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[实用新型]一种浮渡作业控制系统-CN201720783982.5有效
发明人：杨靖忠;张志锋 -专利权人：中洁惠能科技（北京）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮渡作业控制系统，该系统应用于浮渡作业平台，包括卫星定位装置、处理装置和执行装置。卫星定位装置用于检测浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；处理装置与卫星定位装置相连接，用于接收卫星定位装置输出的多个地理参数，用于根据多个定位参数确定浮渡作业平台的位置、方向和速度；显示装置用于显示上述位置、速度和方向；第一执行装置与处理装置相连接，用于接收用户根据位置、方向和速度中的部分或全部输入的作业控制信号，该作业控制信号用于控制浮渡作业平台向预设方向运动，并控制浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业从而解决了无法根据观察作业结果进行精确的作业控制的问题。
作业平台卫星定位装置处理装置作业控制作业控制系统定位参数执行装置本实用新型地理参数接收用户系统应用显示装置作业结果作业装置定位点预设地理位置输出挖掘检测观察

[实用新型]三维空间平面追踪控制系统及高空作业设备-CN201521134484.5有效
发明人：王晓飞;唐玉晓;王啸天 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维空间平面追踪控制系统及高空作业设备，涉及工程机械领域，用以实现三维空间内平面的追踪控制。该方法包括以下步骤：检测作业平台处于初始作业位置时，作业平台距离目标平面的初始间距；在调整作业平台的作业位置过程中，实时调节臂架的长度和/或转台的转角，使得调整位置后作业平台距离目标平面的距离等于初始间距上述技术方案，通过对作业平台距离目标平面的距离进行检测，当检测到作业平台距离目前平面的位置发生改变时，能够通过调整高空作业设备的臂架的长度和/或转台的转角，来使得作业平台距离目标平面的距离始终等于两者之间初始间距，以保证作业的可靠性。
三维空间平面追踪控制系统高空作业设备

[发明专利]水田作业车-CN202210216073.9在审
发明人：园田义昭;武田和也;古沟将人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明谋求简化在具备储存粉粒体的储存部、以及从储存部送出粉粒体并将其供给至田面的送出部的水田作业车中的送出部的维护构造。本发明具备在作业位置与非作业位置(A2)之间以自由移动的方式支承储存部(12)的移动机构(53)，其中，作业位置为储存部(12)连接于送出部(13)的位置，非作业位置(A2)为储存部(12)与送出部(13)分离并离开的位置。将在开位置和闭位置之间自由操作的开闭部(59)设置于储存部(12)，其中，开位置为允许粉粒体从储存部(12)进入送出部(13)的位置，闭位置为阻止粉粒体从储存部(12)溢出的位置。
水田作业

[发明专利]水田作业车-CN201710457849.5有效
发明人：园田义昭;武田和也;古沟将人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明谋求简化在具备储存粉粒体的储存部、以及从储存部送出粉粒体并将其供给至田面的送出部的水田作业车中的送出部的维护构造。本发明具备在作业位置与非作业位置(A2)之间以自由移动的方式支承储存部(12)的移动机构(53)，其中，作业位置为储存部(12)连接于送出部(13)的位置，非作业位置(A2)为储存部(12)与送出部(13)分离并离开的位置。将在开位置和闭位置之间自由操作的开闭部(59)设置于储存部(12)，其中，开位置为允许粉粒体从储存部(12)进入送出部(13)的位置，闭位置为阻止粉粒体从储存部(12)溢出的位置。
水田作业

