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[发明专利]基于隧道掘进参数的地层振动加速度预测方法及相关装置-CN202310927023.6有效
发明人：管晓明;卢泽霖;凌贤长;芦睿泉;杨林;丁灏;任思澔;于科;张拥军;许华威;苗吉军;黄运昌;王修军 -专利权人：青岛理工大学;青岛地铁集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于隧道掘进参数的地层振动加速度预测方法及相关装置，涉及隧道机械掘进技术领域，包括确定与振动加速度预测相关的多个影响参数；采集不同现场的多个影响参数值和对应的振动加速度，构建多组样本数据集；根据多组样本数据集分别搭建对应的BP神经网络模型，并利用遗传算法确定每个BP神经网络模型的初始权重和阈值；利用样本数据集训练对应的BP神经网络模型，并计算完成后的BP神经网络模型的精度，将精度最高的BP神经网络模型作为振动加速度预测模型；本发明通过确定推进系统的参数与振动加速度的关联性，从而预测出隧道掘进时的地层振动加速度。
基于隧道掘进参数地层振动加速度预测方法相关装置

[实用新型]城轨列车用多功能融合屏幕-CN202320892812.6有效
发明人：刘泉维;赵淑云;任玲;唐连波;樊增猛;张志伟;张伟;左旭涛;张恕震;徐秋平 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了城轨列车用多功能融合屏幕，属于城轨列车技术领域，其技术要点包括内置架、显示屏主体，所述内置架上滑动连接有滑动组件，所述显示屏主体的底部卡合有用于调节显示屏主体屏幕方向的转向组件。该实用新型，将内置架内置入司机操作台以后，可以通过滑动组件、转向组件相互配合，能够在内置架上随意调节显示屏主体的显示角度、显示方向与显示位置，使司机无论处于哪一种坐姿都可以避免反光、不便观察操作等情况的出现，并且在显示屏主体内还加入有列车故障记录与显示功能，能够在原有的基础上实现界面信息融合，面对故障可以更快、更加精确的提醒司机危险、故障等情况的出现。
列车多功能融合屏幕

[发明专利]一种基于多信源信息融合的智慧人员管控方法-CN202310349365.4在审
发明人：尹文纲;孙洪哲;宋帅;王聪;姜艳;刘阳 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司;青岛城市轨道交通科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：一种基于多信源信息融合的智慧人员管控方法，包括在施工人员通道对进出现场的施工人员进行识别和图像采集，识别通过后可进入施工现场，利用门磁报警信号和虚拟线圈触发信号共同判断施工人员是否通过消防通道进出施工现场，得到施工人员通过消防通道进出施工现场信息，在工程车辆通道对随工程车辆进出施工现场人员进行信息采集,判断进出施工现场信息，对进入施工现场的施工人员进行管控等步骤，该方法可以实现全自动、全天候的自动判断监控画面中的异常情况，提升了人员管理效率的同时保障了信息的透明度和可追溯性，最终解决了建设工地人员的管理效率低，施工现场管理成本高产业能级低和风险高不足的问题。
一种基于信源信息融合智慧人员方法

[实用新型]盾构在全断面硬岩地层掘进的盾尾止浆系统-CN202320033401.1有效
发明人：杨志勇;杨星;江玉生;刘泉维;王守慧;齐子豪;赵继增;邵小康;叶守杰;宗超;张连庆;刘利 -专利权人：中国矿业大学（北京）;青岛市地铁六号线有限公司;青岛地铁集团有限公司;廊坊辰兴机械有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构在全断面硬岩地层掘进的盾尾止浆系统，包括：耐磨止浆板刷结构，包括内侧止浆板刷和外侧止浆板刷，所述内侧止浆板刷通过第一连接机构连接固定在盾尾的第一部位，外侧止浆板刷通过第二连接机构连接固定在盾尾的第二部位，第一部位与第二部位不同，且内侧止浆板刷和外侧止浆板刷朝向掘进后方开口，内侧止浆板刷抵接管片，外侧止浆板刷抵接围岩；橡胶气囊结构，所述橡胶气囊结构具有面向掘进后方的封堵面，并且在充气膨胀状态下，所述封堵面的内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。本实用新型能够保证管片壁后注浆的封堵，不至于漏浆至盾壳甚至前方土舱内。
盾构断面地层掘进盾尾止浆系统

[实用新型]TBM盾尾封堵系统-CN202320032622.7有效
发明人：江玉生;杨星;王守慧;齐子豪;赵继增;邵小康;叶守杰;杨志勇;刘泉维;宗超;刘利;张连庆 -专利权人：中国矿业大学（北京）;青岛地铁集团有限公司;青岛市地铁六号线有限公司;廊坊辰兴机械有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种TBM盾尾封堵系统，包括：耐磨密封板结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形连接固定至TBM盾尾，包括内侧密封板和外侧密封板，密封板具有连接端和封堵端，连接端闭合并连接固定至TBM盾尾，封堵端朝向掘进后方开口，并且内侧密封板抵接管片，外侧密封板抵接围岩；橡胶气囊结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形布置在所述内侧密封板与外侧密封板之间，在充气膨胀状态下，橡胶气囊结构内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。采用本实用新型的封堵系统，安装在TBM盾尾，能够对管片与围岩之间产生的间隙进行及时封堵，使得施工过程中能够超前吹填豆砾石，并实现同步灌浆。
tbm 封堵系统

