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[发明专利]作业车-CN202111046329.8有效
发明人：直本哲;森下孝文;青田和树;宫本惇平;久保田祐树;石见宪一;宫西吉秀;永田康弘;吉田和正;目野鹰博;林繁树;高濑竣也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
作业

[发明专利]作业车-CN202310217728.9在审
发明人：直本哲;森下孝文;青田和树;宫本惇平;久保田祐树;石见宪一;宫西吉秀;永田康弘;吉田和正;目野鹰博;林繁树;高濑竣也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
作业

[发明专利]自动行驶作业车辆-CN201680085801.X有效
发明人：石见宪一;林繁树 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自动行驶作业车辆具备：第一控制运算部，输出基于本车位置与目标行驶路径之间的位置偏差为了偏差消除而运算出的第一操舵值；第二控制运算部，输出基于位置偏差和使用伴随着位置偏差变大而示出减少趋势的权重系数来调整的方位偏差、为了偏差消除而运算出的第二操舵值；目标操舵运算部，基于第一操舵值和第二操舵值，输出用于沿着目标行驶路径进行行驶的目标操舵值；操舵驱动控制部，将目标操舵值作为输入来输出操舵驱动信号；以及操舵驱动部，基于操舵驱动信号来进行转向轮的操舵。
自动行驶作业车辆

[发明专利]作业车-CN201680068273.7有效
发明人：直本哲;森下孝文;青田和树;宫本惇平;久保田祐树;石见宪一;宫西吉秀;永田康弘;吉田和正;目野鹰博;林繁树;高濑竣也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
作业

[发明专利]作业车辆支援系统-CN201680030127.5有效
发明人：富田樱;久保田祐树;小丸千明;阪口和央;林繁树;仲岛铁弥;佐野友彦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供作业车辆支援系统，具备本车位置检测模块，其检测作业车辆的本车位置；未作业区域外形地图计算部，其根据在作业预定区域的外周进行巡回作业行驶时由本车位置检测模块取得的本车位置数据，计算作业预定区域内的未作业区域的外形地图。
作业车辆支援系统

[发明专利]行驶作业机-CN201680030135.X有效
发明人：高瀬竣也;仲岛铁弥;田部彩;林繁树 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：行驶作业机具备：自动行驶控制单元(61)，其基于自动行驶所需要的自动行驶信息来执行自动行驶；手动行驶控制单元(52)，其基于来自于手动行驶操作单元(9)的操作信号来执行手动行驶；机体状态检查单元(51)，其基于操作信号以及从状态检测机器(8)获取的检测信号来输出表示机体状态的机体状态信息；自动行驶管理部(7)，其基于机体状态信息来判断禁止通过自动行驶控制单元(61)进行的自动行驶和允许该自动行驶，且基于机体状态信息来输出自动禁止时控制指令，该自动禁止时控制指令决定在指令为禁止自动行驶以后的机体的控制。
行驶作业

[发明专利]辅助服-CN201580068430.X有效
发明人： 林繁树;坂野伦祥;西田圭佑;林正彦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明具备主体部（1）、货物作用部（3）、升降装置（M1）、控制装置（C）、驱动用的电源装置（V），所述主体部（1）沿着作业者的背面穿戴自如，呈扁平状，所述货物作用部（3）从主体部（1）超越作业者向前方伸出而保持货物，所述升降装置（M1）将货物作用部（3）升降驱动，所述控制装置（C）控制升降装置（M1）的升降驱动，升降装置（M1）、控制装置（C）和电源装置（V）相对于主体部（1），设置成沿着主体部（1）的扁平面（F）排列的状态。
辅助

[发明专利]混合作业车-CN201610557379.5有效
发明人：西启四郎;花英俊;新海敦;向井寿生;河野通太;松崎优之;藤本义知;梅本享;林繁树;尾畠法夫;川本敏和;市川信繁 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
混合作业

[发明专利]变速器-CN201680051017.7在审
发明人：齐藤大辅;须长正则;林繁树;江藤雅朗;内藤浩二;田中崇元 -专利权人：爱信AI株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F16H3/083 文献下载
摘要：实施方式的变速器例如具备滚子轴承，该滚子轴承具有在第一齿轮与轴之间被支承为能够绕平行于第一旋转中心的第二旋转中心旋转的滚子，将第一齿轮支承为能够相对于轴相对旋转；和推力轴承，其具有位于滚子轴承的沿第二旋转中心的轴向的第一方向并与滚子的朝向第一方向的第一面对置的第一支承部，第一齿轮具有位于滚子轴承的与第一方向相反的第二方向且与滚子的朝向第二方向的第二面对置的第二支承部，通过第二支承部与第二面的抵接，限制第一齿轮朝第一方向的移动，通过第一支承部与第一面的抵接，限制滚子轴承朝第一方向的移动。
变速器

