能力提高；有助于主制动和辅助制动联动，拓宽辅助制动负加速度响应范围。
整体架构辅助制动控制系统

[发明专利]电动汽车的制动扭矩分配方法和系统-CN202310607030.8在审
发明人：林楚辉;林建洪;林家春 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车的制动扭矩分配方法和系统，该方法包括步骤S1.获取当前车速，并根据制动踏板被踩下的行程，得到制动力请求；S2.根据当前车速和制动力请求，查找预设的目标减速度表，得到目标减速度；S3.根据力矩公式T＝r×a×m，计算得到总制动力；S4.根据当前车速和目标减速度，查找预设的制动扭矩比例分配表，得到电制动扭矩占比和机械制动扭矩占比；S5.根据电制动扭矩占比，机械制动扭矩占比和总制动力，得到电制动扭矩和机械制动扭矩，将电制动扭矩和机械制动扭矩经一阶滞后滤波后分别输出到电机控制器和机械制动系统。本发明通过整车控制器进行查表的方式实现行电制动扭矩和机械制动扭矩的分配，可有效降低成本并提高效率。
电动汽车制动扭矩分配方法系统

[发明专利]制动能量回收方法、控制器及计算机可读存储介质-CN202211480050.5在审
发明人：胡敏;屈年鹤;陈斌斌 -专利权人：欣旺达电动汽车电池有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种制动能量回收方法、控制器及计算机可读存储介质，属于汽车控制技术领域。该方法包括：获取当前制动踏板开度和预设制动踏板开度；根据当前制动踏板开度和预设制动踏板开度得到目标电制动扭矩；获取实际电制动扭矩，根据实际电制动扭矩和目标电制动扭矩确定最终回收扭矩；根据最终回收扭矩调整驱动电机进行制动能量回收本申请实施例能够利用当前制动踏板开度和预设制动踏板开度确定制动能量回收效率较高的目标电制动扭矩，再利用目标电制动扭矩和实际电制动扭矩确定最终回收扭矩，并根据最终回收扭矩调整驱动电机，从而能够提高制动能量回收的效率
制动能量回收方法控制器计算机可读存储介质

[发明专利]一种制动控制方法、制动控制装置及电动汽车-CN202080107819.1在审
发明人：李伟强;杜汉斌;徐华;韩明佳;杨明宇 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种制动控制方法、制动控制装置及电动汽车，所述制动控制方法应用于制动控制装置，包括：在单踏板模式下，获取加速踏板的电压信号及对应的电压变化特征，并根据电压信号及对应的电压变化特征计算制动扭矩需求；根据制动扭矩需求，进行第一扭矩仲裁并确定目标电制动扭矩；根据目标电制动扭矩与电机扭矩限值的关系，和/或电机状态，采用对应的制动方式进行制动。本申请能根据目标电制动扭矩与电机扭矩限值的关系，和/或电机状态，采用对应的制动方式进行制动，为电机扭矩限值低于目标电制动扭矩的情况，和/或电池满电、过热保护、电机故障等异常状态，提供一种新的制动补偿方法，保证行车制动安全。
一种制动控制方法装置电动汽车

[发明专利]用于制动扭矩请求估计以进行协同制动系统控制的智能车辆和控制逻辑-CN202111541805.3在审
发明人： P·G·奥塔内斯;Y·胡;N·S·米查鲁克;K·P·帕特尔;A·J·海塞尔;K·J·斯托奇;J·M·克纽文;M·亚德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种操作车辆的方法包括：车辆控制器接收操作员输入的车辆控制命令，该车辆控制命令具有相关联的扭矩请求；及识别限制从车辆动力总成能够获得的制动扭矩能力的任何推进致动器约束。使用（多个）推进致动器约束和扭矩请求，控制器确定针对车辆行车轮的推进制动扭矩分配和（多个）动力总成致动器的最大制动扭矩能力。使用推进制动扭矩分配和动力总成系统的车辆控制模式来确定第一制动扭矩请求，并且使用最大制动扭矩能力和车辆控制模式来确定第二制动扭矩请求。通过在第一制动扭矩请求和第二制动扭矩请求之间进行仲裁，确定摩擦制动扭矩命令。车辆控制器将摩擦制动扭矩命令传输到摩擦制动系统以及将动力总成制动命令传输到（多个）动力总成致动器。
用于制动扭矩请求估计进行协同系统控制智能车辆逻辑

[发明专利]自适应的制动应用和初始滑行检测系统和方法-CN03819814.2无效
发明人： B·萨勒迈特;R·D·库克 -专利权人：海卓·艾尔公司
申请日： 2003-07-14 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：自适应的制动应用和初始滑行检测系统(10)使得可以应用快速制动并防止深度初始滑行。将制动扭矩与制动扭矩的预定临界值比较。并产生轮速度误差信号来指示轮速度信号和参考速度信号之间的差别。响应制动扭矩信号的扭矩偏差调制积分器(20)，调节轮速度误差信号来提供防滑控制信号(28)。当轮速度误差信号表示滑行开始的时候，用所测的制动扭矩值来初始化扭矩偏差调制积分器(20)。产生的制动扭矩差别信号用于指示制动扭矩信号和命令的制动扭矩之间的差别，响应制动扭矩差别信号，产生被调节过的制动扭矩误差信号(57)。
自适应制动应用初始滑行检测系统方法

[发明专利]电动汽车的控制方法、以及电动汽车的控制系统-CN202080106775.0在审
发明人：黑泽崇央;中村洋平;平雅仁 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：该电动汽车的控制方法通过向驱动前轮的前驱动电动机施加前制动扭矩、且向驱动后轮的后驱动电动机施加后制动扭矩来使电动汽车制动，在制动时，在检出了前轮打滑时，执行使前制动扭矩及后制动扭矩减少的扭矩限制处理(处理B、处理C、前制动扭矩控制)，在检出了后轮打滑时，执行维持前制动扭矩与后制动扭矩的总和、并且使前制动扭矩增加的分配扭矩变更处理(处理A)。
电动汽车控制方法以及控制系统

[发明专利]分布式驱动系统的能量回收控制方法、装置及电动汽车-CN202010347809.7有效
发明人：刘杰;沈海燕;李波;李国红;乐林 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动系统的能量回收控制方法、装置及电动汽车，方法应用于控制器，包括获取当前工况需求的第一制动扭矩；确定驱动系统的第三轮毂电机带制动器总成和第四轮毂电机带制动器总成的最大制动能量回收扭矩之和为第二制动扭矩；在第一制动扭矩小于或者等于第二制动扭矩时，控制第三轮毂电机带制动器总成和第四轮毂电机带制动器总成产生车辆当前工况需求的第一制动扭矩；在第一制动扭矩大于第二制动扭矩时，根据第二制动扭矩和第三制动扭矩，控制车辆产生车辆当前工况需求的第一制动扭矩，第三制动扭矩为第一储能部件和第二储能部件的最大能量回收扭矩之和。本发明的方案能够提升制动能量回收效率，提升电动汽车的续驶里程。
分布式驱动系统能量回收控制方法装置电动汽车

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