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[发明专利]一种面向传动性能分析的齿轮齿面粗糙度测量与评定方法-CN202210693858.5有效
发明人： 林家春;李宁智;范新玉;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-06-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向传动性能分析的齿轮齿面粗糙度测量与评定方法，首先根据齿轮副参数计算渐开线部分作为测量区域，该区域需包含啮合起始点A。对于待测齿轮在圆周方向均匀的取5个轮齿进行测量，获取测量曲线后，将测量曲线与理论齿廓做最小二乘拟合，去除宏观形状，得到微观形貌曲线。将微观形貌曲线按照啮合特性分为三个评价分段，每个评价段的测量结果为5个轮齿上该评价段粗糙度结果的均值。本发明按照圆柱齿轮副啮合特性，将齿轮齿廓按节点与单啮、双啮过渡点分为四个评定区间，利用粗糙度轮廓仪测量对多个轮齿的齿廓表面进行测量，并分区间对齿轮表面粗糙度进行评定。
一种面向传动性能分析齿轮粗糙测量评定方法

[发明专利]电动汽车的制动能量回收方法和系统-CN202310607048.8在审
发明人：林楚辉;林建洪;林家春 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车的制动能量回收方法和系统，该方法包括步骤S1.实时获取当前车速，并根据制动踏板被踩下的行程，计算制动力请求；S2.根据当前车速和制动力请求，查找目标减速度表，得到目标减速度；S3.根据目标减速度和实时获取的当前减速度的差值，对当前减速度进行PI反馈调节得到中间减速度；S4.再次获取当前车速，查找制动能量回收扭矩表，得到中间制动能量回收扭矩；S5.将中间制动能量回收扭矩经滑动平均滤波后，得到最终制动能量回收扭矩；S6.根据机械制动扭矩占比，制动能量回收扭矩占比和最终制动能量回收扭矩，计算最终机械制动扭矩并输出。本发明即可提高驾驶体验而且软件算法更简单，车辆稳定性更高。
电动汽车制动能量回收方法系统

[发明专利]一种增速传动和减速传动啮合性能对比试验台-CN202310548988.4在审
发明人：王鹏;徐中海;吴志文;韩艳翔;林家春;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明提出一种增速传动和减速传动啮合性能对比试验台，包括平台，对称设置在平台上的两路试验组件，两路试验组件的末端通过扭矩传感器进行连接，进而形成电功率封闭的环路。所述试验组件包括电机支架、扭矩传感器支架、齿轮箱支架及其上的电机、扭矩传感器、齿轮箱，且可以在铸铁平台上移动位置进行布局。所述齿轮箱箱体内水平设置有两个互相垂直的轮轴，其上分别安装有应变传感器、圆光栅组件、导电滑环组件，具备测量油温、传动角位移、弯曲应力、接触应力等参数的能力。本发明提出的一种增速传动和减速传动啮合性能对比实验台,结构简单,可以实现所有相交轴齿轮副在增速传动和减速传动条件下啮合性能同步对比测试试验。
一种增速传动减速啮合性能对比试验台

[发明专利]一种齿轮齿廓粗糙度测量方法、系统、设备及介质-CN202310492007.9在审
发明人： 林家春;范新玉;李云飞;王鹏;何宝凤;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轮齿廓粗糙度测量方法、系统、设备及介质，涉及齿轮精密测量技术领域；所述方法包括：获取目标齿轮副的设计参数和各个齿廓工作点的试验参数；对测量表面轮廓和理论齿廓曲线进行拟合，得到表面结构曲线；对于理论齿廓曲线上的各个齿廓工作点，根据设计参数和试验参数，计算赫兹接触宽度，并根据赫兹接触宽度确定表面粗糙度的评定长度；采用设定波长的滤波器对表面结构曲线进行滤波，得到表面粗糙度轮廓；对任一评定长度，根据表面粗糙度轮廓确定工作区域内各个齿廓工作点的表面粗糙度参数；本发明通过拟合以及依据齿廓工作点的赫兹接触宽度最终确定表面粗糙度参数，以准确地实现对齿轮的接触分析。
一种齿轮粗糙测量方法系统设备介质

[发明专利]电动汽车的制动扭矩分配方法和系统-CN202310607030.8在审
发明人：林楚辉;林建洪;林家春 -专利权人：广东金霸智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车的制动扭矩分配方法和系统，该方法包括步骤S1.获取当前车速，并根据制动踏板被踩下的行程，得到制动力请求；S2.根据当前车速和制动力请求，查找预设的目标减速度表，得到目标减速度；S3.根据力矩公式T＝r×a×m，计算得到总制动力；S4.根据当前车速和目标减速度，查找预设的制动扭矩比例分配表，得到电制动扭矩占比和机械制动扭矩占比；S5.根据电制动扭矩占比，机械制动扭矩占比和总制动力，得到电制动扭矩和机械制动扭矩，将电制动扭矩和机械制动扭矩经一阶滞后滤波后分别输出到电机控制器和机械制动系统。本发明通过整车控制器进行查表的方式实现行电制动扭矩和机械制动扭矩的分配，可有效降低成本并提高效率。
电动汽车制动扭矩分配方法系统