[发明专利]车辆-CN201380011171.8有效
发明人：松崎优之;藤本义知;河野通太;林繁树;新海敦;西启四郎;向井寿生 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：提供一种混合作业车，其避免电池的缺电，并且以输出小的内燃机实现利用作业装置的平稳的作业行驶。混合作业车具备内燃机(E)，其经由动力传递部件(1)对行驶装置(2)和作业装置(9)供给驱动力；马达发电机(4)，其通过电池(B)来进行驱动；负载信息生成部(51)，其生成负载信息，该负载信息表示所述内燃机(E)受到的旋转负载的增大；以及协助控制决定部(50)，其为了消除所述旋转负载的增大，使马达协助控制优先于机械协助控制执行，机械协助控制通过下调变速装置(10)的变速比来协助内燃机。
车辆

[发明专利]姿势保持架-CN201380034986.8有效
发明人：林正彦;林繁树;黑木一彦;藤本弘道;城垣内刚 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2013-02-25 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：在作业者穿戴着使用的姿势保持架中，在作业者将腕部或者足部向所希望的位置活动之际，姿势保持架不成为阻力。具备安装在作业者身上的主体部（2、4），安装在从接近主体部（2、4）的作业者的关节部延伸的腕部或者足部的臂部（5、6）。具备保持机构，在容许臂部（5、6）伴随着安装在臂部（5、6）上的作业者的腕部或者足部的动作而动作的容许状态，和相对于主体部（2、4）在所希望的位置保持臂部（5、6）的保持状态之间切换自如，具备操作部（31），通过被作业者操作而对保持机构进行操作。
姿势保持

[发明专利]混合作业车-CN201280040474.8有效
发明人：西启四郎;花英俊;新海敦;向井寿生;河野通太;松崎优之;藤本义知;梅本享;林繁树;尾畠法夫;川本敏和;市川信繁 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：混合作业车，具备：内燃机(E)，其经由动力传递轴(30)而将驱动力供给至行驶装置(2)和作业装置(9)；电动发电机(4)，其通过将动力输出至动力传递轴(30)而辅助内燃机(E)；以及电池(B)，其通过电动发电机(4)而接受充电电力，并且，将驱动电力给与至电动发电机(4)。负荷信息生成部(51)，基于输入参数而生成表示在欲将内燃机(E)的转速维持为一定的恒速控制模式时内燃机(E)受到的旋转负荷的负荷信息，辅助计算部(52)在恒速控制模式时基于负荷信息而计算电动发电机(4)对内燃机(E)的辅助量。
混合作业

[发明专利]作业车的悬架结构-CN201310361943.2有效
发明人：石见宪一;林繁树;上田吉弘 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B60G17/056 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车的悬架结构。在作业车的悬架结构中，在相对于悬架机构具备动作变更装置的情况下，在动作变更部的耐久性的方面是有利的。检测出悬架机构的动作的极大位置（A1）及极小位置（A2），检测出极大及极小位置（A1、A2）之间的中间位置（B1）。在中间位置（B1）从目标范围（H1）偏离时，将悬架机构的动作变更至机体上升侧及机体下降侧，以便使中间位置（B1）向目标范围（H1）侧移动。
作业悬架结构

[发明专利]联合收割机的行进变速结构-CN201210390358.0有效
发明人：加藤裕治;奥山天;林繁树;山中之史;法田诚二;田中如一;北野达也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2008-04-10 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：在作业车的行进传动结构中，实现变速箱的行进用的无级变速装置附近的紧凑化。为了实现该目的，在变速箱（10）的一方侧形成向另一方侧进入的凹部（10a），在变速箱（10）的另一方侧配备变速箱（10）的输入轴（22）。在变速箱（10）的凹部（10a）处配置行进用的无级变速装置（11），行进用的无级变速装置（11）的输出轴（11c）与输入轴（22）连动连结。在变速箱（10）的另一方侧配备将输入轴（22）的动力传递至下游侧的传动齿轮（30、31）。将传动轴（29）支承在变速箱（10）上，传动齿轮（30、31）的动力被传递至传动轴（29）的输入轴（22）侧（变速箱的另一方侧），在传动轴（29）的凹部（10a）侧（变速箱的一方侧）配备右及左侧离合器（34）。
联合收割机行进变速结构

[发明专利]履带张力调整装置-CN201210328176.0有效
发明人：山中之史;林繁树;加藤裕治;奥山天;下田洋平;池田太;加藤胜秀;山形浩司;北桥敏幸;米田安孝;小谷伸介;宫崎诚;大森美树雄 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明提供一种履带张力调整装置，包括履带张力调整装置的作业车具有向右以及左行进装置提供速度差的第1以及第2转弯机构、提高转向操作构造的转弯性能以及转弯操作的操作性。构成为与转向操作件（77）的单位操作量对应的、基于第1转弯机构（第2转弯机构）的单位速度差，在转向操作件的直进位置（N）侧的区域中小、在转向操作件（77）的转向极限侧的区域中大。将第1状态的单位速度差的变化特性和第2状态的单位速度差的变化特性设定为不同的变化特性。
履带张力调整装置

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