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[实用新型]一种袋装水泥运输用推车-CN202320311673.3有效
发明人：杨伟东;刘本态;伏韦韦;郭艳;殷春 -专利权人：中国化学工程第四建设有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62B1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种袋装水泥运输用推车，包括推车本体，推车本体的车轮靠近前端部位设置；推车本体的顶部固定设有钩挂结构，钩挂结构的顶部朝远离把手的一侧向上倾斜延伸，钩挂结构的顶部固定设有钩体，钩体朝远离车轮的方向弯折；其结构新颖，可用于袋装水泥的搬运及倾倒卸料，提高工作效率；袋装水泥的抬取及卸料均位于远端操作，尽可能的减少靠近或接触水泥，减少粉尘吸入，减少粉尘粘附在身体上，方便操作。
一种袋装水泥运输推车

[发明专利]一种双目立体视觉相机标定参数的优化方法-CN202310516534.9在审
发明人：殷春;王泽琪;杨澳琳;陈凯;王文;朱丹丹;程玉华 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目立体视觉相机标定参数的优化方法，对不同情况构造了相应的几何约束，使得标定板三维重建后的结果与实际三维场景保持一致，即重建点的坐标应与实际空间坐标一致且点与点之间的相对位置不变，同时标定板在空间中的几何特性应经过标定重建后保持不变，并将所有约束项进行叠加构成最终的优化目标函数，最后采用列文伯格‑马夸尔特方法对目标函数进行最优化，得到优化后的相机标定参数。本发明提出的相机标定参数优化算法相较于张正友相机标定法有更高的准确度，使用优化后的参数进行标定后，重投影误差和三维重建测量结果误差大大降低，提高了相机标定参数精度。
一种双目立体视觉相机标定参数优化方法

[发明专利]一种基于红外热成像数据分析的复杂多类型缺陷检测评估方法-CN202210148014.2有效
发明人：黄雪刚;雷光钰;殷春;罗健浩;于哲峰;罗庆;石安华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外热成像数据分析的复杂多类型缺陷检测评估方法，包括：引入热辐射对比质量分数和损伤形态质量分数，先对红外重构进行强度缩放后再提取缺陷特征，突出缺陷信息；再利用矩阵函数来对缺陷的形状、纹理特征进行评估；将矩阵函数的分布函数与图像的功率密度进行类比，分别计算两个缺陷特征质量分数；从区域对比和损伤形态两个方面来客观评价缺陷特征的提取情况；利用峰值信噪比，从量化的角度来客观评价红外重构图像的质量；分别对各损伤类型的红外重构图像进行检测，评估检测方案对各类型损伤检测情况的可信度；对背景区域的红外重构图像进行检测，以评判对同一试件不同类型缺陷的提取完备性。
一种基于红外成像数据分析复杂类型缺陷检测评估方法

[发明专利]一种大尺寸试件红外检测特征综合判读方法-CN202111068199.8有效
发明人：黄雪刚;谭旭彤;殷春;雷光钰;姜林;罗庆;石安华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸试件红外检测特征综合判读方法，包括：从红外检测中获取到大尺寸试件的红外热图像序列，从红外热图像序列中获取大尺寸试件的红外热重构图像；对大尺寸撞击试件中的典型类型缺陷红外热重构图像进行图像下采样，得到蕴含较低红外热辐射数据量的下采样热图像，并基于下采样热图像执行多目标导向滤波权重获取层步骤；基于多目标最优权重配比参数，在原红外重构热图像层面进行多目标导向滤波融合算法，最后结合加权平均后的基础层热图像和细节层热图像得到最终融合检测红外热图像。本发明提升了聚类效率，减少了检测算法整体检测时间，本发明提升了单张红外热图像的检测性能，解决了单张检测图像缺陷不完备问题。
一种尺寸红外检测特征综合判读方法

[发明专利]一种机器人路径规划式自动三维扫描测量方法-CN202310261035.X在审
发明人：殷春;闫中宝;高延;李致博;陈凯;杨澳琳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径规划式自动三维扫描测量方法，首先搭建虚拟仿真环境；然后在虚拟仿真环境上完成测量位姿以及测量路径的设置并对测量路径进行路径评价；然后在现实测量环境中完成结手眼标定，实体机器人承载结构光测量仪依次到达所设置的测量位姿处进行拍摄，获取多视角的点云图像；之后根据手眼标定结果，通过坐标系转换将多视角点云统一到机器人基座坐标系下完成点云粗拼接过程，最后在漏拍处对漏拍点云进行补全。本发明通过虚拟仿真平台进行机器人路径规划有效降低了多视角测量的试错风险，通过将点云转换到机器人基座坐标系下完成点云粗配准，为后续的精配准过程提供了良好的先验条件，减轻了后续配准任务的负担，提高了结构光测量仪的工作效率，缩短了任务周期。
一种机器人路径规划自动三维扫描测量方法

