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[发明专利]列车运行状态可视化方法和装置-CN201810325625.3有效
发明人：王川;刘光俊;张杜玮;张士存;何彬;安帅 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行状态可视化方法和装置，所述方法包括：根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线；按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。通过本发明，业务人员可以一边观察列车运行轨迹，一边观察列车运行参数变化情况，便于直观地了解列车运行状况并开展对照分析，为列车运行安全提供了保障。
列车运行状态可视化方法装置

[发明专利]列车参数信息的处理方法、无线闭塞中心及列车系统-CN201010586134.8无效
发明人：王金磊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车参数信息的处理方法、无线闭塞中心及列车系统。其方法包括：接收列车发送的携带有列车标识的列车参数信息；判断接收的所述列车参数信息是否合法；当接收的所述列车参数信息合法时，向所述列车发送验证通过的消息，以告知所述列车能够接入无线闭塞中心。采用本实施例的技术方案，通过对列车参数信息进行验证，可以保证接入RBC的列车参数信息的正确性，以正确地对列车进行调度，可以避免由于错误的列车参数信息带来的列车追尾或者行车效率低下的问题，能够有效地提高列车系统的运营效率
列车参数信息处理方法无线闭塞中心系统

[发明专利]一种城市地铁安全管理远程监控系统及监控方法-CN202010914022.4在审
发明人：胡勇;江睿智;邓俊翔;何姗 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市地铁安全管理远程监控系统及监控方法，包括监控终端、存储模块、通信模块、列车运行监测模块、列车环境监测模块、列车设备监测模块、控制模块、列车防护单元、报警单元和预警单元，所述监控终端与所述通信模块交互连接，所述通信模块与所述列车运行监测模块、所述列车环境监测模块和所述列车设备监测模块交互连接，在本发明使用的过程中，通过列车运行监测模块、列车环境监测模块和列车设备监测模块，在列车运行的过程中，对列车的运行安全、列车内的环境安全和列车内的设备安全进行全面监控，完善列车的监控，提高对列车的监控范围，从而利于对列车运行时的整体情况进行监控。
一种城市地铁安全管理远程监控系统方法

[发明专利]一种可查看火车轨迹的行程关注方法及系统-CN202210568423.8在审
发明人：武杰 -专利权人：飞友科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种可查看火车轨迹的行程关注方法，包括：实时获取列车时刻信息，形成列车时刻数据库；获取所选择进行行程关注列车的列车班次信息；基于列车时刻数据库，获取所选择进行行程关注列车的列车时刻数据；根据所选择进行行程关注列车的列车时刻数据，生成列车轨迹图；根据当前时间和所选择进行行程关注列车的列车时刻数据，计算得到所选择进行行程关注列车列车的当前位置；将所选择进行行程关注列车列车的当前位置标记在列车轨迹图上并展示。
一种查看火车轨迹行程关注方法系统

[发明专利]全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统-CN202210568616.3在审
发明人：耿天伟;郭西平;周星;陶鑫 -专利权人：新誉庞巴迪信号系统有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动运行灵活编组列车车载ATC的主控选择系统，包括列车主控电路和车载ATC主控逻辑；列车主控电路包括：主控使能继电器、主控列车继电器、主控切除继电器和主控列车线；主控使能继电器和主控列车继电器均与车载ATC互连，主控切除继电器与主控列车线互连；车载ATC主控逻辑包括输出命令和输入状态；输出命令包括主控使能命令和主控列车命令；输入状态包括主控列车继电器反馈、主控切除继电器反馈、主控列车线状态、列车车长状态和列车模式状态本发明在列车重新编组或固定编组列车联挂/解挂后，能够使车载ATC系统重新检测列车主控权限，从而快速切换主控权限对列车进行防护，保证列车不降级运行。
全自动运行灵活编组列车车载 atc 主控选择系统