[实用新型]盾构、TBM施工隧道管片壁后混凝土同步充填系统-CN202320089667.8有效
发明人：赵继增;江玉生;刘成龙;叶守杰;杨星;王华兵 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司;中国矿业大学（北京）
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种盾构、TBM施工隧道管片壁后混凝土同步充填系统。同步充填系统包括：地面自动搅拌供料系统，布置在地面上，通过输送管路与搅拌罐车连通；搅拌罐车，放置于井下的隧道运输板车上；混凝土回填泵，放置于井下的隧道运输板车上，混凝土回填泵与两道混凝土回填管路一端连通，两道混凝土回填管路另一端与管片抓举孔连通；冲洗系统，包括两道冲洗管路，两道冲洗管路一端与搅拌罐车连通，另一端用于充填完成后与两道混凝土回填管路另一端对应连通，以冲刷混凝土回填管路并将冲洗液回流至搅拌罐车。本实用新型解决了目前盾构、TBM在硬岩地层中掘进无法及时充填管片与围岩之间空隙的难题，保障了盾构、TBM隧道的施工质量及安全。
盾构 tbm 施工隧道管片混凝土同步充填系统

[实用新型]一种列车自动运行控制板卡-CN202320070076.6有效
发明人：张友锋;刘纪俭;任玲;房斌;孙建军;罗情平;兰慧峰;左旭涛;陈萍;韩凤喜;程中国 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车自动运行控制板卡，包括：主控CPU；监控CPU，与主控CPU通过PWM线相连，监控CPU通过PWM线发送PWM信号至主控CPU或接收主控CPU返回的PWM信号；可编程时钟源，通过IO线与主控CPU相连，可编程时钟源通过IO线输出高频时钟信号或低频时钟信号至主控CPU；CAN隔离通信模块，通过CAN总线连接于主控CPU，主控CPU通过CAN隔离通信模块与外部系统进行通信；功率开关，连接于监控CPU与CAN隔离通信模块。本申请具有双CPU监控架构以及灵活的时钟源控制模式，能够有效提高数据可靠性并减少能耗。
一种列车自动运行控制板卡

[发明专利]盾构在全断面硬岩地层掘进的盾尾止浆系统及其安装方法、施工方法-CN202310019513.6在审
发明人：刘泉维;江玉生;王守慧;杨星;赵继增;叶守杰;邵小康;宗超;杨志勇;张连庆;刘利;齐子豪 -专利权人：青岛市地铁六号线有限公司;中国矿业大学（北京）;青岛地铁集团有限公司;廊坊辰兴机械有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及盾构在全断面硬岩地层掘进的盾尾止浆系统及其安装方法、施工方法。盾尾止浆系统包括：耐磨止浆板刷结构，包括内侧止浆板刷和外侧止浆板刷，所述内侧止浆板刷通过第一连接机构连接固定在盾尾的第一部位，外侧止浆板刷通过第二连接机构连接固定在盾尾的第二部位，第一部位与第二部位不同，且内侧止浆板刷和外侧止浆板刷朝向掘进后方开口，内侧止浆板刷抵接管片，外侧止浆板刷抵接围岩；气囊结构，所述气囊结构具有面向掘进后方的封堵面，并且在充气膨胀状态下，所述封堵面的内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。本发明能够保证管片壁后注浆的封堵，不至于漏浆至盾壳甚至前方土舱内。
盾构断面地层掘进盾尾止浆系统及其安装方法施工

[发明专利]TBM盾尾封堵系统及其安装方法、施工方法-CN202310021765.2在审
发明人：王守慧;江玉生;赵继增;杨星;叶守杰;邵小康;刘泉维;杨志勇;宗超;刘利;张连庆;齐子豪 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司;中国矿业大学（北京）;青岛市地铁六号线有限公司;廊坊辰兴机械有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及TBM盾尾封堵系统及其安装方法、施工方法。TBM盾尾封堵系统包括：耐磨密封板结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形连接固定至TBM盾尾，包括内侧密封板和外侧密封板，密封板具有连接端和封堵端，连接端闭合并连接固定至TBM盾尾，封堵端朝向掘进后方开口，并且内侧密封板抵接管片，外侧密封板抵接围岩；气囊结构，整体呈与TBM盾尾一致的环形布置在所述内侧密封板与外侧密封板之间，在充气膨胀状态下，气囊结构内侧区域与管片紧密接触，外侧区域与围岩紧密接触。采用本发明的封堵系统，安装在TBM盾尾，能够对管片与围岩之间产生的间隙进行及时封堵，使得施工过程中能够超前吹填豆砾石，并实现同步灌浆。
tbm 封堵系统及其安装方法施工

