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[发明专利]分布式驱动系统的能量回收控制方法、装置及电动汽车-CN202010347809.7有效
发明人：刘杰;沈海燕;李波;李国红;乐林 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动系统的能量回收控制方法、装置及电动汽车，方法应用于控制器，包括获取当前工况需求的第一制动扭矩；确定驱动系统的第三轮毂电机带制动器总成和第四轮毂电机带制动器总成的最大制动能量回收扭矩之和为第二制动扭矩；在第一制动扭矩小于或者等于第二制动扭矩时，控制第三轮毂电机带制动器总成和第四轮毂电机带制动器总成产生车辆当前工况需求的第一制动扭矩；在第一制动扭矩大于第二制动扭矩时，根据第二制动扭矩和第三制动扭矩，控制车辆产生车辆当前工况需求的第一制动扭矩，第三制动扭矩为第一储能部件和第二储能部件的最大能量回收扭矩之和。本发明的方案能够提升制动能量回收效率，提升电动汽车的续驶里程。
分布式驱动系统能量回收控制方法装置电动汽车

[实用新型]一种建筑混凝土加工设备-CN202321369146.4有效
发明人：乐林 -专利权人：山东宏德昱珩信息科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B28C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土加工技术领域，尤其是一种建筑混凝土加工设备，包括混凝土搅拌机本体，所述混凝土搅拌机本体的料斗外部侧面通过螺钉安装有存灰箱，所述存灰箱的侧面开设有出风口，所述存灰箱的内部通过螺钉安装有匹配设置的固定板，所述固定板的侧面贯穿安装有多个排风扇，所述排风扇的两侧设有滤网，所述混凝土搅拌机本体的料斗开口的一侧设有位置相互对应的导风罩。本方案通过在料斗上设置导风罩、伸缩软管、存灰箱、滤网和排风扇，减少了水泥倾倒至料斗过程中扬尘扩散至四周环境的范围，提升了工作人员呼吸系统的健康性。
一种建筑混凝土加工设备

[实用新型]一种车用蝴蝶门的开合机构和车辆-CN202223134403.4有效
发明人：胡源麟;乐林;何涛;汤良付 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E05F15/614 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用蝴蝶门的开合机构，包括：若干个开合组件；开合组件包括：传动件、转接架、中心轴、扭簧和支撑机构；传动件的输出端与转接架和中心轴传动配合，传动件设置于支撑机构，转接架和中心轴可转动设置于支撑机构，支撑机构用于固定在车身；扭簧与中心轴同轴设置于支撑机构，扭簧能够为中心轴提供扭力；转接架设有用于安装蝴蝶门的第一固定端；传动件包括：单级传动或多级传动的行星齿轮箱。本方案采用扭簧和行星齿轮箱结合的输出方式，防止蝴蝶门打开工作时因蝴蝶门重力的作用而关闭，实现蝴蝶车门的位置悬停功能，还可以人手自由反驱车门；与现有技术相比，具有结构简单，占用空间较小的优点。本实用新型还公开了一种车辆。
一种蝴蝶机构车辆

[实用新型]OAMBR处理淡水养殖尾水装置-CN202223482522.9有效
发明人：乐林 -专利权人：苏州宇澄生态农业有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D29/52 文献下载
摘要：本实用新型提供OAMBR处理淡水养殖尾水装置，属于过滤器技术领域，以解决传统的尾水处装置表面会淤积大量的淤泥杂物，需要工作人员经常进行清理，过滤膜设置有多组，清理效率低，且清理过程十分麻烦的问题，包括净化装置；所述控制机构安装在净化装置内部，且控制机构一端与杂物辅助清理机构相连接；所述升降控制组件安装在净化装置表面；本实用新型内部设置有多组夹板，工作人员可以控制夹板将过滤膜夹在中间，控制机构控制杂物辅助清理机构进行升降滑动，对过滤膜表面的淤泥杂物进行刮除清理，同时还可以将刮下的淤泥杂物推到装置的最顶部，方便工作人员进行清理。
oambr 处理淡水养殖装置