[发明专利]一种重联城轨列车空压机的控制方法-CN201110402932.5有效
发明人：王伟波;段继超;柳晓峰;龙华炜 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重联城轨列车空压机的控制方法，主要用于城轨列车重联运行时的空压机控制。该方法的主要内容为：当列车重联运行时，在正常情况下，两个列车单元各有一个供风列车单元工作，给重联列车供风以满足正常的运营要求，列车单元内的主从压缩机按单双日进行控制。当某列车中的一个供风列车单元发生故障时，该重联列车中的另一个供风列车单元启动，满足列车的运营要求；当某列车中的两个供风列车单元都发生故障，则另一列车的两个供风列车单元同时工作，以满足重联列车的供风要求。
一种重联城轨列车空压机控制方法

[发明专利]列车车门控制方法和系统-CN201611208235.5有效
发明人：丁剑;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E05F15/79 文献下载
摘要：本发明提出一种列车车门控制方法和系统，该列车车门控制方法包括在多辆列车同时停泊在站台内时，获取第一列车标识和第二列车标识，其中，第一列车标识所属的第一列车的车门在当前时间点上待开启，第二列车标识所属的第二列车为排列在第一列车之后，进站且停泊在站台的列车；根据第一列车标识和第二列车标识，在不同的时间点上分别对第一列车的车门和第二列车的车门进行启闭控制。通过本发明能够保证列车运行的安全性，提高列车的运营效率，提升该方法的灵活性。
列车标识列车列车车门车门时间点站台停泊列车运行启闭控制运营效率进站保证

[发明专利]一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法-CN201510740993.0在审
发明人：任颖;宋瑞霞;杨晓荣;吕浩炯 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B61L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于多编组混运列车的筛选识别及移动授权方法，该筛选识别方法包括：根据列车编组信息，计算出相应的列车长度，并将该列车长度确定为待确认列车长度；利用CBTC控制区域和待确认列车长度，确定出混运列车的筛选区段；利用当前线路上官方允许的最小列车长度和列车前方筛选区段，对混运列车进行前筛选处理；如果前方不存在隐藏列车，则获取混运列车的实际列车长度，并判断实际列车长度与待确认列车长度是否一致；当实际列车长度与待确认列车长度一致时，利用列车后方筛选区段，对混运列车进行后筛选处理。本申请实现了对混运列车进行安全有效的筛选识别，也由此避免了由于可能存在错误的列车编组信息所引发的安全事故。
一种适用于编组列车筛选识别移动授权方法

[发明专利]一种输出列车作业状态的方法及系统-CN201611079389.9在审
发明人：闫少建;李霈;马玉田;周聪;石锦侃;王建军;张秋利;赵朋辉;杜秋超;赵金龙 -专利权人：北京万相融通科技股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出列车作业状态的方法及系统。本发明的方法包括获取包含目标列车描述的关注列车请求；根据所述关注列车请求生成关注列车列表并保存，其中，所述关注列车列表包含所述目标列车描述；监控符合所述关注列车列表中目标列车描述的列车的作业状态变更情况；当符合所述关注列车列表中目标列车描述的列车的作业状态发生变更时，输出所述列车更新后的作业状态。根据本发明的方法及系统，可以针对旅客所关注的列车进行作业状态变更监控，及时的将列车的作业状态变化情况清晰具体的发送给关注该列车的旅客。本发明的方法可以辅助旅客及时了解相关的列车信息，避免由于信息了解不及时影响行程安排，大大提高了旅客的出行体验。
一种输出列车作业状态方法系统

[发明专利]用于CBTC系统的列车编组方法及装置-CN202010868901.8在审
发明人：刘鲁鹏;武永军;苗瑞锋;张楠乔;郑志敏;袁子薇;徐硕 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于CBTC系统的列车编组方法及装置，包括：获取第一目标列车和第二目标列车的列车联挂请求信息，其中，所述第一目标列车和所述第二目标列车是根据预设列车运行计划，停于同一联挂轨道的两列列车；根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，若满足所述联挂条件，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂本发明实施例提供通过确定列车联挂和解编过程，使得列车可在运营过程中在线联挂和解编，并且联挂和解编后的列车可被系统识别，对运营效率有较大提高。
用于 cbtc 系统列车编组方法装置