[发明专利]考虑加工和安装误差的面齿轮传动误差测量仿真分析方法-CN201910123196.6有效
发明人： 林家春;季新艳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了考虑加工和安装误差的面齿轮传动误差测量仿真分析方法，包括以下步骤：对无加工误差的标准面齿轮齿面进行建模，求解带有五种加工误差的面齿轮齿面方程；采用TCA分析方法，建立带有加工误差的面齿轮与标准圆柱齿轮传动模型，并加入三种安装误差，面齿轮轴向位移Δq、两轴线相错时两轴线之间最短距离ΔE和面齿轮与圆柱齿轮两轴夹角偏差Δγ；将带有安装误差的面齿轮副传动误差与无安装误差的面齿轮副传动误差做对比，确定面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的最佳安装范围。本发明可以为面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的实际安装提供理论依据，控制面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的安装误差范围，来确保面齿轮传动误差测量的准确性。
考虑加工安装误差齿轮传动测量仿真分析方法

[发明专利]一种利用轮廓仪测量齿轮的安装误差修正方法-CN202110992717.9有效
发明人： 林家春;李晗晓;李宁智;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用轮廓仪测量齿轮的安装误差修正方法，属于齿轮精密测量技术领域。本发明致力于解决利用粗糙度轮廓仪进行齿轮齿廓测量时，由于安装误差的存在，会在齿廓形状偏差中引入额外误差的问题。本发明将立式精密转台作为利用粗糙度轮廓仪进行齿轮测量时的安装平台，首先将齿轮置于精密转台上，并使被测齿轮的齿廓沿着粗糙度轮廓仪测头移动的方向；然后对获得的齿廓数据进行处理，得到安装误差；最后利用精密转台进行安装误差修正，并再次测量齿廓以验证安装误差修正的正确性。
一种利用轮廓仪测量齿轮安装误差修正方法

[实用新型]一种三角结构攀岩墙-CN202220999911.X有效
发明人： 林家春 -专利权人：泉州威尔行体育科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本申请涉及攀岩墙领域，尤其是涉及的是一种三角结构攀岩墙，包括墙体支撑架，墙体支撑架上设置有墙体连接架，墙体连接架的一侧设置有壁岩墙，墙体连接架顶部设置有绳索机构，墙体支撑架上设置有配重架，墙体支撑架包括两侧边的三角支撑架，两个三角支撑架底部之间通过支撑连接杆连接，三角支撑架上设置有若干个横向支撑杆，横向支撑杆与三角支架之间设置有斜支撑杆，斜支撑杆的一端与横向支撑杆连接，斜支撑杆的另一端与三角支撑架相连接。本申请在三角支撑架的设置下，能够使得墙体支撑架具有三角形的稳定结构，并在横向支撑杆和斜支撑杆的配合下，使其在三角支撑架上形成多个三角形的稳定结构，从而能够保证其结构简单和支撑的稳定性。
一种三角结构攀岩

[发明专利]一种安防耐火网络线及其生产工艺-CN202110669763.5有效
发明人： 林家春 -专利权人：宁波泓汛线缆有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种安防耐火网络线及其生产工艺，属于线缆技术领域。其包括导线、绝缘层和保护层，所述导线有多根且数量为偶数，每根所述导线外均包裹有所述绝缘层，两根所述导线为一组并绞合，绞合后的多组导线相互绞合，所述保护层包裹绞合的多组导线外，所述绝缘层包括位于内圈的绝缘硅胶层和位于外圈的塑料层。本申请具有绝缘层更加不容易破损失效的效果。
一种耐火网络线及其生产工艺

[实用新型]一种安防耐火报警线-CN202121344377.0有效
发明人： 林家春 -专利权人：宁波泓汛线缆有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种安防耐火报警线，属于线缆技术领域。其包括两根导线、外屏蔽层、绝缘层和外包裹层，所述绝缘层包裹于所述导线外，所述外屏蔽层与所述绝缘层之间设置有光滑保护层，所述外屏蔽层包裹两根所述导线，所述外包裹层包裹所述外屏蔽层。本申请具有屏蔽效果更加稳定不容易失效的效果。
一种耐火报警

