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[发明专利]作业车辆的控制系统-CN201680000560.4在审
发明人：坂井敦;志贺达也;黄龙渊 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统对具有制动装置的作业车辆进行控制。作业车辆的控制系统包括位置信息生成部，其求取并输出作业车辆的位置；以及控制部，其基于从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息来控制制动装置。控制部基于第一精度决定用于控制制动装置的制动力，该第一精度是从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息的精度。
作业车辆控制系统

[发明专利]农林作业路径生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011180896.8在审
发明人：尤勇敏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：久瓴（上海）智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种农林作业路径生成方法，包括：获取农林作业任务；确定与目标场景对应的地形仿真模型；地形仿真模型中包括有目标场景的空间几何信息和农林数字资产信息；基于农林作业任务中的作业起始位置和作业终点位置，在地形仿真模型中模拟从作业起始位置至作业终点位置的多条作业路径；对于每条作业路径，分别根据作业路径在地形仿真模型中对应的空间几何信息，预测农林机器人依据作业路径完成农林作业任务的耗电量；当耗电量超过农林机器人现有的存储电量时，基于目标场景中充电设备的位置信息，在地形仿真模型中对待更新路径进行更新，更新后的作业路径经过充电设备。采用本方法能够提高作业路径生成的准确性。
农林作业路径生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]作业机械的检测处理装置及作业机械的检测处理方法-CN201780054075.X有效
发明人：松田丰久;菅原大树;神田俊彦 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种作业机械的检测处理装置，包括：测量数据获取部，其获取由设置于作业机械的测量装置测量出的对象的测量数据；作业机位置数据计算部，其计算表示作业机械的作业机的位置的作业机位置数据；以及三维数据计算部，其基于测量数据及作业机位置数据，计算作为对象数据的去除了作业机的至少一部分的三维数据。
作业机械检测处理装置方法

[发明专利]作业设备的引导方法及相关装置-CN202010537727.9在审
发明人：刘登卫;吴斌;钟欣辰 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种作业设备的引导方法及相关装置，涉及设备导引领域。该方法包括：获取作业设备的当前位置；当当前位置与作业设备的跟踪路径之间的距离大于预设回归距离时，在当前位置和作业设备偏离跟踪路径的偏离位置之间的路径上确定引导点；根据引导点的位置、当前位置，控制作业设备向引导点移动；当作业设备的当前位置与跟踪路径之间的距离小于或等于预设回归距离时，采用L1制导方法控制作业设备移动至跟踪路径。能够使作业设备快速高效地靠近偏离跟踪路径的位置，并返回到跟踪路径。
作业设备引导方法相关装置

[发明专利]绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202310173857.2在审
发明人：温振宇;陈朝新;黎阳羊;陈佳鹏;潘正焘;李雪玲;朱城香;麦嘉颖;韦颖康;梁升锋;范伟波;赖敏琪;廖伟杰;张博;张勇 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘护套安装机器人控制方法、装置、机器人和存储介质，包括：在机器人执行绝缘护套安装作业的过程中，通过机器人上的摄像头采集作业图像，以及确定机器人位置，将作业图像输入预先训练的绝缘护套安装作业检测模型中，得到绝缘护套安装作业结果；在绝缘护套安装作业结果为异常时，根据机器人位置和所述作业图像确定重作业位置，重作业位置为异常的绝缘护套的位置；控制机器人移动到重作业位置，并在重作业位置执行绝缘护套安装作业。本实施例能够采集作业图像及时检测绝缘护套安装异常并及时重新安装绝缘护套，保证了绝缘护套安装的完成度，避免了线路由于绝缘护套安装异常导致导线裸露的问题，提高了架空线路的安全性能。
绝缘护套安装机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]作业机械-CN202210391881.9在审
发明人：塔纳波恩·菲通;近藤雅树 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械，其应用了能够抑制手柄单元的臂部的损伤的技术。作业机械包括作业部、主体壳体、手柄单元、操作部和突起部。手柄单元能够在收纳位置与作业位置之间移动。突起部能够与使用者对于操作部的操作连动地在限制位置与非限制位置之间移动。作业机械构成为，在手柄单元位于收纳位置且突起部位于限制位置的状态下，突起部限制手柄单元从收纳位置向作业位置移动。在手柄单元位于收纳位置且突起部位于限制位置的状态下，通过突起部与使用者对操作部进行操作连动地从限制位置移动至非限制位置，能够使手柄单元从收纳位置移动至作业位置。
作业机械

