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[发明专利]植保无人机的作业方法和装置-CN201610952334.8在审
发明人：萧延强;彭斌 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种植保无人机的作业方法和装置，所述方法包括获取无人机上一次作业时的停止位置信息，以及，上一次作业时的飞行航线；其中，所述飞行航线具有作业起点和作业终点；在执行下一次作业前，依据所述停止位置信息，将所述作业起点调整为更新作业起点；采用所述更新作业起点和所述作业终点生成更新飞行航线；采用所述更新飞行航线，执行植保作业，使得无人机在作业时能够从上一次作业的停止位置开始执行下一次作业，解决了已有技术中当作业停止后，无法从停止位置处继续开始作业的问题。
植保无人机作业方法装置

[发明专利]生产线监控方法、装置、系统及计算机设备-CN201911199984.X在审
发明人：刘伟 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种生产线监控方法、装置、系统及计算机设备，用户在生产线的不同作业位置进行作业过程中，计算机设备通过对生产线上的作业对象进行追踪检测，利用追踪检测结果，检测不同作业位置的作业对象是否符合条件，从而在追踪检测结果表明第一作业位置对应的第一作业对象符合条件的情况下，将该第一作业位置对第一作业对象进行作业的用户确定为目标用户，之后，将该目标用户对第一作业对象作业的目标操作图像共享至显示设备进行展示，以辅助对第一作业对象作业的其他用户作业，提高生产效率及作业对象的良品率。
生产线监控方法装置系统计算机设备

[发明专利]作业控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011146038.1在审
发明人：朱俊;刘利君 -专利权人：岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请涉及核电信息化建设技术领域，特别是涉及一种作业控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当移动终端触发与当前作业区域对应的第一电子围栏时，接收移动终端所发送的当前位置信息。获取预置的目标作业区域所对应第二电子围栏的目标位置信息。将当前位置信息与目标位置信息进行比对。当当前位置信息与目标位置信息一致时，生成作业工作票，并将作业工作票发送至移动终端；作业工作票，用于指示移动终端展示作业工序信息。接收移动终端基于作业工序信息所反馈的作业处理结果。采用本方法能够提升作业效率。
作业控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于精确的结构标记和标记辅助结构定位的装置和方法-CN201410291210.0有效
发明人： N·P·西纳 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：一种作业设备包括经配置在结构上的作业位置对所述结构作业的工具，所述结构具有在已知位置所施加的标记，所述已知位置与所述作业位置具有已知关系。计算机系统经配置确定所述结构的布置，以及因此将所述工具安置为与作业位置至少局部对准，以及在至少一种情况下，所述工具与第二偏离位置对准。照相机经配置捕捉所述结构的图像并包括所述标记，以及进一步包括与所述工具对准的第二位置。并且所述计算机系统经配置处理所述图像，以定位所述作业位置，从所述第二位置重新定位所述工具并重新定位为与所定位的作业位置更对准，以及控制所述重新定位的工具以在所定位的作业位置对所述结构作业。
用于精确结构标记辅助定位装置方法

[发明专利]作业机械的控制方法和装置-CN202310592177.4在审
发明人：朱超俊;陈健;卢浩明 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业机械的控制方法和装置，属于作业机械领域。所述作业机械的控制方法包括：基于作业机械和目标对象对应的图像信息，确定作业机械对应的第一参考点的第一位置信息，以及目标对象对应的第二参考点的第二位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息、目标对象对应的第三参考点的第三位置信息和作业机械的运动角，确定作业机械和目标对象之间的目标路径；基于目标路径，控制作业机械的运行姿态；目标路径包括至少两段子曲线段和至少两段子直线段。本申请的作业机械的控制方法，作业机械可以自行调整位置来托举或叉取目标对象，无需作业机械多次调整之后再托举或叉取目标对象，简化了作业机械的运动，提升了作业机械的作业效率。
作业机械控制方法装置