[发明专利]金属坯立式连续铸造设备及方法-CN201811303066.2有效
发明人：陈世雄;杨健;王振中;吴晓东;吉晓辉;殷春;武丹;李笃 -专利权人：西安麦特沃金液控技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B22D11/14 文献下载
摘要：本发明涉及金属坯料生产领域，旨在解决现有技术中金属坯连续铸造方式所存在的问题，提供金属坯立式连续铸造设备及方法，其包括引锭杆和沿金属坯运行轨道依次设置的储液结晶组件、牵引装置、弯曲装置、矫直装置，先立式结晶成型，进行垂直牵引，经过弯曲输送，再进行矫直，然后定尺切断和直线出料。金属坯立式连续铸造方法，其包括立式结晶步骤、立式牵引步骤、弯曲步骤、矫直步骤。本发明的有益效果是，采用金属坯立式连续铸造设备及方法，金属坯内在质量和外观质量好，金属应力状态稳定，生产效率高，可以自动连续生产超长金属坯。
金属立式连续铸造设备方法

[发明专利]一种用于大型航天构件的机器人自动标定与三维测量方法-CN202310297058.6在审
发明人：殷春;高延;闫中宝;程玉华;邱根 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型航天构件的机器人自动标定与三维测量方法。首先，基于Kronecker积和Moore‑Penrose逆对手眼关系方程进行线性求解，在保证更准确的封闭解的同时更有针对性地减少标定过程中系统噪声、计算带来的误差影响，并且采用Rodrigues公式对所求解手眼关系矩阵Hcg的旋转部分进行正交化以消除测量噪声的影响，提高算法运行效率；然后，为了进一步提高手眼标定精度，提升点云配准误差，引入基于最小化欧式变换误差的差分进化(DE)算法应用于手眼标定，以解决由于缺少对旋转矩阵的约束条件导致手眼方程解的不稳定性；最后，采集大型航天构件的多幅单元测量点云数据，完成大型航天构件作为待测物的三维形貌测量任务。
一种用于大型航天构件机器人自动标定三维测量方法

[发明专利]一种多损伤特征重构的空间碎片防护构型损伤评估方法-CN201910373516.3有效
发明人：黄雪刚;殷春;张昊楠;李毅;石安华;姜林;文雪忠;巩德兴;陈晓辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多损伤特征提取的超高速撞击损伤检测方法，通过建立多稀疏模型，并运用独立成分分析重构待检测试件表面及亚表面的损伤信息；之后，通过图像平滑和分割算法去除图像中与损伤无关的信息；最终通过图像融合算法实现对于损伤情况的准确描述。本发明将数学模型与超高速撞击损伤特性结合在一起，提出新的损伤检测模型。不仅能够重构表面损伤，同时能够重构待检测试件的亚表面的损伤情况；本发明提出了对于超高速撞击损伤检测的整体算法框架，其中包括：碎片云图像的处理；表面损伤和亚表面损伤信息的重构；平滑和分割来去除非损伤噪声；图像融合实现损伤的可视化准确描述。
一种损伤特征空间碎片防护构型评估方法

[发明专利]一种机器人辅助的多视角三维扫描测量方法-CN202310297593.1在审
发明人：殷春;高延;闫中宝;程玉华;陈凯 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人辅助的多视角三维扫描测量方法，首先，采集棋盘格标定板图像，获取n组相机信息和对应拍摄位置的机器人姿态信息，再基于Kronecker积而无需特殊的数学工具而有效求解线性方程闭解，减少标定过程中系统噪声、计算带来的误差影响，完成初步手眼标定；然后以手眼关系矩阵为初值，根据摄影测量光束平差为优化模型，建立最小化重投影误差为代价函数，引入粒子群算法迭代对手眼关系矩阵进行优化，进一步提升了手眼标定精度，保证了点云图像的配准质量；最后，通过控制机器人运动承载双目相机在多个测量位姿下采集大型复杂零部件的单元测量点云信息，基于优化后手眼矩阵转换至同一坐标系下，完成多视角点云配准功能，以提高大型复杂零部件的三维形貌测量效率。
一种机器人辅助视角三维扫描测量方法

[发明专利]一种大尺寸试件多类型损伤检测特征分析方法-CN202111068223.8有效
发明人：黄雪刚;谭旭彤;殷春;石安华;雷光钰;罗庆;姜林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸试件多类型损伤检测特征分析方法，包括：从红外热图像序列中获取大尺寸试件的红外热重构图像；将每一张红外热重构图像分解成一张基础层红外热图像和一张细节层红外热图像；分别获取对应的各基础层红外热图像之间的热幅值融合权重图和细节层红外热图像之间的热幅值融合权重图；将大尺寸试件中不同检测次数中的不同区域典型类型缺陷热重构图像间的细节层热图像信息和基础层热图像信息进行融合，结合加权平均后的基础层热图像和细节层热图像得到最终融合检测红外热图像。本发明免去了人工识别缺陷类别数和类别数判定的步骤，并去除了噪声进而异常值，提升了单张热图像的检测性能，提升了融合图像的缺陷边缘清晰度和对比度。
一种尺寸试件多类型损伤检测特征分析方法

