专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果4479841个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种基于视觉定位的机械手作业路径规划方法及装置-CN202110301062.6有效
  • 寇慧;刘瑞;胡国权;程瑞瑞 - 佛山隆深机器人有限公司
  • 2021-03-22 - 2023-02-28 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于视觉定位的机械手作业路径规划方法及装置,其中,所述方法包括:启动设置在机械手上的视觉设备对机械手作业范围内的工作台内的待作业目标对象进行匹配识别;对待作业目标对象进行定位处理,获得待作业目标的位置信息;基于视觉设备获得待作业目标对象与周边各个障碍物的相对位置信息及各个障碍物大小关系;形成初始作业规划路径;基于初始作业规划路径进行作业时,基于视觉设备对待作业目标对象进行实时定位,并基于实时位置信息对初始作业规划路径进行更新本发明可以实现根据待作业目标在工作台上的位置及障碍物情况自动形成作业规划路径,并且在作业过程中实时更新作业规划路径,提高作业精度。
  • 一种基于视觉定位机械手作业路径规划方法装置
  • [发明专利]非实时室内定点引导方法与装置-CN202211043831.8有效
  • 蒋学凯 - 山东骏骐机器人科技有限公司
  • 2022-08-30 - 2023-05-16 - G01C21/20
  • 其中方法包括将基站置放在室内,基站采集室内轮廓信息,构建基础轮廓图;基于基础轮廓图,确定基站在室内的位置,并以基站作为锚点;在基础轮廓图中确定作业位置信息,引导终端到达作业点处,并用真实的标记符号对作业点进行标记;基站将基础轮廓图中作业点的位置信息发送至设备终端,设备终端确认当前在基础轮廓图中的位置,并通过对比当前位置作业位置,移动到作业点处;设备终端在作业点处,通过识别标记符号,确认作业点精确位置,并控制进行指定作业
  • 实时室内定点引导方法装置
  • [发明专利]对基板作业装置-CN201380080308.5有效
  • 原贤志 - 株式会社富士
  • 2013-10-21 - 2019-02-01 - H01L21/52
  • 对基板作业装置的特征在于,具备:基板搬运装置,搬运基板并将上述基板定位于对基板作业装置内的多个部位;多个作业装置,将上述基板定位于作业位置并对上述基板进行作业;及控制装置,从上述多个部位中的、基板行进方向的上游侧位置开始依次对上述基板进行定位,并由上述多个作业装置中的第一装置进行作业,在上述多个部位中的、由上述第一装置对基板进行作业期间的基板行进方向的最下游侧位置作业完成之后,由上述多个作业装置中的第二装置开始作业,从上述多个部位中的、基板行进方向的下游侧位置开始依次对上述基板定位,来进行上述第二装置的作业
  • 作业装置
  • [发明专利]作业机械-CN202210392060.7在审
  • 高桥智阳 - 株式会社牧田
  • 2022-04-14 - 2022-11-01 - A01D34/68
  • 本发明提供一种作业机械,其应用了能够通过简化的结构来抑制在手柄部处于非作业状态的状态下原动机意外地进行驱动的技术。作业机械包括:主体部;作业部,其设于主体部;原动机;手柄部,其安装于主体部,供使用者把持;扳机构件,其被使用者操作,用于使原动机驱动;以及锁定构件。手柄部能够在作业状态与非作业状态之间切换。锁定构件能够在不限制使用者对于扳机构件的操作的非限制位置和限制使用者对于扳机构件的操作的限制位置之间移动。在手柄部处于作业状态的情况下,锁定构件位于非限制位置,在手柄部处于非作业状态的情况下,锁定构件位于限制位置,与手柄部从作业状态向非作业状态移动相应地,锁定构件从非限制位置向限制位置移动。
  • 作业机械
  • [发明专利]一种高空作业车的控制方法及装置-CN202310198565.4在审
  • 佘田茂;刘强 - 三一能源装备有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-05-30 - B66F11/04
  • 本发明提供了一种高空作业车的控制方法及装置,其中,高空作业车的控制方法包括收车阶段;收车阶段包括:控制高空作业车的作业平台运动至第一对中位置;控制所述高空作业车的举升机构向极限位置收缩并控制所述高空作业车的回转机构向第二对中位置运动;当所述举升机构缩回所述极限位置且所述回转机构运动至所述第二对中位置时,控制所述高空作业车的举升机构运动至所述高空作业车的托架上。本发明通过收车阶段,保证作业平台回到零点位置且举升机构能够准确地落到托架上,无需操作人员手动地进行操作,降低了相应操作人员的操作难度以及对操作人员的经验要求,提升了高空作业车的收车效率等。
  • 一种高空作业控制方法装置
  • [发明专利]工程机械-CN201711183037.2有效
  • 广松航平;泉枝穗;金成靖彦;坂井大斗 - 日立建机株式会社
  • 2017-11-23 - 2020-11-03 - E02F3/43