[发明专利]工件加工作业支持系统及工件加工方法-CN201480023202.6有效
发明人：志子田繁一;中村直弘;中野信一;赤松政彦;米本臣吾;渡海大辅;河本孝 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本系统包括：摄像机构，在作业者的视点位置对作业者的视线方向的作业空间与工件一起拍摄；位置姿势信息取得机构，取得表示作业者的视点及作业空间中的工件的相对性的位置姿势关系的位置姿势信息；假想图像产生机构，基于位置姿势信息而产生表示作业者的视点位置与作业者的视线方向的工件的完成形状的三维的假想图像；图像合成机构，使假想图像重叠在作业空间的现实图像而产生合成图像；及显示机构，显示合成图像。根据本系统，能够利用复合现实感技术而使工件的加工作业的效率大幅地提高。
工件加工作业支持系统方法

[发明专利]工程机械的油量控制方法及用于执行其的系统-CN201810299700.3在审
发明人：郑熙俊;尹鸿喆 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：根据本发明的工程机械的油量控制方法，能够感测工程机械的包括动臂、斗杆以及附属件的作业器中的至少一个作业器的旋转位置。能够判断所述被感测的作业器的旋转位置是否到达最大位置。当所述作业器的旋转位置到达所述最大位置时，能够切断供应至所述作业器的油量。从而，切断供应至到达最大位置的作业器的油量，因而能够防止浪费油量。
作业器工程机械旋转位置最大位置油量切断供应油量控制感测附属件动臂斗杆

[发明专利]拣选系统、以及拣选方法-CN201680084350.8有效
发明人：风间赖子;木村淳一;高桥绘美 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：执行与关于物流的作业对象相对应的作业支援的拣选系统接收指定特定的物品的订单，从货架库存信息检索保管特定的物品的第1保管位置，生成指示将特定的物品从第1保管位置移动到第2保管位置的与特定的作业对象有关的作业指示数据，参照作业站信息，检索能够访问第1保管位置而进行特定的作业对象的特定的作业站，对特定的作业站的终端发送作业指示数据，对移动装置发送指示将搬运货架搬运到特定的作业站的搬运指示数据。
拣选系统以及方法

[发明专利]轨迹信息输出系统、存储介质以及轨迹信息输出方法-CN202280010899.8在审
发明人：吉峰拓海;宫内俊辅;近藤拓也 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：轨迹信息输出系统具备数据保持部、作业类别判定部、数据间隔变更部以及输出部。数据保持部对表示在田地中的作业中使用的作业装置的各时刻的位置的记录用位置信息进行保持。作业类别判定部对使用作业装置在田地进行的作业的作业类别进行判定。数据间隔变更部根据作业类别而决定显示用数据间隔、且生成根据决定的显示用数据间隔而变更记录用位置信息的数据间隔的显示用位置信息。输出部输出表示显示用位置信息的信息。
轨迹信息输出系统存储介质以及方法

[发明专利]作业机械控制方法、装置及作业机械-CN202211042711.6在审
发明人：蒋志远;杨海宾;刘建伟 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械控制领域，提供一种作业机械控制方法、装置及作业机械，方法包括：获取作业机械的运动机构的作业轨迹，作业轨迹包括：运动机构的目标位置和运动机构的作业路径；基于运动机构的当前起始位置、目标位置和作业路径，得到当前作业轨迹；生成与当前作业轨迹对应的控制信号；基于控制信号，控制运动机构按照当前作业轨迹运动。本发明用以解决现有技术中作业机械在进行重复作业时，出现的作业效率低、作业精准度差的缺陷，实现控制作业机械快速、精准的完成重复作业。
作业机械控制方法装置

[发明专利]液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法-CN201280002731.9有效
发明人：深野亮;藤田悦夫;安东正生 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够使液压挖掘机容易地移动到适合于作业的位置的液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法。在液压挖掘机的位置引导系统中，最佳作业位置运算部将目标面（70）和可作业范围（76）重合的可挖掘范围（79）成为最大的车辆主体的位置作为最佳作业位置进行计算。显示部显示表示最佳作业位置的导向画面。
液压挖掘机位置引导系统及其控制方法

