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[发明专利]一种列车通信链路管理方法及装置-CN201710282421.1有效
发明人：李晓刚;陈立华;李春宇;卫和君;李兆龄;代继龙;韩臻;姜磊;张万强 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车通信链路管理方法及装置，方法包括：列车管理单元获取列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息和列车运行图；利用列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和列车运行图，确定各个列车的通信连接顺序；利用各个列车的通信连接顺序、各个列车的前方路径信息和列车运行图，确定各个列车的车‑车通信链路；将各个列车的车‑车通信链路的信息发送至各个列车；接收各个列车返回的实时车‑车通信连接状态，并利用各个列车返回的实时车‑车通信连接状态确定各个列车的实际位置。
一种列车通信管理方法装置

[发明专利]基于离散通信数据的多列车分散事件触发控制的方法-CN202011503456.1有效
发明人：董海荣;白卫齐;郑玥;宋海锋;李浥东;周敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于离散通信数据的多列车分散事件触发控制的方法，包括如下步骤：针对同一条线路上运行的多辆列车，对每辆列车进行纵向受力分析，建立高速列车单质点模型；基于图论，分析多列车协同控制的通信拓扑，获得多列车通信拓扑结构；基于高速列车单质点模型和多列车通信拓扑结构，定义多列车的追踪目标，将高速列车单质点模型转换为多列车误差动力学方程；基于多列车通信拓扑结构和所述多列车误差动力学方程，建立多列车分散事件触发协同控制条件模型；基于多列车通信拓扑结构和多列车分散事件触发协同控制条件模型，建立多列车低增益抗饱和协同控制器。本发明提供的方法，能够实现多列车协同控制，并且能够降低通信频率、控制器切换次数。
基于离散通信数据列车分散事件触发控制方法

[发明专利]一种固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化方法-CN202110453176.2有效
发明人：苗建瑞;郝炜宁;包云;董海荣;侯小雨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化方法。该方法包括：配置铁路线路拓扑结构和所述铁路线路拓扑结构对应的时空网络；配置初始列车运行计划、列车运行基础数据及固定的列车运行线数据；根据铁路线路拓扑结构、初始列车运行计划、列车运行基础数据及固定的列车运行线数据，基于时空网络建立固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化模型；采用整数规划算法求解固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化模型，获取带有固定列车运行线顺序的列车运行调整计划。本发明可以在部分列车运行线顺序固定的情况下生成一个最优的列车运行调整计划，可以有效减少难以刻画的复杂因素对列车运行的干扰，也可降低列车调度员的工作复杂度。
一种固定列车运行顺序调整优化方法

[发明专利]一种列车的混合运行控制方法及装置-CN201910078407.9有效
发明人：耿鹏;王志平;乔高锋;聂宇威;孙晓光;宋惠;骆正新 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车的混合运行控制方法及装置，应用于区域控制器ZC，其中方法包括：接收列车在ZC上完成注册后发送的列车信息；其中，所述列车信息为列车位置信息，或者所述列车信息包括列车位置信息和自动唤醒请求信息；根据所述列车信息，确定所述列车的运行模式；其中，所述运行模式包括基于通信的列车控制CBTC模式和基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统FAO模式；通过与所述列车的运行模式相对应的运行策略，控制所述列车运行本发明实施例实现了CBTC列车和FAO列车的混合运营，满足了业主更高的混合运行需求，提高了列车的运行效率。
一种列车混合运行控制方法装置

[发明专利]列车过站不停用驳车转载旅客的方法-CN200710097788.2无效
发明人：彭宇纶 -专利权人：彭宇纶
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：本发明是揭露一种列车过站不停用驳车转载旅客的方法，是运用在一列车不停靠一目前列车站，将乘客接驳到此目前列车站或将在此目前列车站的乘客接驳到此列车有停靠的下一列车站，使乘客能搭乘此列车；主要是利用一后随独立车将此列车有停靠的前一列车站乘客接驳到目前列车站；一前行独立车到列车未停靠的目前列车站接驳乘客到达列车有停靠的下一列车站，以使乘客能搭乘该列车。
列车停用转载旅客方法

