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[发明专利]安全与门电路和电子设备-CN202310723876.8在审
发明人：武昊;邓红元;梁浩;耿鹏;刘鲁鹏;朱波;曾重阳;李亨飞;刘龙;张志鹏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H03K19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种安全与门电路和电子设备。该安全与门电路包括：第一级电路和第二级电路；第一级电路包括第一光耦合器、第一开关模块和第一变压器模块；第二级电路包括第二光耦合器、第二开关模块和第二变压器模块；第一光耦合器的电压输出端与第一开关模块的第一端连接，第一开关模块的第二端与第一变压器模块的输入端连接，第一变压器模块的输出端与第二光耦合器的电压输入端连接；第二光耦合器的电压输出端与第二开关模块的第一端连接，第二开关模块的第二端与第二变压器模块的输入端连接；第一级电路用于在第一开关模块导通的情况下给第二级电路提供电源电压；第二级电路用于在第二开关模块导通或截止的情况下均通过第二变压器模块传输功率。
安全与门电路电子设备

[发明专利]列车控制方法及系统-CN202310722629.6在审
发明人：韩冰倩;张楠乔;刘鲁鹏;孙晓光;郑志敏;赵安安;胡旭;安宝钰;孙凯迪;朱波 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车控制方法及系统，该方法包括：在全自动列车运行模式FAM或蠕动模式CAM运行的列车丢失定位的情况下，确定列车是否满足进入远程限速运行模式的条件；在确定列车满足进入远程限速运行模式的条件下，向列车的TIAS发送进入远程限速运行模式的申请；在接收到TIAS发送的同意申请的信息后，向列车的ZC发送所述申请；接收ZC在同意申请时发送的ZC维持的列车的最新安全包络，根据最新安全包络更新列车的当前安全包络，并将当前安全包络发送给ZC；接收ZC根据当前安全包络计算的移动授权，在远程限速运行模式下根据移动授权控制所述列车限速运行。本发明降低对列车的运营影响，便于工作人员上车救援。
列车控制方法系统

[发明专利]基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法及系统-CN202310564388.7在审
发明人：赵安安;耿鹏;刘鲁鹏;骆正新;张楠乔;郑志敏;周延昕;田元;朱波;韩丽颖 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉自主感知技术的列车运维方法及系统，涉及图像分析技术领域，该方法包括：对列车透明气动管路图像进行图像二值化处理，确定颗粒物图像区域和颗粒物背景图像区域，其中，所述颗粒物背景图像区域是所述列车透明气动管路图像中除所述颗粒物图像区域之外的图像区域；通过费尔曼邻域链码来对各个所述颗粒物图像区域进行边缘轮廓分析，确定所述列车透明气动管路图像中独立的颗粒物的数量；在所述独立的颗粒物的数量超过第一预设阈值的情况下，生成列车运维报警信息。
基于机器视觉自主感知技术列车方法系统

[发明专利]数据运维方法及系统-CN202310559323.3在审
发明人：骆正新;袁重阳;于磊;许玲玲;叶伟;张志鹏;刘鲁鹏;杨艳京;陈逸;耿鹏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供一种数据运维方法及系统，该数据运维方法包括：获取列车信号系统的运行数据；对运行数据进行解析，并对解析后的数据进行清洗和点位转换，得到多个点位信息，其中，每一类运行数据对应一个点位信息；对多个点位信息进行组合计算，得到聚合数据。本发明所述方法实现了对多类运行数据的统一管理，为系统故障预测提供数据支撑，提高了运行数据利用率和运维效率。
数据方法系统

[发明专利]一种列车控制系统-CN202310702110.1在审
发明人：郑志敏;耿鹏;刘鲁鹏;张楠乔;韩冰倩;孙凯迪;安宝钰;刘龙;蔚彦昭;梁浩 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车控制系统，包括：行车综合自动化TIAS子系统、地面一体化控制LCS子系统、车载控制器VOBC子系统、辅助驾驶设备AOM子系统；TIAS子系统和LCS子系统之间通信连接，TIAS子系统和AOM子系统之间通信连接，TIAS子系统和VOBC子系统之间通信连接，LCS子系统和VOBC子系统之间通信连接；VOBC子系统用于实现列车自动防护功能和列车自动运行功能；LCS子系统用于实现计算机联锁功能和区域控制器功能。通过简化列车控制系统的结构，实现一个VOBC子系统可以实现两个车载子系统的功能，一个LCS子系统可以实现两个地面子系统的功能，提高系统的实时性、安全性和可用性，并降低建设成本。
一种列车控制系统

