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[发明专利]一种环卫车及其作业提醒方法-CN202211009857.0在审
发明人：兰葳;何杨;陈卫杰 -专利权人：成都市青龙环卫有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：其中方法包括以下步骤：预存储作业计划；所述作业计划至少包括环卫车在不同位置、不同时间执行的作业工艺标准；实时获取环卫车的作业数据，所述作业数据至少包括环卫车的当前位置、当前时间以及当前执行的作业工艺；根据当前位置、当前时间判断当前执行的作业工艺是否符合相同位置、相同时间执行的作业工艺标准，若不符合，则进行提醒。本发明可以实时检测人工作业是否准确，在不准确的情况下提醒操作人员，及时纠正操作人员的错误动作，提高人工作业质量。
一种环卫及其作业提醒方法

[发明专利]农业作业支持系统-CN201810237162.5在审
发明人：小野弘喜 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供农业作业支持系统，能够更有效地支持农业作业。农业作业支持系统(100)具备：作业车辆(10)，其具备作业装置(2)和能够在农田行驶的行驶车体(1)；位置信息获取装置(120)，其获取表示所述作业车辆(10)的位置的位置信息；以及信息处理装置(140)，其能够将农田关联信息、作业关联信息以及所述位置信息与表示分别被添加了识别信息的农田(A、B、C)的场所的农田地图信息相关联并存储为按所述农田(A、B、C)的独立信息。
农业作业支持系统农田作业车辆位置信息获取装置信息处理装置作业关联信息地图信息独立信息关联信息行驶车体作业装置有效地存储关联行驶

[实用新型]铣削作业控制系统及铣磨车-CN201521139711.3有效
发明人：李晓琳;钱兆勇;马泳;张金玲 -专利权人：中车北京二七机车有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E01B31/13 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种铣削作业控制系统及铣磨车，该系统包括：定位单元、进给单元、控制单元以及铣削单元；其中，所述定位单元用于确定所述铣削单元的横向作业位置和垂向作业位置；所述进给单元用于将所述铣削单元分别移动到所述横向作业位置和所述垂向作业位置本实用新型实施例提供的铣削作业控制系统及铣磨车，自动化程度较高，简单易操作，能够提升作业效率。
铣削作业控制系统铣磨车

[发明专利]动态地址跟踪-CN200880106749.7有效
发明人： D·C·里德;J·T·舍利丹;M·D·斯密斯 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：在动态地址跟踪系统中，令牌模块为访问存储系统中的数据的作业创建令牌。所述存储系统包括多个存储设备。所述令牌包括作业名称。所述作业是批作业。存储模块在令牌表中存储该作业所访问的数据的位置信息。所述位置信息由令牌索引。此外，位置信息包括输入/输出设备名称、地址空间、数据集名称和存储设备名称。通信模块接收包括作业名称的诊断命令。令牌模块使用该作业名称来重建令牌。存储模块响应于诊断命令而检索由令牌索引的位置信息。
动态地址跟踪

[发明专利]一种高压作业机器人系统-CN202010220363.1在审
发明人：李杨;刘国锋;金小飞;吴明明 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压作业机器人系统，用于解决现有的高压作业机器人需要操作人员站在绝缘斗内操控主手，致使操作人员需要跟着高压作业机器人一起，且将维修位置分配给高压作业机器人进行作业不合理，导致待维修位置维修不及时的问题；包括故障分配模块、高压作业机器人模块、服务器、数据采集模块；本发明通过对电力故障维修位置进行分配，便于分配到对应的高压作业机器人进行维修，避免维修位置分配不合理，使得高压作业机器人移动距离长，导致待维修位置维修不及时；通过对电力维修人员进行筛选分析，便于选取对应的电力维修人员远程操控高压作业机器人进行维修，无需操作人员跟着高压作业机器人，方便远程操作。
一种高压作业机器人系统