[发明专利]一种大型吊装作业设备作业智能监控方法-CN202110652416.1在审
发明人：欧阳德;钟建民;杨建平;谭杰;张小龙;杨辉 -专利权人：中国能源建设集团湖南火电建设有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：大型吊装作业设备作业智能监控方法，在大型吊装作业设备上分别安装防碰撞预警装置、超载预警装置和风速预警装置，通过防碰撞预警装置、超载预警装置和风速预警装置分别采集大型吊装作业设备作业时的位置、起吊重量数据和环境风速信号，再将所采集的位置、起吊重量数据和环境风速信号送到作业监控系统，通过分析比对，智能确定大型吊装作业设备作业时的安全性，实现大型吊装作业设备作业智能监控。本发明通过所采集的位置、起吊重量数据和环境风速信号进行比对分析，智能确定大型吊装作业设备作业时的安全性，具有操作简单，检测实用，便于管理的特点，有效地实现大型吊装作业设备作业智能监控，提高作业的安全程度
一种大型吊装作业设备智能监控方法

[发明专利]作业机械-CN201980015036.8有效
发明人：逢泽正宪;岛田健二郎;根田知树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：作业机械(1)具备作业机(12)、安装有作业机(12)的旋转体(13)、计测地形的地形传感器(35)、控制器(27)。控制器(27)基于地形传感器(35)计测的表示地形的地形数据，确定作业机(12)的挖掘开始位置(S1)，使作业机(12)从作业机(12)的当前位置(S2)移动到挖掘开始位置(S1)。
作业机械

[发明专利]高空作业用悬臂的定位装置-CN00818757.6无效
发明人：桥口幸男;村井真二;石川伸一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2000-12-04 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明是即使在从远距离、对悬臂顶端部的作业位置的定位中，也确保所希望的位置精度的装置。为此，它具备：悬臂顶端位置运算装置(2)，根据悬臂各轴位置检测装置(1)检测出的悬臂各轴的位置，运算悬臂顶端的位置及姿势；具有多轴的驱动部的摄像装置，该多轴的驱动部具备用于检测从悬臂顶端位置到作业对象的距离的距离计测装置的输出及计测误差判定装置(10)的输出，计算一直到保证了距离计测装置(3)的计测精度的可以到达的区域的悬臂动作量；以及第2悬臂动作量计算装置(15)，在可以到达的区域内，根据：从由距离计测装置(3)检测出的悬臂顶端位置到作业对象的位置；对作业对象规定的作业位置；以及悬臂的顶端位置，来计算一直到对作业对象规定的作业位置的悬臂动作量。
高空作业悬臂定位装置

[发明专利]仓储监管方法、系统、终端设备及存储介质-CN202310782526.9在审
发明人：肖欢;王富贵;彭添才 -专利权人：东莞盟大集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提出一种仓储监管方法、系统、终端设备及存储介质，应用于仓库管理技术领域，该方法包括：获取作业车辆在各作业区域中对应的作业位置、作业开始时间和作业结束时间，并将各作业位置、各作业开始时间和各作业结束时间传递至主服务器；控制主服务器根据各作业开始时间、各作业结束时间以及各摄像头得到各单元作业视频；控制主服务器根据各作业开始时间和各作业位置确定作业车辆的作业轨迹，并控制主服务器根据各作业开始时间对各单元作业视频进行合成处理得到作业车辆的完整作业视频，然后控制3D显示大屏在作业车辆完成作业时基于预设的仓库3D模型输出作业轨迹和完整作业视频。
仓储监管方法系统终端设备存储介质

[发明专利]目标装载辅助系统-CN201910256381.2有效
发明人：迈克尔·G·基恩;马克·J·切尼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：目标装载辅助系统包括具有负载承载机构的作业机械。该系统包括传感器，该传感器检测目标装载区域的相对于作业机械的位置，并且生成指示作业机械的位置的位置信号。该系统还包括路径计算部件，其接收位置信号并计算作业机械到达目标装载区域的控制路径。该系统还包括控制部件，该控制部件生成控制信号以沿着控制路径引导作业机械。
目标装载辅助系统

[发明专利]机器人系统-CN201180072767.X无效
发明人：塘敏广;下野利昭 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明可以改善在机器人系统中的作业效率。本发明的机器人系统（10）包括：传感器部（20）；安装有传感器部（20）的传感器机器人（Rs）；作业部（30）；以及安装有作业部（30）的作业机器人（Rw）。作业机器人（Rw）基于由传感器部（20）感知到的信息，而使作业部（30）的位置或方向发生变化。优选为作业部（30）的位置与传感器部（20）的位置能够分别移动。
机器人系统