[发明专利]列控系统切换方法及系统-CN202310701596.7在审
发明人：张楠乔;刘鲁鹏;郑志敏;韩冰倩;刘龙;梁浩;武昊;曾重阳;安宝钰;杨艳京 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列控系统切换方法及系统，方法包括：获取列车在目标线路内运行的线路数据、轨旁授权和车载电子地图；根据线路数据、轨旁授权和车载电子地图，在列车从第一线路运行至第二线路的情况下，将列车的列控系统由所述第一列控系统制式切换到第二列控系统制式，以及在列车从第二线路运行至所述第一线路的情况下，将列车的列控系统由第二列控系统制式切换到第一列控系统制式。所述系统执行所述方法。本发明能够实现列车在第一列控系统制式的第一线路以及第二列控系统制式的第二线路间无缝跨线运行，实现不同列控系统制式线路之间的互联互通，满足现今城际(市域)铁路建设需求。
系统切换方法

[发明专利]列车自动试拉方法及装置-CN202111014132.6有效
发明人： 刘鲁鹏;张楠乔;郑志敏;孙晓光;耿鹏;朱波;曾重阳;乔文可 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车自动试拉方法及装置，该方法包括：接收ATS系统发送的试拉命令；响应于所述试拉命令，向目标区域控制器发送试拉申请锁闭信息，以使得所述目标区域控制器在满足试拉条件的情况下，向第一列车的车载控制器发送表示允许试拉的第一信息；接收所述目标区域控制器发送的所述第一信息之后，控制所述第一列车进行试拉；基于所述第一列车在所述试拉过程中的状态信息，确定所述试拉的结果。本发明提供的列车自动试拉方法及装置，能对列车进行更高效的自动试拉，在自动试拉的过程中未增加设备成本，能提高列车的运营效率，能提高FAO系统和/或CBTC系统的可用性。
列车自动方法装置

[发明专利]基于霍夫变换与区域生长的多尺度平面提取方法-CN201811608048.5有效
发明人：冷晓旭;肖俊;刘鲁鹏 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于霍夫变换与区域生长的多尺度平面提取方法。本发明通过引入霍夫变换实现对平面中心区域的有效提取，并利用区域生长实现平面的完整提取；在霍夫投票阶段，通过提前计算出点的局部法向量再结合点在图像空间中的位置可唯一地确定一个平面，仅用法向量空间表示参数空间，也使得参数空间的局部最大值对应平行平面的朝向，从而更加适合岩体点云的几何特点；此外，本文发明没有单纯提取参数空间中的局部最大值，而是对局部最大值及其附近的投票分布进行聚类，再直接找到向聚类投票的图像空间中的平行平面点集。为有效处理提取不同空间尺度平面的问题，本发明通过多次设置点的邻域半径，从而能够迭代地提取具有不同空间尺度的平面。
基于变换区域生长尺度平面提取方法

[发明专利]列车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110722134.4有效
发明人：孙晓光;刘鲁鹏;耿鹏;张楠乔;郑志敏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车控制方法、装置、电子设备及存储介质，列车控制方法包括：接收第一车载设备发送的第一当前碰撞性信息；其中，所述第一当前碰撞性信息包括：所述第一车载设备从当前列车获取的车钩当前可碰撞或者当前不可碰撞的信息；获取目标终点对应的第二当前碰撞性信息；其中，所述第二当前碰撞性信息包括：所述目标终点当前可碰撞或者当前不可碰撞的信息；基于所述第一当前碰撞性信息和所述第二当前碰撞性信息，得到移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述车载设备，以基于所述车载设备控制所述当前列车行驶。本发明提供的列车控制方法可以适应列车车钩可碰撞性发生变化的情况，降低列车的危险。
列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于区域生长的岩体点云平面提取方法-CN201811603914.1有效
发明人：王心怡;肖俊;刘鲁鹏 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区域生长的岩体点云平面提取方法。本发明首先将所输入的岩体点云进行块状体素划分，并使用特征参数表示各体素的几何特征，使得预处理后的点云数据以体素为点集单位，确保其空间邻域关系明确；其次根据体素的大小先后进行两次区域生长计算，其中第一次大尺度区域生长采用大体素作为生长单元，计算得到岩体的基本几何外形，在此基础上通过对大平面所包含的采样点数进行排序，以包含最多点的平面作为种子区域的选取参考，进行第二次小尺度区域生长计算，采用小体素完善上一步的提取结果。本发明可以很好地解决岩体数据因几何特征复杂而导致的平面难于提取的问题，能够准确获得岩体的结构面信息。
基于区域生长岩体点云平面提取方法