[发明专利]列车折返的控制方法、装置及电子设备-CN202210445706.3在审
发明人：张建刚;罗情平;邢春阳;陈萍;左旭涛;孟彤;李鹏飞;张伟 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车折返的控制方法、装置及电子设备，涉及车车通信的列车自主运行的技术领域，该方法包括：如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求关联区域的列车列表；接收管理员返回的所述列车列表，并与列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个关联列车的列车状态；基于列车状态以及预先设置的路径选择原则在折返区域中选择目标折返路径，以便于控制列车按照目标折返路径进行折返本发明提供的列车折返的控制方法、装置及电子设备，可以有效避免列车的死锁，减少列车在折返时的等待时间，提高列车自主运营时的效率，保障了列车自主运营时列车计划的准点率。
列车折返控制方法装置电子设备

[发明专利]多列车短间距编队跟随控制方法及装置-CN202310659365.4在审
发明人：陆德彪;蔡伯根;张瑜;王剑;上官伟;刘江;姜维;柴琳果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种多列车短间距编队跟随控制方法及装置，其中，方法包括：确定列车运行线路和运行轨迹，获取列车运行图，根据所述列车运行图获取列车运行参数信息，以多列车的运行轨迹为依据，得到多列车可进行编队跟随运行的位置范围信息；根据所述位置范围信息分析列车运行约束条件，基于列车组编、编队跟随运行、列车解编3个状态间的切换以及列车运行约束条件，构建列车位置和速度的列车多智能体状态变量，综合分析并确定列车的组编条件等；传统列车运行控制系统控车运行场景下，若满足组编条件，列车实现组编；在组编场景下，若满足区间编队跟随条件，列车实现编队跟随；在编队跟随场景下，列车实现进站跟随。
列车间距编队跟随控制方法装置

[发明专利]列车自动折返的控制方法和系统-CN201510179600.3有效
发明人：王俊;耿宏亮;侯磊;韩程;马冲;宋沛东;耿鹏 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：本发明公开一种列车自动折返的控制方法和系统。所述方法包括列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC建立安全连接并注册，所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；列车首端列车自动防护系统ATP和列车尾端列车自动防护系统ATP同时与区域控制器ZC保持通信状态，直至列车准备驶出折返轨，最后列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。采用本发明提供的技术方案，能够提高列车折返的成功率。
列车自动折返控制方法系统

[发明专利]串联式进站不停车高铁列车-CN201811470902.6有效
发明人：朱幕松 -专利权人：朱幕松
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：一种串联式进站不停车高铁列车，运行列车右侧设置站台列车，站台列车右侧设置候车站台，上车乘客进入站台列车内等候，运行列车进站后减速不停车，站台列车从变轨站台轨道出发，经过变轨并入运行轨道加速追赶接近运行列车，运行列车的前变形对接车厢与站台列车的后变形对接车厢进行串联式缓慢对接，对接口的电磁吸力锁将前、后车厢锁定，对接口通道宽敞，接口缝隙严密，运行列车和站台列车组成流线型的整体列车，上下车乘客在对接口通道处前后交换，运行列车和站台列车分离变成两个流线型的独立列车，站台列车后退回到变轨站台轨道将下车乘客送到候车站台，运行列车经过所有车站都不需要停车。
站台列车运行列车不停车串联式对接口变轨进站高铁列车候车站台站台轨道乘客变形车厢电磁吸力接口缝隙运行轨道列车后车厢上下车上车减速锁定停车下车车站交换

[发明专利]一种城轨列车牵引力控制方法和系统-CN201710897373.7有效
发明人：沈梦玉;王拥军;程玉溪;李一叶;张骏;唐品 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨列车牵引力控制方法和系统，其基于给定的列车电网参考电压与当前的列车电网实际电压配置列车电网电压补偿系数，基于给定的列车载重参数与当前的列车实际重量配置列车载重补偿系数，根据当前列车运行速度控制手柄的级位配置相应的列车级位补偿系数，根据当前列车运行速度以及列车电网电压补偿系数判断当前列车电机的工作状态，根据当前列车电机工作状态下的电机特性，并结合列车载重补偿系数和列车级位补偿系数计算列车电机应当输出的牵引力，从而控制列车电机输出相应的牵引力本发明综合考虑了列车运行时的电网电压、车辆重量、速度级位、电机特性等主要因素对电机输出进行优化，以为乘客提供更舒适平稳的乘车体验。
一种列车牵引力控制方法系统