[发明专利]一种基于OFDM通信系统的抗频域多普勒频偏扩展方法-CN202310264923.7有效
发明人：吕磊;赵海鹏;殷春;杜广湘 -专利权人：四川创智联恒科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OFDM通信系统的抗频域多普勒频偏扩展方法，包括如下步骤：S1：获取多普勒缩放因子与载波频偏；S2：计算频域多普勒频偏扩展量；S3：根据系统预设多普勒扩展门限计算系统子带数与每个子带的多普勒频偏补偿值；S4：将接收数据按照子带数复制多路，每路进行独立的多普勒频偏补偿。本发明通过将接收数据按照子带数复制多路，每路进行独立的多普勒频偏补偿，可有效降低频域多普勒频偏扩展的影响。
一种基于 ofdm 通信系统抗频域多普勒扩展方法

[发明专利]一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法-CN202210209531.6有效
发明人：殷春;冯怡婷;张枭;陈凯;朱丹丹;王文;苟轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法。首先计算双邻域尺度下点的凹凸特性、内在形状特征以及法向量变化特性来优化提取子区域高分辨点云特征点并构建对应的低维特征描述子提高匹配速度；然后根据优化特征点进行粗配准得到初始对齐变换矩阵；最后通过优化的ICP精配准算法来提取正确对应点拟合误差函数提高配准精度，得到精配准旋转矩阵与平移向量，并采用全局ICP算法进行优化，然后根据优化后的旋转矩阵和平移向量进行拼接得到航空航天器件的多视角高分辨率点云。本发明利用高分辨率点云高密集，高细节的优点，同时考虑相邻子区域高分辨率点云公共区域中的正确对应点来改进精配准算法，并应用全局ICP算法减小累积误差的影响，实现全局优化。
一种基于特征提取精配准优化视角高分辨率拼接方法

[发明专利]一种基于低分辨率图像的高精度点云色彩重建方法-CN202210106255.0有效
发明人：殷春;王泽琪;谭旭彤;陈凯;朱丹丹;刘俊杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低分辨率图像的高精度点云色彩重建方法，首先重构出高精度无彩点云P，然后拍摄高分辨率灰度图像、低分辨率彩色图像，并检测特征点、判断匹配点对，根据优化后的匹配点对集，得到坐标变换矩阵H；然后对低分辨率彩色图像Icolor进行坐标变换，使用双线性插值的方法对高分辨率彩色图像Ireg的填补区域中，获得配准的高分辨率彩色图像；然后基于双边滤波和加权最小二乘滤波实现的高分辨率彩色图像和高分辨率灰度图像的融合，得到融合后高分辨率彩色图像；最后对高精度无彩点云P中的三维点的RGB通道进行赋值，获得真实彩色点云P*。本发明保留了高精度关键零部件更加丰富的纹理细节信息，并提高了测量精度以及测量速度。
一种基于分辨率图像高精度色彩重建方法

[发明专利]一种基于OFDM系统的多普勒频偏补偿方法-CN202310264876.6有效
发明人：吕磊;赵海鹏;殷春;杜广湘 -专利权人：四川创智联恒科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OFDM系统的多普勒频偏补偿方法，涉及无线通信技术领域，该方法包括如下步骤：S1：获取多普勒缩放因子；S2：使用多普勒缩放因子调整信号的发射端或接收端。本发明通过调整发射机的IDFT或者接收机的DFT运算改变OFDM系统中不同子载波数字域频率，其效果为调整发射或者接收信号在时间维度的尺度，调整后的不同子载波频率变化量可与多普勒频偏相互抵消，达到抗多普勒频偏的效果。
一种基于 ofdm 系统多普勒补偿方法

[发明专利]一种可配置模乘法器-CN202211631526.0在审
发明人：张清宇;杨瑞瑞;何卫国;陈早;马云飞;殷春 -专利权人：成都三零嘉微电子有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F7/523 文献下载
摘要：本发明提供一种可配置模乘法器，包括n×n位二进制乘法器、比特抽取器、(n‑1‑k)×k位二进制乘法器、第一配置寄存器堆、压缩树加法器、第二配置寄存器堆、n+1位加法器、2位加法器、保留进位加法器、n+2位加法器以及模修正单元。本发明的可配置模乘法器对高位部分积模修正提出了一种新的模修正方案，大幅减少了可配置通用模乘法器的配置容量，降低了通用模乘法器的关键路径时延，与现有技术相比，该可配置模乘法器解决了余数系统应用的可变余数基要求，并通过将乘法器和求模修正部分完全分离，解决了常规应用和余数应用的硬件兼容问题。
一种配置乘法器

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