[发明专利]一种利用粗糙度轮廓仪的齿廓偏差测量方法-CN202010670501.6有效
发明人： 林家春;滕辰;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用粗糙度轮廓仪的齿廓偏差测量方法，本发明通过在粗糙度轮廓仪上获取渐开线圆柱齿轮齿廓数据，根据被测齿轮的参数建立渐开线齿廓模型，通过构造原始测量数据与渐开线齿廓模型在法向上的最小二乘目标函数，利用最优化求解的思想求解拟合参数，得到正交距离拟合后的原始测量数据曲线与渐开线齿廓模型，进而计算得到渐开线法向上的齿廓任意点偏差，最后将该偏差值进行评定计算，得到国家标准定义的齿廓偏差与精度等级。
一种利用粗糙轮廓仪偏差测量方法

[发明专利]一种小型机器人关节舵机传动误差输入端数据采集控制电路-CN201911175457.5有效
发明人：石照耀;张攀;林家春;于渤;程慧明 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型机器人关节舵机传动误差输入端数据采集控制电路，本发明的舵机传动误差输入端数据采集电路包含电源转换模块(1)、MCU运算控制模块(2)、高速CAN通信模块(3)、电机驱动输出模块(4)、霍尔、磁编码信号输入模块(5)和直流无刷电机模块(6)。该发明提出了在直流无刷电机转子末端狭小的空间内安装永磁体和微型磁编码芯片，设计了直流无刷电机转子位置检测电路，磁编码器输出转子的位置信息给MCU控制器，得到舵机输入端的位置信息，进行传动误差测量，传动误差对舵机的齿轮箱减速器迭代设计具有指导意义，提高舵机的位置定位精度。
一种小型机器人关节舵机传动误差输入数据采集控制电路

[发明专利]基于迭代滤波的实际齿廓上包络形状获取方法-CN202110556915.0在审
发明人： 林家春;李晗晓;李宁智;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于迭代滤波的实际齿廓上包络形状获取方法，所采用的方法包括以下步骤：通过迭代滤波的方法获取实际齿廓上包络形状曲线；停止条件的设定和截止波长的选择；截止波长λC决定滤波的效果。截止波长选择较小会导致无法消除微小裂纹对滤波结果的影响，截止波长较大会使滤波结果与实测齿廓曲线脱离。所以需要根据测量曲线的实际情况选择合适的截止波长，以获得最佳滤波效果。现有的滤波手段无法获取齿廓测量曲线的上包络曲线，且针对于齿廓测量曲线无法通过传统信号处理技术中的方法获取上包络线。本方法针对于实际齿廓测量曲线提出通过迭代滤波的方法实现了实际齿廓上包络形状的获取。
基于滤波实际齿廓上包络形状获取方法

[发明专利]一种适用于粗糙度轮廓仪的齿轮夹具-CN201910879124.4有效
发明人： 林家春;吕浩;滕辰;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于粗糙度轮廓仪的齿轮夹具，齿轮芯轴和齿轮之间通过胀套连接，齿轮芯轴通过短锥连接到密珠轴系的保持架，电机输出轴通过联轴器与密珠轴系连接，交流伺服电机与位置测量的圆光栅构成一个闭环系统，电机可以控制齿轮绕X轴旋转。Y轴方向使用直线滑移平台来控制齿轮Y轴的运动，使轮廓仪能够测量整个齿面的数据。被测齿轮有Y轴与绕X旋转两个方向自由度，结合粗糙度轮廓仪可以满足齿轮所有齿面测量要求。所设计的齿轮夹具可以搭配不同型号的粗糙度轮廓仪使用，在同一次装夹条件下可以完成齿轮齿廓偏差、螺旋线偏差、齿距偏差以及齿面粗糙度的测量。
一种适用于粗糙轮廓仪齿轮夹具

[发明专利]一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置-CN202010106251.3有效
发明人：岳会军;刘冰;林家春 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市轨道交通的悬挂式轨道车辆自主转向装置，该装置中，电机通过锥齿轮机构带动转向臂与直行臂，使转向臂与轨道配合实现轨道车辆的转向，使直行臂与轨道配合保证轨道车辆直行运动的平顺性。包括电机、转向机构锥齿轮一、右转向臂、转向机构锥齿轮二、转向机构锥齿轮三、左转向臂、转向机构锥齿轮四、直行机构锥齿轮一、直行机构锥齿轮二和直行臂。本发明采用自主转向机构，通过转向臂的升降来改变车辆的行进方向，不改变轨道的结构，降低了系统的复杂程度，而且能够显著提高车辆通过道岔的通行效率，并降低冲击对轨道以及车辆结构的损伤，提升乘坐舒适性。
一种用于城市轨道交通悬挂轨道车辆自主转向装置

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