[发明专利]基础工程装置和基础工程方法-CN201780050153.9有效
发明人： K.贝克豪斯 -专利权人：包尔特殊基础工程有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：所述装置具有支承装置、在作业位置处对地面进行作业的地面作业工具和布置在支承装置上并且被设计成确定作业位置的位置的至少一个GPS单元，其中，GPS单元布置在距地面作业位置的一定距离处。所述基础工程装置的特征在于，除了GPS单元，还提供测量装置，所述测量装置被设计成确定GPS单元与作业工具之间的距离。
基础工程装置方法

[发明专利]生成用于作业车辆的条带线的系统和方法-CN202211649956.5在审
发明人： P·D·迪克斯;D·盖耶;A·赛恩;N·古拉蒂 -专利权人：凯斯纽荷兰工业（哈尔滨）机械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开涉及生成用于作业车辆的条带线的系统和方法。作业车辆包括被构造为支撑作业车辆的多个部件的框架。此外，作业车辆包括被配置为捕获指示作业车辆在田地内的位置的数据的位置传感器。此外，作业车辆包括通信耦合到位置传感器的计算系统。计算系统被配置为当作业车辆跨田地进行第一通行时控制所述多个部件的操作。而且，计算系统被配置为当作业车辆跨田地进行第一通行时基于由位置传感器捕获的数据记录作业车辆的行进路径。此外，计算系统被配置为生成由多个线段形成的连续条带线，使得连续条带线与作业车辆的记录的行进路径对应。
生成用于作业车辆条带系统方法

[发明专利]建筑设备-CN202211047135.4在审
发明人：辛興周;金美玉 -专利权人：沃尔沃建筑设备公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑设备，包括：下部行驶体；上部回转体；作业装置，包括通过各个液压缸进行工作的动臂、斗杆及铲斗；控制阀；操作杆，输出与驾驶员的操作量对应的操作信号；作业设定部，能够设定上述作业装置的作业区域；位置信息提供部，提供上述作业装置的位置信息、姿势信息以及上述作业区域的位置信息中的一个以上；以及电子控制部，根据从上述操作杆、上述作业设定部以及上述位置信息提供部中的至少一个输入的信号，输出对上述控制阀的控制信号，上述电子控制部运算上述作业区域与作业装置之间的角度，并基于运算出的角度来控制作业装置的速度。
建筑设备

[发明专利]插播式作业机-CN201810036925.X有效
发明人：内山大辅 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种插播式作业机，在插播式作业机中具备对农田表面进行整地的整地装置时，谋求结构的简化。在上下摆动自如地与机体的后部连结的连杆机构(3)上，支承有作业装置(5)，整地装置(53)以位于机体和作业装置(5)之间的方式，通过升降机构(81、83)升降自如地支承在作业装置(5)上。通过电动促动器(56)，能自如地将整地装置(53)升降驱动至与农田表面接地并对农田表面进行整地的作业位置和从农田表面向上侧离开的非作业位置。作业装置(5)上安装有工作操作部(120)，其通过人为的操作使电动促动器(56)工作，以使整地装置(53)升降至作业位置和非作业位置。
插播作业

[发明专利]机器人系统和具备该机器人系统的工作线-CN201880026288.6有效
发明人：福原一美;成相一志 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：机器人系统具备：至少一个机器人，对多个作业部位中的至少第1作业部位和第2作业部位进行规定的作业；多个定位器，分别具有沿相互正交的3个轴向移动自如的定位销，将在孔中插通有定位销的工件定位至由机器人对第1作业部位进行作业的第1位置；以及控制装置，控制多个定位器的动作，控制装置控制多个定位器，以便在机器人对第1作业部位的作业完成后，维持定位销插被通于孔的状态不变，将工件的位置从第1位置向由机器人对第2作业部位进行作业的第2位置变更
机器人系统具备工作