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[发明专利]一种卧式青贮料切割粉碎多功能加工装置及其工作方法-CN202211716926.1在审
发明人：赵向杰;房拴娃;王亚峰;代闯;李信言;王文蔚 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：该装置包括第一作业装置和第二作业装置，第一作业装置和第二作业装置的相关驱动装置和位置调整装置，驱动装置可实现第一作业装置和第二作业装置单独作业、共同作业、电动作业或手动驱动作业。位置调整装置可实现第一作业装置和第二作业装置单独的位置调整或同步位置调整。并且驱动装置和位置调整装置互不干涉，可实现位置调整的同时进行切割作业，实现移动切割。
一种卧式青贮切割粉碎多功能加工装置及其工作方法

[发明专利]基于涉路施工的作业人员轨迹管理系统-CN202210760473.6在审
发明人：陈钱;李筱欢;顾成俊;晁亮 -专利权人：安徽远航交通科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于涉路施工的作业人员轨迹管理系统，涉及施工管理技术领域，解决了现有技术在作业人员管理过程中，仅能够实现考勤管理，无法对作业人员的作业轨迹进行实时分析管理，导致作业人员的安全得不到及时保证的技术问题；本发明通过智能穿戴设备验证采集作业人员的位置数据，根据位置数据获取作业轨迹，再根据位置数据和作业轨迹对作业人员进行安全预警，以及灵活设置打卡位置采集打卡数据，能够提高作业人员的安全性，同时提高了作业人员的考勤效率；本发明将若干作业人员的位置数据和活动习惯相结合，灵活设置至少一个打卡位置，若干作业人员可以选择任意一个打卡位置进行打卡，能够降低考勤成本，同时提高作业人员考勤效率。
基于施工作业人员轨迹管理系统

[发明专利]一种继保室作业管理系统-CN202310876720.3在审
发明人：罗莹超;郑安然;陈志明;李欣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种继保室作业管理系统，包括系统主机、定位模块和告警模块，系统主机用于根据输入的工作票的票标识确定工作票对应的屏柜的待作业位置信息，定位模块用于定位作业人员的实际位置，并将作业人员的实际位置信息发送至系统主机，系统主机还用于当实际作业位置信息与待作业位置信息不符时向告警模块发送告警指令，告警模块用于接收到告警指令时发出告警信号。本发明实施例的继保室作业管理系统能够在作业人员的作业位置错误时发出告警信号，以提醒对应的作业人员或其他工作人员该作业人员的作业位置错误，能够提高继保室作业监管的准确高效性及提高继保室作业的安全性。
一种继保室作业管理系统

[发明专利]一种多机器人作业区域的分配方法和装置-CN202111417933.7在审
发明人：李涛;刘德政;王宗文;孙严强 -专利权人：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人作业区域的分配方法和装置，用以解决多机器人作业区域的分配效率低的问题。本方案包括：获取待划分区域的地图数据，地图数据包括待划分区域内的M个作业位置和待分配的N个作业机器人的位置；根据M个作业位置将待划分区域划分为P个作业子区域，任一作业子区域内包括至少一个作业位置；根据N个作业机器人的位置将待分配的N个作业机器人分配至P个作业子区域；向N个作业机器人分别发送相匹配的作业子区域的地图数据，以指示N个作业机器人分别在相匹配的作业子区域内执行作业。本方案能对区域执行划分并高效分配作业机器人，基于作业位置实现区域合理分配，自动指示机器人执行作业。
一种机器人作业区域分配方法装置