  • 本发明提供工程机械,其目的在于为了保持工程机械的作业位置的运算精度、作业人员在所有施工现场都能容易地进行校正作业。第一作业位置运算部,在以使作业点位于基准线上的多个基准点的方式使作业机动作时,算出多个基准点处的作业点的位置。校正值运算部,利用第一作业位置运算部算出的多个基准点处的作业点的位置能满足基准线的一次方程式这一点,算出角度变换参数、尺寸参数以及直线参数(斜率tanθ及截距Zline)的校正值。参数更新部使在校正值运算部算出的校正值反映到在角度运算部和第一作业位置运算部中的相应的运算部中所进行的运算中。
  • 工程机械
  • [发明专利]作业机器人的控制方法、作业机器人系统及芯片-CN201911085042.9有效
  • 肖刚军 - 珠海一微半导体股份有限公司
  • 2019-11-08 - 2022-06-14 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种作业机器人的控制方法、装置和可读存储介质,所述作业机器人的控制方法包括:在接收到搬运指令时,获取所述搬运指令中的目标位置信息、目标搬运物信息及搬运目的地;搜索目标位置附近的作业机器人,并获取与所述目标位置的距离最近的所述第一作业机器人及其控制端;获取所述第一作业机器人的当前位置信息,并根据所述当前位置信息及所述目标位置信息计算所述第一作业机器人的前进路径;控制所述第一作业机器人根据所述前进路径移动;在移动过程中,控制所述第一作业机器人搜索附近的第二作业机器人,以确保作业机器人在仓库中有序运行,提高工作效率,降低时间成本。
  • 作业机器人控制方法系统芯片
  • [发明专利]对基板作业-CN201880094445.7有效
  • 藤田阳司 - 株式会社富士
  • 2018-06-13 - 2022-06-17 - H05K13/00
  • 提供能够减少基于作业者的调整作业且在设置了相邻的对基板作业机的情况下能够对彼此的引导件高精度地进行对位的对基板作业机。对基板作业机具备模块、基座及沿着引导件输送被输送物的输送部。基座具有成为基座的位置的基准的基准面。在对准了任意的对基板作业机的基准面的位置与相邻的对基板作业机的基准面的位置的情况下,任意的对基板作业机的引导件与相邻的对基板作业机的引导件的位置被对准。
  • 作业
  • [发明专利]一种作业路线生成方法及获取方法-CN202211052031.2在审
  • 冯绍晰;沈雪峰;黄飞 - 上海华测导航技术股份有限公司
  • 2022-08-31 - 2022-12-13 - G06Q10/04
  • 本申请提供一种作业路线生成方法及获取方法。在本申请提供的作业路线生成方法中,首先将农业耕地分为多个地块区域,记录每个地块区域历史作业路线并存储在数据库中,在此基础上,获取上传的定位设备的定位位置,在定位位置所在地块区域的历史作业路线中确定目标作业路线;若定位位置没在存储的地块区域中,则根据定位位置附近的历史作业路线确定目标作业路线,进而传输到自动驾驶作业设备中,使得自动驾驶作业设备根据目标作业路线进行自动作业。采用该作业路线生成方法无需每次采用拖拉机定基准路线,提高耕地作业的效率,并且不会对土地造成碾压,提高农作物收成。
  • 一种作业路线生成方法获取
  • [发明专利]塔式起重机自动作业引导系统-CN202010802910.7在审
  • 沈建坤 - 西安万硕电子科技有限公司
  • 2020-08-11 - 2021-03-02 - B66C13/46
  • 本发明公开了塔式起重机自动作业引导系统,包括塔机自动作业位置获取设备、塔机自动作业引导设备和服务器,所述塔机自动作业位置获取设备为可移动设置,所述塔机自动作业引导设备设于塔式起重机驾驶室里面,所述塔机自动作业位置获取设备测量起吊点的位置信息和高度信息,所述塔机自动作业引导设备进行位置信息计算、信息存储及显示起吊点和吊钩的相对角度、相对距离和相对高度。本发明属于起重机技术领域,具体是指一种通过塔机自动作业位置获取设备和塔机自动作业引导设备对吊钩和起吊点准确定位,并于显示模块上实时显示吊钩与起吊点的位置关系,对起重机司机起到引导作用的塔式起重机自动作业引导系统
  • 塔式起重机自动作业引导系统
  • [发明专利]作业管理系统及作业-CN202010025482.1在审
  • 国安恒寿;安田真;高瀬竣也;西田圭佑;小丸千明;武田修司 - 株式会社久保田
  • 2020-01-10 - 2020-07-21 - G06Q10/06
  • 本发明涉及作业管理系统及作业机。本发明的作业管理系统具备信息储存部,在信息储存部中储存有与多个田地对应的多个识别信息,并且储存有多个作业信息,各作业信息分别与各识别信息对应,所述作业管理系统还具备:田地选择部(48),基于由位置获取部获取的作业机的位置和边界位置储存部中储存的边界位置信息来选择田地;确定部(50),确定与作为由田地选择部(48)选择的田地的选择田地对应的识别信息;以及读出部(43),读出与所确定的识别信息对应的作业信息,田地选择部(48)配置为:在作业机位于田地的内侧的状态下,在作业机的位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下
  • 作业管理系统

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top