[发明专利]基于机器学习的装载机铲装作业过程优化方法-CN202111493207.3在审
发明人：谌炎辉;蔡登胜;向上升;李贝 -专利权人：广西科技大学;广西柳工机械股份有限公司;柳州职业技术学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于机器学习的装载机铲装作业过程优化方法，包括以下步骤：A、装载机进行多次实地铲装作业，收集每次作业的15个铲斗位置参数；B、收集每次作业铲装重量、作业能耗、作业时间这三个优化目标参数；C、收集每次作业的15个铲斗位置参数和优化目标参数形成多个铲斗位置参数数据组和优化目标参数数据组，去除数据组中的异常数据并进行归一化处理；D、构建BP神经网络；E、利用代价函数对神经网络进行训练和验证；F、利用训练好的神经网络，输入15个铲斗位置参数进行预测，经实际作业验证后选择最优的铲斗位置参数组，实现装载机铲装作业过程的优化。本发明可以对装载机铲装作业过程进行优化，具有良好的应用前景。
基于机器学习装载装作过程优化方法

[发明专利]一种基于吸盘式移动机器人的墙面作业巡检方法及装置-CN202211270122.3在审
发明人：胡韫良;由嘉;魏先洋 -专利权人：深圳航天科技创新研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于吸盘式移动机器人的墙面作业巡检方法及装置，其中，所述方法包括：基于用户的巡检设置获得吸盘式移动机器人所需要进行作业巡检的墙面的巡检起点、巡检终点及巡检参数数据；形成墙面作业巡检的作业巡检路径；按照作业巡检路径进行巡检作业时，利用采集对应的吸盘下次吸附区域范围内的图像数据；进行吸盘的吸附位置定位处理，获得吸附定位位置；控制吸盘式移动机器人的吸盘移动至吸附定位位置，并吸附在吸附定位位置上；判断所述吸盘的吸附压力数据是否大于等于预设吸附压力数据；若是时，则控制吸附移动机器人按照作业巡检路径移动前进，并完成对应位置的墙面作业巡检。在本发明实施例中，可实现对作业墙面的作业巡检。
一种基于吸盘移动机器人墙面作业巡检方法装置

[发明专利]无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911319454.4有效
发明人：吴斌;刘登卫 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：采集无人设备在受控作业过程中的多个原始运动轨迹点的位置信息以及作业信息；存储所述位置信息及作业信息至存储器；响应于重复执行与所述位置信息对应的运动轨迹的命令，从存储器中获取所述位置信息和作业信息，以控制所述无人设备按照所述位置信息进行重复运动，并在运动至所述原始运动轨迹点时，进行与所述作业信息匹配的作业动作。本发明实施例解决了现有技术的轨迹重复作业需要前期工作投入和人力投入的问题，实现了在无人设备完成第一次受控作业后，自主控制无人设备进行轨迹重复作业。
无人设备作业控制方法装置存储介质

[发明专利]一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法及系统-CN202010270185.3在审
发明人：葛义学;檀根甲;汪章勋;汪永安;马文纲;葛义发;石思德;高久青;马开涛 -专利权人：安徽舒州农业科技有限责任公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子围栏的插秧机运动控制方法，包括：获取插秧区域的地理信息，并在地理信息中设置电子围栏，以确定插秧机的作业范围；实时获取插秧机的位置信息，根据电子围栏的地理信息对插秧机的位置信息进行判断，以确定插秧机的当前位置是否位于作业范围之内；当确定插秧机的当前位置位于作业范围之内时，控制插秧机继续执行插秧作业动作；当确定插秧机的当前位置不位于作业范围之内时，控制插秧机停止执行插秧作业动作；本发明通过在插秧区域设置电子围栏结合插秧机的实时位置信息判断插秧机的作业位置是否位置电子围栏之内，避免插秧机的错误插秧行为，实现对插秧机的插秧作业区域进行精准控制，提高插秧的准确率，节省种植资源。
一种基于电子围栏插秧机运动控制方法系统