[实用新型]换向装置及带有该换向装置的扫地机器人-CN202222744440.0有效
发明人：乐林;何涛 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于扫地装置技术领域，提供了一种换向装置及带有该换向装置的扫地机器人。换向装置包括：承载部；第一齿轮，可转动地设置在承载部上；第二齿轮，可转动地设置在承载部上，第二齿轮具有第一极限位置以及第二极限位置；换向组件，位于第一齿轮与第二齿轮之间，换向组件包括换向传动部和限位槽，限位槽设置于第二齿轮上，换向传动部的输入端与第一齿轮驱动连接，换向传动部的输出端与滑动槽相适配，且可沿滑动槽的延伸方向滑动设置于滑动槽内。通过采用本申请的换向装置便于在第一齿轮持续单方向转动时，使第二齿轮进行往复运动。
换向装置带有扫地机器人

[发明专利]一种传动机构及门窗开关装置-CN202210390842.7在审
发明人：徐尚祥;乐林;胡源麟;柳景亮 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种传动机构及门窗开关装置，涉及机械传动技术领域。该传动机构包括输出轴，以及分别与所述输出轴连接的传动组件和校准组件，所述输出轴用于和待驱动件连接，所述校准组件包括与所述输出轴连接的调节组件，以及与所述调节组件连接的调节锁止组件，所述调节锁止组件用于调整所述调节组件的状态，以通过所述调节组件确定所述输出轴转动的起始角度和/或终止角度。能够便于设定输出轴的转动起始位置，以提升使用时的通用性和智能化。
一种传动机构门窗开关装置

[实用新型]一种驱动机构及清洁装置-CN202221461875.8有效
发明人：胡源麟;乐林 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种驱动机构及清洁装置，驱动机构包括：基体、驱动件、主动斜齿轮组件和输出件；驱动件设置于基体上，驱动件具有驱动轴，主动斜齿轮组件与驱动轴连接；输出件具有输出轴，主动斜齿轮组件与输出轴连接，使得驱动件可通过主动斜齿轮组件带动输出件转动。通过上述方式，本实用新型能够降低工作过程中产生的噪音。
一种驱动机构清洁装置

[实用新型]一种轮胎、行走轮及清洁机器人-CN202220550683.8有效
发明人：乐林;何涛;胡新芳 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60C11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种轮胎、行走轮及清洁机器人。本实用新型的轮胎本体包含多个环绕本体的旋转轴线间隔设置的凸起，相邻两个凸起之间形成凹陷结构，凹陷结构和相邻的凸起形成防滑组，多个防滑组连续排列以增大轮胎表面对行驶地面的摩擦力，即抓地力。并且，多个腔体结构组间隔设于本体的靠近旋转轴线的一侧，各防滑组的凸起至少和一个空腔对应设置，以使得不同凸起在和地面接触时形变和受力相同或相近，从而使得轮胎行驶更稳定，对行驶地面的抓地力更大，可提升行走轮的越障性能以及清洁机器人的清洁效率。
一种轮胎行走清洁机器人

[实用新型]一种门窗开关装置-CN202220862122.1有效
发明人：胡源麟;向庆波;乐林 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种门窗开关装置，涉及门窗技术领域。该门窗开关装置包括驱动件，以及通过传动机构传动连接的输出齿轮轴；所述传动机构包括与所述驱动件连接的直齿轮，以及与所述直齿轮传动连接的面齿轮；所述传动机构能够通过所述直齿轮和所述面齿轮的传动，带动所述输出齿轮轴转动，以使门窗打开或者关闭。该门窗开关装置能够缩小传动机构的体积，进而利于门窗开关装置安装于窄边框的门窗内。
一种门窗开关装置