[发明专利]电力作业现场违规取证方法及装置、存储介质、电子设备-CN202310202529.0在审
发明人：费正明;王凯;周辉;王刘旺;李路遥 -专利权人：国家电网有限公司华东分部
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力作业现场违规取证方法及装置、存储介质、电子设备，该方法包括：取证终端获取电力作业现场的位置信息，并将位置信息发送到稽查云平台；稽查云平台接收位置信息，根据位置信息从预设备案库中获取与位置信息匹配的标准现场作业信息，并向取证终端发送标准现场作业信息；取证终端接收标准现场作业信息，并获取电力作业现场的实时现场作业信息，识别标准现场作业信息和实时现场作业信息确定违规信息，根据标准现场作业信息、实时现场作业信息和违规信息生成稽查报告，将稽查报告和违规信息上传至稽查云平台，实现了通过取证终端自动取证、自动生成稽查报告的效果，提高了电力作业现场违规取证的效率。
电力作业现场违规取证方法装置存储介质电子设备

[发明专利]管理服务器、作业者终端、消息发送方法及消息发送程序-CN201980095395.9在审
发明人：大泽奈奈穗;炭崎龙平;坂上聪子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的目在于当对作业者在特定场所生成的消息进行发送时，指定向发送目标的通知定时。本发明涉及的管理服务器(2)具有：位置取得部(201)，其从作业者所具有的作业者终端(1)，取得作业者终端(1)的位置信息即作业者位置信息；动态取得部(203)，其取得与作业者位置信息相关联的作业者的动态信息即作业者动态信息；消息规则取得部(205)，其取得规定了包含作业者动态信息在内的消息的通知定时和通知目标的消息规则；以及消息生成部(207)，其基于作业者位置信息、作业者动态信息及消息规则生成消息，向消息规则所规定的通知目标发送
管理服务器业者终端消息发送方法程序

[发明专利]一种悬挂式作业平台控制方法、装置及系统-CN201710064895.9在审
发明人：钱浙滨 -专利权人：钱浙滨
申请日： 2017-02-05 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明给出一种悬挂式作业平台控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取悬挂式作业平台的当前位置信息和/或当前姿态信息；获取悬挂式作业平台在二维或三维作业区域内的目标位置信息，使用所述当前位置信息和目标位置信息对悬挂式作业平台的悬挂索和/或稳定索的释放长度进行调整，使悬挂式作业平台移动至目标位置；和/或获取悬挂式作业平台的目标姿态信息，使用所述当前姿态信息和目标姿态信息对悬挂式作业平台的悬挂索和/或稳定索的释放长度进行调整，使悬挂式作业平台处于目标姿态。本发明实施例给出的方法及装置，移动范围大、移动位置准确、避免了人工悬挂作业的危险。
作业平台悬挂式目标姿态目标位置信息装置及系统姿态信息稳定索悬挂索目标位置移动位置作业区域释放移动二维三维悬挂

[发明专利]田地作业系统-CN201980086329.5在审
发明人：绢田圭志 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种田地作业系统，田地作业机一边反复以接近田地周围的田畦的方式进行直行行驶并在直行行驶后进行转弯行驶以便再次进行直行行驶，一边利用该田地作业机的作业装置对所述田地进行作业。田地作业系统具备位置获取部、存储部以及推定部。所述位置获取部获取所述田地作业机的位置。所述存储部对利用所述位置获取部获取到的所述田地作业机的位置与在所述田地中进行直行行驶和转弯行驶的该田地作业机的动作建立关联地进行存储。所述推定部基于由所述存储部存储的接近所述田畦的2点以上的所述田地作业机的位置而对与该田畦对应的田畦区域进行推定。
田地作业系统