[实用新型]列车平动动能发电制动装置-CN201220252697.8有效
发明人：王力丰 -专利权人：王力丰
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B61K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车平动动能发电制动装置，包括列车上装置和环列车轨道装置，所述列车上装置包括列车以及安装在所述列车上的若干组电磁铁，所述电磁铁两极的连线与所述列车的纵向平行；所述环列车轨道装置包括环列车轨道设置并供列车穿过的若干节螺线管式闭合导线，所述环列车轨道装置设置在列车将要停靠或减速通过的车站进站前的路段、和/或所述列车不得加速通行的下坡道的路段。本实用新型使得能够在列车有减速、不加速或停止运行需要的路段或车站，将列车的动能直接转换为电能，实现发电和列车制动。
列车平动动能发电制动装置

[发明专利]列车协同运行控制系统、控制方法及列车车载设备-CN201810205066.2在审
发明人：孙帮成;高士根;王洪伟;张美玲 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种列车协同运行控制系统，该系统包括：多个列车定位单元，其与多个列车相对应，用于获取列车的位置信息，位置信息被与列车定位单元相对应的列车直接发送到相邻的列车；以及多个列车运行功能控制单元，其与多个列车相对应，用于根据接收的来自与其对应的列车相邻的列车的位置信息来控制与其对应的列车的运行。本发明的列车协同运行控制系统使得列车能够更快速和准确地接收位置信息，从而提高铁路的运行效率。
列车控制系统协同运行列车定位功能控制单元接收位置信息列车车载设备列车运行运行效率铁路

[发明专利]基于虚拟编组的跨线运营列车运行优化方法及系统-CN202310807749.6在审
发明人：孙立山;刘月;许琰;邵娟;王鑫伟;吴裕昌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟编组的跨线运营列车运行优化方法及系统，所述方法包括：本线列车和跨线列车各自以独立编组的形式运行；本线列车控制器判断前方区段是否为本线列车与跨线列车的共线区段，如果是，则基于车车通信实现本线列车与跨线列车的虚拟编组，将本线列车和跨线列车虚拟耦合为一列大编组列车；本线列车控制器判断前方区段是否为单线区段，如果是，则基于车车通信虚拟解耦，将一列大编组列车分成两列小编组列车。
基于虚拟编组运营列车运行优化方法系统

[发明专利]列车故障仿真系统及测试方法-CN201810436839.8有效
发明人：刘勇;吴迪;滕飞 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车故障仿真系统及方法，包括上位机列车运行及故障设置单元、列车仿真实物平台、驾驶台、列车自动运行系统ATO、列车自动防护系统ATP，所述列车仿真实物平台分别与上位机列车运行及故障设置单元、驾驶台与列车仿真实物平台、列车自动运行系统ATO、列车自动防护系统ATP相连接。本发明通过模拟列车故障，以检测列车自动防护系统根据相关故障类型做出防护提示或动作。
列车故障仿真系统测试方法

[发明专利]一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法-CN202211709218.5在审
发明人：曹楠;赵剑华;李仲华;张妍;杜薇;张传琪 -专利权人：交控科技股份有限公司;北京市基础设施投资有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61L27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法，包括：S1、实时响应于故障的发生，获取受故障影响导致运营中断的故障区段信息；S2、获取故障区段所有在线和即将上线的列车信息；S3、根据受故障影响的区段信息以及所有列车信息，基于列车中折策略将所有列车划分为通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合；S4、根据列车运行图中指示的运行任务，基于步骤S3中的通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合的信息调整列车运行图。本发明充分考虑了线路拓扑情况和运行约束条件，采用分区段运行的调整策略，以列车中折策略为基础将受影响的列车分为中折列车、积压列车和通过列车，快速形成列车运行调整方案，提高了运行计划的可行性。
一种运营中断场景列车运行自动调整方法