[发明专利]丢包补偿方法及装置-CN202010485134.2有效
发明人：王晓红;陈佳路;刘鲁鹏;元海明;高强;夏龙;郭常圳 -专利权人：北京猿力未来科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G10L19/00 文献下载
摘要：本说明书提供丢包补偿方法及装置，其中所述丢包补偿方法包括：获取目标音频信号的丢包信号区段，其中所述丢包信号区段包括丢包位置，以及丢包位置的上下文预定时长的音频信号区段；将所述丢包信号区段从时域变换到频域，得到第一频域参数；将所述第一频域参数输入预先建立的基于深度神经网络的音频补偿模型，获得第二频域参数，其中，所述第二频域参数是与所述丢包位置相关的频域参数；根据所述第二频域参数与所述第一频域参数得到第三频域参数。本说明书的丢包补偿方法利用丢包位置的上下文音频信号对丢包位置进行补偿，将相位和幅值同时输入基于深度神经网络的音频补偿模型进行预测，降低了计算复杂度并且提高了丢包补偿质量。
补偿方法装置

[发明专利]列车首尾冗余系统及控制方法-CN202310176202.0在审
发明人：刘龙;朱波;曾重阳;武昊;梁浩;安宝钰;刘鲁鹏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车首尾冗余系统及控制方法，该列车首尾冗余系统包括：主运算单元，用于生成查询命令和时间校准信号；功能单元，功能单元用于接收主运算单元以目标周期发送的查询命令，并向主运算单元发送查询命令对应的查询信息；从运算单元，从运算单元用于接收主运算单元以目标周期发送的时间校准信号，并根据时间校准信号校准自身时间；从运算单元用于在主运算单元发生故障的情况下，以目标周期向功能单元发送查询命令，并接收功能单元发送的查询信息。本发明所述系统能够在主运算系统发生故障时正常采集列车数据，并将两个运算系统的时钟保持一致，实现了热备冗余系统收发信息的连续。
列车首尾冗余系统控制方法

[发明专利]处理音频丢包的方法、训练神经网络的方法及各自的装置-CN202010486267.1有效
发明人：王晓红;陈佳路;刘鲁鹏;元海明;高强;夏龙;郭常圳 -专利权人：北京猿力未来科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G10L19/005 文献下载
摘要：本申请提供处理音频丢包的方法、训练神经网络的方法及各自的装置，其中所述处理音频丢包的方法包括：获取用于预测丢包位置音频信息的音频数据；提取所述音频数据的音频特征；将所述音频特征输入已完成训练的双流神经网络，得到丢包位置的幅值信息以及相位信息；其中，所述双流神经网络包括用于对幅值信息进行预测的幅值流神经网络以及用于对相位信息进行预测的相位流神经网络，所述幅值流神经网络与所述相位流神经网络之间具有信息交互通道，从而通过信息交互通道能够对丢包位置的幅值信息进行修正和/或对相位信息进行修正，减少相位信息和/或幅值信息误差，提高音频连贯性。
处理音频方法训练神经网络各自装置

[发明专利]声源定位方法和装置-CN201910146086.1有效
发明人： 刘鲁鹏;占凯;陈宇;耿岭;白二伟;刘颖;元海明;郑勇超;仇璐 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S5/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了声源定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对回声消除后的目标音频进行波束形成处理，统计所形成的各个方向波束的高频能量和低频能量；将各个方向的波束表示于同一个圆中；利用预先设置的区域波束数量和区域间隔，在该圆中确定多个扇形区域；基于扇形区域中各个方向波束的高频能量和低频能量，确定各个扇形区域的能量和，将能量和最大的扇形区域的对称轴自圆心向外延伸的延伸方向作为声源方向。本申请实施例能够确定出各个扇形区域的高频能量和低频能量，以得到各个扇形区域的能量和从而定位出声源位置。该方法不需要很高的信号采样频率，具有较高的定位精度。
声源定位方法装置

[发明专利]功能板卡的健康度监测方法、装置及电子设备-CN202211476945.1在审
发明人：梁浩;刘鲁鹏;曾重阳;朱波;武昊;安宝钰;刘龙;韩冰倩;胡旭;叶伟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种功能板卡的健康度监测方法、装置及电子设备。该方法包括：采集功能板卡的所有输出通道输出的待诊断信号；将所述待诊断信号输入至目标聚类模型进行故障分类，得到每个输出通道对应的故障类型；基于所述每个输出通道对应的故障类型，确定所述功能板卡的健康度。本发明提供的功能板卡的健康度监测方法、装置及电子设备，可以实现对功能板卡的健康度的实时监测，进而可以实现对功能板卡的运行状态的监控。
功能板卡健康监测方法装置电子设备

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