[实用新型]一种传动机构及门窗开关装置-CN202220863005.7有效
发明人：徐尚祥;乐林;胡源麟;柳景亮 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种传动机构及门窗开关装置，涉及机械传动技术领域。该传动机构包括输出轴，以及分别与所述输出轴连接的传动组件和校准组件，所述输出轴用于和待驱动件连接，所述校准组件包括与所述输出轴连接的调节组件，以及与所述调节组件连接的调节锁止组件，所述调节锁止组件用于调整所述调节组件的状态，以通过所述调节组件确定所述输出轴转动的起始角度和/或终止角度。能够便于设定输出轴的转动起始位置，以提升使用时的通用性和智能化。
一种传动机构门窗开关装置

[外观设计]清洁机器人轮胎-CN202230128715.0有效
发明人：乐林;何涛;胡新芳 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清洁机器人轮胎。2.本外观设计产品的用途：用于清洁机器人的轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
清洁机器人轮胎

[发明专利]无人驾驶汽车及其控制方法和远程监控系统-CN201610973282.2有效
发明人：乐林 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车的控制方法，包括以下步骤：根据用户的无人驾驶指令控制汽车进入无人驾驶模式；采集所述无人驾驶模式下所述汽车的运行信息；根据所述汽车的运行信息判断是否退出所述无人驾驶模式；以及如果判断退出所述无人驾驶模式，则控制所述汽车进入有人驾驶模式和/或发出有人驾驶提示信息，从而可以根据实际情况判断是否需要退出无人驾驶模式，使得无人驾驶汽车更加安全、智能化、人性化。本发明还公开了一种无人驾驶汽车和一种无人驾驶汽车的远程监控系统。
无人驾驶汽车及其控制方法远程监控系统

[发明专利]一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车-CN201811011551.2有效
发明人：刘杰;李国红;沈海燕;乐林 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车，所述制动控制方法包括：通过图像采集装置获取电动汽车的当前路面信息；根据所述当前路面信息，获取当前路面峰值附着系数；根据所述当前路面峰值附着系数，调整电动汽车的电机的制动力矩。本发明的实施例，在现有制动系统的基础上，增加了图像采集装置，可根据路面情况，调整电机的制动力矩，从而保证制动过程中车轮始终处于不抱死的状态，提高制动能量回收的效率，增加电动车的续航里程。
一种电动汽车制动控制方法控制系统汽车

[实用新型]便装式微型潜水泵-CN201922132709.8有效
发明人：乐林 -专利权人：深圳市钜泰泵业有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便装式微型潜水泵，包括泵壳、叶轮和驱动装置，所述泵壳具有定子腔、转子腔以及叶轮腔，所述叶轮位于所述叶轮腔中并由所述驱动装置驱动运转；所述驱动装置包括装设在所述转子腔内的转子和装设在所述定子腔内的定子，所述定子包括定子磁轭和线圈，所述定子磁轭包括第一轭体、第二轭体以及连接在所述第一轭体和第二轭体之间的连接轭体，且所述第一轭体、连接轭体以及第二轭体依次首尾相连成U字型；所述线圈装设在所述连接轭体上，所述转子腔位于所述第一轭体和第二轭体之间。本实用新型通过以拼接的方式将定子磁轭装配到定子腔，可提高组装和维护的方便性，工作效率高，有效降低人力成本。
便装式微潜水泵

[实用新型]微型潜水泵-CN201922145370.5有效
发明人：乐林 -专利权人：深圳市钜泰泵业有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微型潜水泵，包括泵壳、叶轮和驱动装置，所述泵壳内具有相互独立的定子腔、转子腔和叶轮腔；所述驱动装置包括定子和转子，所述叶轮位于所述叶轮腔中并由所述驱动装置驱动运转；所述泵壳包括装设在所述转子腔第一轴承和第二轴承，且所述转轴通过所述第一轴承和第二轴承装设在所述转子腔内；所述第一轴承以紧配的方式与所述转子腔的前端开口的内壁贴合连接；所述转子腔的后端开口设有弹力密封件，且所述第二轴承嵌设固定在所述弹力密封件的中央，并通过所述第二轴承和弹力密封件将所述转子腔的后端开口密封。本实用新型通过设置弹力密封件，使得转子能够自动调心，从而降低了组装和加工难度，成本低且生产良率高。
微型潜水泵

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