[实用新型]托盘分离暂存装置-CN201920395364.2有效
发明人：徐冬冬;路多富;石智力 -专利权人：深圳市创新特科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托盘分离暂存装置，包括具有夹持托盘的暂存夹持状态以及取消对托盘的夹持的暂存松开状态的暂存开夹、具有夹持托盘的分离夹持状态以及取消对托盘的夹持的分离松开状态的分离机构及位于第三作业位置的下方并用于盛放托盘的暂存托架，分离机构具有在预定轨道上依次设置的第一作业位置、第二作业位置及第三作业位置，第一作业位置与暂存开夹的水平位齐平，第二作业位置位于第一作业位置下方且与第一作业位置在水平位上相差一个水平高度单位，第三作业位置与第二作业位置相差大于一个水平高度单位
作业位置托盘暂存夹持本实用新型分离机构高度单位夹持状态松开状态水平位开夹分离结构设备空间依次设置预定轨道暂存装置减小齐平取板盛放托架耗时节拍回收生产

[发明专利]自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序-CN202180074999.2在审
发明人：赤岭志朗 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明的位置取得处理部(111)取得作业车辆(10)的位置信息。停止取得处理部(112)取得由作业车辆(10)进行的作业的停止指示。在停止取得处理部(112)取得了上述停止指示的情况下，停止处理部(113)使由作业车辆(10)进行的作业和行驶停止。计算处理部(114)基于表示取得了上述停止指示的位置的停止指示位置(Pa1)、和表示作业车辆(10)停车的位置的停车位置(Pa2)来计算使上述作业重新开始的重新开始位置(Pb1)。重新开始处理部(115)使作业车辆(10)移动到由计算处理部(114)计算的重新开始位置(Pb1)来重新开始上述作业。
自主行驶系统方法以及程序

[发明专利]农机区段控制的方法、装置及系统-CN202111192803.8在审
发明人：颜丙新;凌琳;孟志军;李汉青;肖跃进;武广伟;付卫强;梅鹤波 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及农机作业控制技术领域，提供一种农机区段控制的方法、装置及系统。本发明提供的农机区段控制的方法，包括：获取目标地块的边界点位置信息；基于边界点位置信息，将目标地块进行区域划分；判断农机的多个作业单元是否进入作业区，若进入作业区，则判断多个作业单元是否处于已作业行，若处于，则控制与已作业行相对应的作业单元停止作业。本发明提供的农机区段控制的方法，利用俯仰角和横滚角补偿定位位置，可以获得更为准确的定位数据，通过判断农机与作业区的位置关系，以及作业单元与已作业行之间的位置关系，提高了农机作业的精度，对于已作业行不会造成二次作业，避免了播种作业中二次开沟造成种子错位、破损的情况。
农机区段控制方法装置系统

[发明专利]救援车辆-CN202310510907.1在审
发明人：吴野;张磊;朱秀梅;马立群 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：救援车辆包括机体、臂架和作业装置，臂架的第一端可转动地连接在机体上以调节臂架的姿态。作业装置包括切换臂以及设置在切换臂的不同位置处的抽吸装置和抓取装置，切换臂可转动地连接在臂架的第二端以使救援车辆在抽吸作业模式和抓取作业模式之间切换，在抽吸作业模式，抽吸装置处于作业位置；在抓取作业模式，抓取装置处于作业位置。本发明的救援车辆在进行救援时，可先控制切换臂动作以使得抓取装置到达作业位置以将大块物料移除干净，然后再控制切换臂动作而使得抽吸装置到达作业位置以对作业位置处的物料进行抽吸移除，进而提高救援效率。
救援车辆