[发明专利]在线计算列车性能参数的方法及装置-CN201711279361.4有效
发明人：高冬;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种在线计算列车性能参数的方法及装置，能在线计算列车性能参数。所述方法包括：S1、实时采集列车运行过程中的信息，根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，其中，所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值；S2、若列车处于空气制动状态，则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。
在线计算列车性能参数方法装置

[发明专利]列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质-CN202210613625.X在审
发明人：汪琦涵;刘佳;屈耀;宿秀元;王志平;赵鹏;詹学海;赵云 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定第一列车和第二列车执行编组命令的情况下，分别回缩第一列车的后端安全包络和第二列车的前端安全包络，得到第一列车的第一安全包络和第二列车的第二安全包络；基于第一安全包络和第二安全包络，确定第二列车的移动授权信息；基于移动授权信息，对第一列车和第二列车进行联挂；其中，第一列车和第二列车为运行方向相同的列车，且第一列车位于第二列车的前方。本发明提供的列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，可以突破现有列车编组方式，在列车运行状态下实现联挂，从而实现动态编组。
列车编组方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载控制器及列车的通信方法、用于列车的通信系统-CN201811154980.5有效
发明人：吴丹丹 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载控制器及列车的通信方法、用于列车的通信系统，其中，方法包括：获取处于OC的管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果；根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，将第一列车的标识信息和第二列车的标识信息发送给目标列车，使得目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。该方法可以大大简化车载设备配置，提高列车排序的安全性，从而可以及时提供给目标列车前后的第一列车和第二列车的运行信息，进而提高列车运行效率，提高列车的安全性。
车载控制器列车通信方法用于系统

[发明专利]直达列车和短途列车结合的快速客运方法-CN201110052553.8无效
发明人：杜文娟 -专利权人：杜文娟
申请日： 2011-03-05 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直达列车和短途列车结合的快速客运方法，其特点是：短途列车车头和车厢的中部设有一具有朝下开口的空腔，该空腔能让直达列车通过；短途列车外侧和内侧设有与直达列车数量相等的车门；第一直达列车和第一短途列车同时行至第一站与第二站之间时，第一直达列车继续高速行进；第一短途列车减速，在第二站交换上下乘客，准备与第二直达列车结合；在第一短途列车减速时，第二站上的第二短途列车启动并加速；第一直达列车追上第二短途列车并结合，从车厢的侧面的车门交换乘客，然后第一直达列车去追第三短途列车，第二短途列车自行到第三站交换乘客。依次累推，沿途各站的乘客都能通过短途列车进入直达列车，直达目的车站。
直达列车短途结合快速客运方法

[发明专利]控制列车在行驶中前后接驳的结构及其工作方法-CN201811536001.2在审
发明人：梁孝瑜 -专利权人：梁孝瑜
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制列车在行驶中前后接驳的结构及其工作方法，接驳过程平稳，不会发生追尾事故。本发明包括列车组，列车组包括前方列车、后方列车和接驳机构，前方列车和后方列车通过接驳机构在行驶时进行接驳；所述的接驳机构包括齿条、齿轮和控制系统；齿条和齿轮分别安装在前方列车的尾部和后方列车的头部，齿条和齿轮配合；控制系统安装在列车组上，其包括齿轮驱动装置，齿轮驱动装置与齿轮连接，用于驱动齿轮转动。接驳时，后方列车追赶前方列车，齿条前端与齿轮接触啮合；齿条与齿轮啮合后，控制系统控制齿轮转动，将前方列车和后方列车拉近，实现前方列车和后方列车的相互接驳。
列车接驳齿条接驳机构控制系统列车组齿轮驱动装置齿轮行驶转动啮合齿轮接触齿轮连接齿轮啮合齿轮配合控制齿轮驱动齿轮追尾事故拉近