[发明专利]科研试验田精准作业管理系统及管理方法-CN202010260848.3在审
发明人：王平;桂林国;山军建;王劲松;赵健;刘继霞;郭娇 -专利权人：宁夏农林科学院农作物研究所（宁夏回族自治区农作物育种中心）
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种科研试验田精准作业管理系统及管理方法，属于农业科技技术领域。在试验田的两侧设置田基轨道，在田基轨道上安装经向位置调节装置，在经向位置调节装置上设置设备高度调节装置，在设备高度调节装置上设置纬向位置调节装置，纬向位置调节装置上设置有设备安装组件。在进行某项特定的试验田作业时，将作业设备安装于所述设备安装组件上，调节经向位置调节装置、纬向位置调节装置及设备高度调节装置的位置，使作业设备到达指定位置，从而实现精准作业。系统能够定点完成试验田相关作业，无需科研人员进入试验田中，降低科研人员的劳动强度，降低作业的随机性和主观性，提高试验田作业精准性，为科研人员提供准确的实验数据支撑。
科研试验田精准作业管理系统方法

[发明专利]一种泵机远程监控系统-CN201910750085.8有效
发明人：彭兴强;董子龙;张雷;王龙兵;李友坤;任君;高勇;王锡锋;孟树红;薛潮;杨永祥;剡国强;刘志新;邓金成;宋海龙;李能栋;陈俊旭 -专利权人：中铁隧道集团三处有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种泵机远程监控系统，温度监测模块对泵机作业环境进行温度监测；凝点匹配模块将温度监测模块获取的作业环境温度与流体的凝固点进行比对；当泵机的作业环境温度小于流体的凝固点温度时，升温模块对泵机作业环境进行升温；泵机定位模块获取泵机作业的作业地理位置信息；终端定位模块获取移动终端的终端地理位置信息；位置匹配模块根据预设的有效控制范围将作业地理位置信息和终端地理位置信息进行比对，位置匹配模块判断移动终端是否在泵机的有效控制范围内，展示模块通过电子地图展示的方式对作业地理位置信息、终端地理位置信息和泵机的有效控制范围进行展示。
一种远程监控系统

[发明专利]作业机械控制装置以及控制方法-CN201880047483.7有效
发明人：皆川真范;大山康博 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-10-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种作业机械控制装置，其控制作业机械，该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机，该作业机械控制装置具备运输车信息取得部以及排土位置特定部。运输车信息取得部取得无人运输车检测到的无人运输车的位置信息以及方位信息。排土位置特定部基于位置信息以及方位信息，特定用于使砂土积入无人运输车的排土位置。
作业机械控制装置以及方法

[发明专利]输送装置-CN01144105.4无效
发明人：田中博 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2001-12-12 - 公布日： 2002-08-28 - 主分类号： B65G67/00 文献下载
摘要：一种输送装置,用激光指示器52指示作业位置,用照相机54拍摄,将设置在输送装置台座10上的激光测距器46朝向指示位置,以测定距离。根据所求出的距离和激光测距器朝向指示位置回转的回转量,求出作业位置的坐标,以实现货物装卸。可简单地指示作业位置,准确地识别作业位置的坐标。
输送装置

[发明专利]控制装置、机器人系统以及学习装置-CN202180084729.X在审
发明人：莲沼仁志;扫部雅幸;山本武司 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：控制装置(140)进行使机器人(110)以自动运转执行规定作业的控制，具备第一处理器，上述第一处理器执行：在上述规定作业的执行中，取得包含作业对象亦即工件(W)的状态的状态信息；基于上述状态信息，决定与上述工件相关的作业位置的候补；将请求从上述作业位置的候补中选择上述作业位置的选择请求经由通信网络发送给以能够进行数据通信的方式连接的操作终端(210)；以及当从上述操作终端接收到被选择的上述作业位置亦即选择位置的信息时，使上述机器人按照上述选择位置以自动运转进行动作
控制装置机器人系统以及学习

[发明专利]路径生成系统-CN201780043833.8有效
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：在路径生成系统(99)中，路径生成部(35)能够在预先设定的作业区域内生成利用拖拉机(1)进行自主作业的自主作业路径(P1S)。材料需求量计算部(51)计算出自主作业路径(P1S)中被拖拉机(1)使用的肥料的预定量。补给位置设定部(58)在作业区域外由使用者指定的位置设定肥料的补给位置(A1)。脱离位置设定部(59)基于所述预定量以及肥料的剩余量来设定将自主作业中断的脱离位置(C)以及再次开始的回归位置(D)。路径生成部能够生成从脱离位置(C)经由补给位置(A1)而到达回归位置(D)的补给路径(Q)。
路径生成系统