[实用新型]休眠唤醒装置及列车自主运行系统-CN202221574149.7有效
发明人：迟建平;陈萍;任玲;罗情平;左旭涛;韩凤喜;程中国;张志伟;张伟;张蓓蓓 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种休眠唤醒装置及列车自主运行系统，涉及轨道交通控制的技术领域，休眠唤醒装置包括：主控模块、电源管理模块、上电控件和待机控件；电源管理模块和待机控件与主控模块连接，上电控件与电源管理模块连接，电源管理模块还用于与被控制对象的供电电路连接；上电控件和待机控件设置在列车司机控制台，待机控件用于响应休眠操作并生成休眠信号；上电控件用于响应上电操作并生成上电信号。本实用新型提供的休眠唤醒装置及列车自主运行系统，可通过休眠唤醒装置实现的上电和休眠操作，实现列车在休眠和唤醒状态下的切换，避免列车产生较大功耗，不仅节省了一部分资源，也有助于促进轨道交通控制技术领域的发展。
休眠唤醒装置列车自主运行系统

[发明专利]一种降级进路处理方法及设备-CN202211093859.2在审
发明人：任玲;罗情平;左旭涛;董波;李杰;张伟;张志伟;刘玲娜;张允;康志军 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B61L19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种降级进路处理方法及设备，其中，该方法应用于降级进路处理设备，降级进路处理设备用于管理至少一个控制区域，降级进路处理设备包括联锁模块和资源处理模块，方法包括：如果监测到联锁模块接收到进路命令，则向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；通过资源处理模块接收进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源，并向联锁模块回复进路办理允许信息；通过联锁模块接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，以触发办理进路流程，并不必重新开发一套降级进路管理软件，在现有的计算机联锁软件的基础上增加资源处理模块，可以实现正常列车和降级列车混合运行时的控制需求。
一种降级进路处理方法设备

[发明专利]一种城市轨道交通供电网络模型图模一体化处理方法及设备-CN202211102408.0在审
发明人：王玉亮;兰慧峰;李国玉;禚敏;陈苏南;崔鑫;王聪聪 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司;青岛城市轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：一种城市轨道交通供电网络模型的图模一体化处理方法，所述方法包括：获取包含城市轨道交通供电网络设备参数的参数数据；对参数数据进行解析和封装建模，并进行数据更新；将建模模型进行格式转换得到CIM模型，将CIM模型解析为封装的SVG图形；将图形变化解释为模型改变，并对模型进行更新，弥补了现有技术中无法直观、高效地获取城市轨道交通供电网络模型信息的缺陷，解决城市轨道交通供电网络模型数据可视化途径不足的问题。
一种城市轨道交通供电网络模型一体化处理方法设备

[发明专利]一种基于知识图谱的供电运维全要素数据融合方法-CN202211258052.X在审
发明人：邢春阳;李国玉;魏荣耀;张岩;安佰秀 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司;青岛城市轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：一种基于知识图谱的供电运维全要素数据融合方法，包括如下步骤：获取历史故障文档抽取得到故障的要素信息，按照各个故障的位置和故障持续的时间大小进行排序，进行故障建模得到故障模型，使用TF‑IDF编码实现故障信息的向量化，得到故障描述的向量表示，进行比对验证，以及进行相似度匹配，识别出故障类型，针对不同类型的节点推送不同的信息集，该方法结合知识图谱技术，采用知识图谱结合各种业务数据进行分析和提炼，对各类设备和节点提供故障研判和故障匹配的功能，对历史经验数据进行汇聚、解析、融合，解决历史经验数据难以有效利用的问题。
一种基于知识图谱供电运维全要素数据融合方法

[发明专利]一种基于分布式人工智能的一体化引擎系统及处理方法-CN202211262939.6在审
发明人：刘纪俭;兰慧峰;李洲烨;曲延璐;王洋 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司;青岛城市轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于分布式人工智能的一体化引擎系统及其处理方法，所述方法包括拍摄各个设备的图像和采集电站中所有设备运行数据，采用半自动图像标注的方式进行标记，对电站中各设备标记后的图像和设备运行数据进行综合分析处理，并进行模型建模和模型训练；通过可视化方式实现对电站的运行信息、保护信息、运行状态进行运行监视，综合展示，上述方式可以实现采集、标记、训练、识别等的一体化，可以对设备运行情况和环境安防进行识别与检验，及时发现、解决潜在隐患、预防电力设备故障问题，提升变电站运维的设备状态感知、缺陷发现主动预警、风险管控能力。
一种基于分布式人工智能一体化引擎系统处理方法

[发明专利]一种列车自主运行系统的停车精度处理方法-CN202211210610.5在审
发明人：刘纪俭;任玲;左旭涛;董波;张伟;张志伟;闫磊;由明昕 -专利权人： 青岛地铁集团有限公司;青岛城市轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：一种列车自主运行系统的停车精度处理方法，所述方法包括：获取多辆列车当天分别在各站台的停车精度；计算得到其当天停站精度平均数；计算得到其当天停站精度方差；判断得出当前列车停车精度的状况；对应的计算得出线上列车停站精度健康百分比并输出，该方法判断得出当前列车停车精度的状况，从而判断出此车是否进行停车精度的优化，故而降低运维人员的工作强度，提高列车准点率和舒适性。
一种列车自主运行系统停车精度处理方法

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