[发明专利]掉头控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211147391.0在审
发明人：叶宗泰;蔡浩 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的技术方案根据作业基准线规划多个作业路线，根据作业设备在已行驶的作业路线上的至少两个第一掉头位置预测作业设备在未行使的作业路线上的第二掉头位置，在控制作业设备在作业路线上移动作业并到达第二掉头位置时，控制作业设备执行掉头操作，使作业设备掉头并移动至下一个作业路线，并继续控制作业设备沿下一个作业路线进行移动作业，根据在前的第一掉头位置对后续的第二掉头位置进行预测，并在作业设备到达第二掉头位置时自动控制作业设备掉头，无需依赖高精度的地图，有效降低作业设备掉头控制的劳动强度和成本，并有效提高设备自动驾驶的泛用性以及作业效率。
掉头控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种作业资格校验方法及装置-CN202211614150.2在审
发明人：张衡;翟永昌;秦超;赵威;党军朋;顾彦;夏晓斌;李华军 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业资格校验方法及装置，该方法包括：接收作业APP发送的作业计划和与作业计划关联的位置坐标；扫描当前作业人员的作业资格安全码，读取当前作业人员的姓名和身份证号码；接收当前位置坐标；通过姓名和身份证号码从作业人员资质档案库中获取当前作业人员的作业资质信息，得到作业资质信息集；基于作业计划、作业计划的班组人员名单和黑名单以及与作业计划关联的位置坐标分别校验当前作业人员的作业资质信息集、身份以及当前位置坐标；根据当前位置坐标校验结果、身份校验结果、资质校验结果判断当前作业人员是否通过作业资格校验可见，实施本发明能够通过扫描作业资格码的方式快速校验当前作业人员的作业资格。
一种作业资格校验方法装置

[发明专利]作业车辆支援系统-CN201680030127.5有效
发明人：富田樱;久保田祐树;小丸千明;阪口和央;林繁树;仲岛铁弥;佐野友彦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供作业车辆支援系统，具备本车位置检测模块，其检测作业车辆的本车位置；未作业区域外形地图计算部，其根据在作业预定区域的外周进行巡回作业行驶时由本车位置检测模块取得的本车位置数据，计算作业预定区域内的未作业区域的外形地图
作业车辆支援系统

[发明专利]针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统-CN202211241974.X在审
发明人：张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：斯年智驾（珠海）科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统，自动驾驶车辆根据垂直作业设备编号查表获取与此垂直作业设备采用激光雷达感知的方式进行位置对齐时所需的参数；根据垂直作业设备的位置和速度信息决定位置对齐的时机；根据激光感知的垂直作业设备外形几何尺寸结果调整车辆位置直到匹配上位置对齐参数，完成与垂直作业设备的位置对齐。本申请可以利用安装在垂直作业设备上的GPS装置提供的GPS信息和垂直作业设备的几何信息以及自动驾驶车辆激光感知的垂直作业设备的轮廓信息，自动完成自动驾驶车辆与垂直作业设备的位置对齐，不受限于港口无法提供垂直作业设备的作业车辆编号
针对港口自动驾驶垂直作业设备位置对齐方法及其系统

[发明专利]作业车协调系统-CN201580029535.4有效
发明人：松崎优之;新海敦;鱼谷安久 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕地行驶路径，以使子作业车（1C）追随于母作业车（1P）的方式进行无人驾驶。
作业协调系统

[发明专利]作业机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111277487.4在审
发明人：李培彬;姚淑梅;欧阳镇铭;丁海峰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业机器人重定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：若检测到作业机器人重定位，获取当前环境信息，当前环境信息为作业机器人所在的当前位置点的环境信息；提取当前环境信息中的当前特征点，匹配当前特征点与作业机器人的作业地图；若当前特征点与作业地图不匹配，根据当前位置点和当前特征点，确定作业机器人的目标位置点；控制作业机器人移动至目标位置点，将目标位置点作为当前位置点，返回获取当前环境信息的步骤，直至当前特征点与作业地图匹配，并根据当前位置点和匹配的当前特征点，确定作业机器人的定位。采用本申请实施例的方法，能够提高作业机器人的重定位效率，进而提高作业机器人的作业效率。
作业机器人定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]作业车辆-CN202111185681.X有效
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明能减轻将自主行驶作业车辆配置于作业开始位置的作业的负担，能实现作业效率的提高。自主行驶作业车辆具备车身部、作业机、位置检测部、存储部、控制部以及路径生成部，控制部能够在存储于存储部的行驶区域中利用位置检测部对车身部的当前位置进行检测，当在行驶区域中发出了开始利用作业机进行作业的指示时，控制部能够使车身部从车身部的当前位置行驶至作业机的作业开始地点，该自主行驶作业车辆具备方位角检测部，该方位角检测部能够对车身部的方位角进行检测，当车身部的方位角与从当前位置相对于作业开始地点的方位角的角度差处于规定的阈值以内时，控制部使车身部从当前位置行驶至作业开始地点。
作业车辆