[发明专利]校正装置、校正方法及其应用的作业机-CN202210566082.0在审
发明人：陈麒宏 -专利权人：鸿劲精密股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种校正装置、校正方法及其应用的作业机，以供校正复数个作业器的位置，校正装置包含承具、位置校正器及转位驱动源，承具的上方构成检知区域，位置校正器沿检知轴线装配于承具，转位驱动源以供驱动承具旋转作动；复数个作业器于承具的检知区域沿第一方向位移，位置校正器于第一检知位置以接触式或非接触式检知复数个作业器于第一方向上的位置，转位驱动源驱动承具承载该位置校正器同步旋转，使位置校正器由第一检知位置换位至第二检知位置，复数个作业器于承具的检知区域沿第二方向位移，位置校正器检知复数个作业器于第二方向上的位置，借以取得复数个作业器的位置偏差值，利于补偿校正复数个作业器的实际作业位置，进而提高作业精准性。
校正装置方法及其应用作业

[发明专利]机器人的控制装置、机器人系统、控制方法及计算机程序-CN202180009545.7在审
发明人：渡边大吾;松岛友则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：寻求一种能够适当地决定使机器人的作业位置从作业对象部位偏移的方向的技术。使机器人(12)移动来执行针对作业对象部位的作业的控制装置(16)具备：基准位置取得部(52)，其基于检测作业对象部位的传感器(14)的检测数据，取得该作业对象部位的位置作为基准位置；移动方向取得部(56)，其取得机器人(12)的移动方向；方向决定部(60)，其基于移动方向取得部(56)取得的移动方向，决定使机器人(12)相对于作业对象部位的作业位置从基准位置偏移的方向；以及机器人控制部(64)，其在进行针对作业对象部位的作业时，将机器人(12)定位于向从基准位置偏移的方向偏移了预定的偏移量的目标位置。
机器人控制装置系统方法计算机程序

[发明专利]资产跟踪和作业工具识别-CN201780076892.5有效
发明人： J·D·里德;B·F·博格豪斯 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：公开一种用于作业工具(32)的跟踪系统(44)。跟踪系统(44)可包括跟踪装置(46)和扫描装置(48)，该跟踪装置联接于作业工具(32)并且构造成发送作业工具(32)识别信号，且该扫描装置构造成扫描和检测在扫描装置(48)和跟踪装置(46)周围的区域内的作业工具位置识别模块(52)和通信模块(54)可联接于扫描装置(48)并且构造成接收作业工具(32)识别信号，生成包括作业工具(32)的位置指示符和识别的作业工具(32)位置信号，将日期和时间戳添加到作业工具(32)位置信号，并将该作业工具(32)位置信号发送到资产位置中心。跟踪系统(44)可进一步包括控制器(56)，该控制器构造成接收带有日期和时间戳的作业工具(32)位置信号并将其保存到资产位置数据库(68)中。
资产跟踪作业工具识别

[发明专利]作业面积测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210369991.5在审
发明人：王历;周剑 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B7/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业面积测量方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于至少两种传感器的测量结果，确定至少一台农机中的每台农机的位姿信息；基于每台农机的位姿信息，确定农机上的作业部件的位置信息；根据作业部件的位置信息和栅格地图，确定至少一台农机的作业面积；其中，位置信息用于描述对应的作业部件上的至少一个设定位置点的位置。在上述方案中，利用传感器的测量结果精确地确定农机作业部件的位置信息，由于作业面积是根据作业部件的位置确定的，本方案可以提升作业面积测量结果的精确度。
作业面积测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种作业调度的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210552607.5在审
发明人：王斌 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种作业调度的方法、装置、计算机设备和存储介质。作业调度的方法包括：获取待调度的作业及对应的资源请求数量，并根据作业的资源请求数量将作业分别分配至第一作业队列和第二作业队列，其中，第一作业队列的作业的资源请求数量小于第二作业队列的作业的资源请求数量；获取作业的排队时长和预估运行时长，根据预估运行时长获得第一作业队列中作业的第一队列位置，并根据排队时长获得第二作业队列中作业的第二队列位置；根据第一队列位置和第二队列位置，对作业进行调度。采用本方法能够提高作业调度的效率。
一种作业调度方法装置计算机设备存储介质