[发明专利]道路养护作业路线的确定方法、装置及存储介质-CN202310499029.8在审
发明人：姜宏维;张艳红;李雅鑫;李志忠;田佳磊;仝鑫隆;李宇轩;孙天成;何建彬;郭晨伟 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司;内蒙古呼和浩特新机场高速公路管理有限责任公司;中咨数据有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种道路养护作业路线的确定方法、装置及存储介质，方法包括：确定目标路网中目标作业点的作业点位置，其中，目标作业点为需要进行道路养护作业的地点；获取至少一个出发点的出发点位置，以及目标路网的多个节点的节点位置；根据作业点位置、至少一个出发点的出发点位置和多个节点的节点位置，分别确定各出发点与目标作业点之间的最短线路；根据各出发点与目标作业点之间的最短线路，确定到达目标作业点的目标线路。本方法可以自动生成到达目标作业点的目标线路，可以确保及时到达目标作业点，提高了道路养护作业的作业效率。
道路养护作业路线确定方法装置存储介质

[发明专利]作业机械作业面构建方法、装置、设备及作业机械-CN202111131840.8在审
发明人：厉秀珍;史雨雨;刘明亮 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械作业面构建方法、装置、设备及作业机械，属于智能作业机械技术领域，方法通过获取点云数据的激光雷达位置坐标；基于工程坐标系，转换所述点云数据的激光雷达位置坐标为工程位置坐标；获取所述作业机械作业时的动作参数，根据所述动作参数更新所述工程位置坐标为建模位置坐标，并得到更新点云数据；根据所述更新点云数据，构建作业机械作业面，通过将点云数据放置于工程坐标系中，可以实现多个作业机械的协同作业，通过作业机械自身的动作参数变化对点云数据进行实时更新，不再将作业机械视为整体，使得构建的作业机械作业面更加精确，有助于提高作业机械的作业效率。
作业机械构建方法装置设备

[发明专利]架空裸导线带电作业机器人的固定作业管理系统及方法-CN202310208186.9在审
发明人：蔡云;尤占山;刘琪;陈家伟;邓文华;张利新;韦兰顺;陈泽彬;郑剑辉;戴春苑;黄应桢;黄应斌;许树浩;莫翠飞;郭锦燕;刘碧莲 -专利权人：广东新电电力科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种架空裸导线带电作业机器人的固定作业管理系统及方法。本申请实施例提供的技术方案，通过获取带电作业机器人的作业线路地图和设定的固定作业间隔距离信息，并采集作业线路上各个线路分段的平均风力信息和平均湿度信息；基于作业线路地图和固定作业间隔距离信息设定作业线路上的固定作业目标位置，并根据平均风力信息和平均湿度信息调整对应线路分段的固定作业目标位置的设置密度，生成作业线路的固定作业位置图，将固定作业位置图发送至带电作业机器人的控制器，以基于固定作业位置图执行作业线路上的自卷绝缘护套的固定作业采用上述技术手段，可以保障固定作业的可靠性，进而保障自卷绝缘护套的绝缘性能。
架空导线带电作业机器人固定作业管理系统方法

[发明专利]基于北斗定位的铁路作业预警方法、装置及系统-CN202111555738.0在审
发明人：宁松成;王国旗 -专利权人：北京飞鸿云际科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于北斗定位的铁路作业预警方法、装置及系统，包括：接收北斗定位终端发送的作业人员的人员位置信息，其中，所述北斗定位终端与所述作业人员一一对应，且由所述作业人员随身携带；基于所述人员位置信息、电子围栏位置信息和车辆位置信息，确定所述作业人员、所述电子围栏位置信息对应的电子围栏区域和所述车辆位置信息对应的车辆之间的位置状态，其中，所述电子围栏区域为作业人员作业时划设的安全作业区域，所述车辆是经过所述作业人员的作业现场的车辆；基于所述位置状态确定预警信息，并将所述预警信息发送到所述北斗定位终端上。
基于北斗定位铁路作业预警方法装置系统