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- [发明专利]挖掘系统-CN202280019027.8在审
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野田大辅;福尾展弘;秋山将贵;土井隆行
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神钢建机株式会社
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2022-03-08
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2023-10-27
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E02F3/43
- 挖掘系统的控制器(30)以沿着挖掘列(C)对挖掘对象物(O)进行挖掘的方式来控制铲斗(15c)。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于边界(53)前方(X1)的情况下，控制器(30)不变更挖掘列(C)而使铲斗(15c)进行下一次挖掘。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于与边界(53)相同的位置或处于边界(53)后方(X2)的情况下，控制器(30)变更挖掘列(C)，并使铲斗(15c)进行下一次挖掘。
- 挖掘系统
- [发明专利]作业机械-CN202280017828.0在审
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五十岚辉树;福地亮平;铃木悠介;田中宏明;金滨充彦
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日立建机株式会社
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2022-09-08
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2023-10-20
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E02F3/43
- 一种作业机械，其具备：作业装置，其具有多个液压致动器和多个驱动对象部件；姿势检测装置，其检测作业装置的姿势信息；控制阀单元，其控制从液压泵向多个液压致动器供给的工作油的流动；多个电磁阀，其生成用于驱动控制阀单元的先导压；以及控制器，其运算由电磁阀生成的先导压的指令值，并将与指令值对应的控制信号输出至电磁阀。控制器基于由姿势检测装置检测出的姿势信息来运算驱动对象部件的动作方向向量的重力方向分量，当指令值超过预定压力时，基于动作方向向量的重力方向分量来校正先导压的指令值，并将与校正后的指令值对应的控制信号输出至电磁阀。
- 作业机械
- [发明专利]工程机械-CN202280019023.X在审
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野田大辅;福尾展弘;秋山将贵
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神钢建机株式会社
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2022-03-08
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2023-10-20
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E02F3/43
- 本发明提供一种能够将搬运物装载到装载对象的固定点的工程机械。具有控制器，通过基于设定于载台(56)上方的目标装载点(P)，驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)，而自动进行将铲斗(33)所保持的砂土倒出的动作。控制器在目标装载点(P)以铲斗(33)的开口面变为竖直的方式转动铲斗(33)后，在维持相对于机械主体的位置即铲斗(33)远端的前后方向上的位置(T)的状态下，以使铲斗(33)的开口面朝下的方式驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)。
- 工程机械
- [发明专利]施工设备-CN202310350253.0在审
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金荣勋;吉允静
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沃尔沃建筑设备公司
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2023-04-04
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2023-10-17
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E02F3/43
- 本公开提供了一种施工设备，该施工设备包括：下部行驶部件；上部回转部件；作业装置；控制阀，该控制阀被配置为控制液压缸；操作杆；作业设置单元，该作业设置单元被配置为设置作业装置的作业区域；信息提供单元，该信息提供单元被配置为提供地理信息、作业装置的位置信息和作业装置的姿态信息中的至少一者；以及电子控制单元，该电子控制单元被配置为根据从操作杆、作业设置单元和信息提供单元中的至少一者输入的信号输出用于控制阀的控制信号，其中当作业装置有可能侵入作业区域时，电子控制单元基于作业装置的速度来确定操作信号的截止强度。
- 施工设备
- [发明专利]挖土机-CN201980020228.8有效
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森田淳一
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住友重机械工业株式会社
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2019-03-18
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2023-09-26
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E02F3/43
- 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，可回转地搭载于下部行走体(1)；挖掘附件(AT)，可转动地搭载于上部回转体(3)；及控制器(30)，设置于上部回转体(3)。控制器(30)构成为自主地执行包括挖掘附件(AT)的动作和回转动作的复合动作。控制器(30)可以构成为在操作了设置在驾驶室(10)内的自动开关(NS2)时自主地执行复合动作，该驾驶室(10)设置于上部回转体(3)。
- 挖土机
- [发明专利]作业机械的动臂控制系统-CN202280013348.7在审
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山越洋祐
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株式会社小松制作所
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2022-02-04
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2023-09-22
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E02F3/43
- 动臂缸(10)驱动动臂(6)，具有头侧油室(10h)以及底侧油室(10b)。第一阀(21)具有将头侧油室(10h)的油向油罐(25)排出的第一开口部(21c)，且将来自液压泵(20)的油向头侧油室(10h)供给。第二阀(22)具有将底侧油室(10b)的油向油罐(25)排出的第二开口部(22c)，且将来自液压泵(20)的油向底侧油室(10b)供给。控制器(30)在包括动臂(6)的操作的作业时，对第一开口部(21c)的开口程度(D1)、以及第二开口部(22c)的开口程度(D2)单独地进行控制。
- 作业机械控制系统
- [发明专利]挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机-CN202111241445.5有效
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黄兴;朱晓光;颜焱
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上海华兴数字科技有限公司
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2021-10-25
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2023-09-22
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E02F3/43
- 本发明提供一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置和挖掘机，其中方法包括：基于挖掘机的车身姿态信息，确定车身坐标系与世界坐标系之间的坐标转换矩阵；基于挖掘机的动臂倾角、斗杆倾角和铲斗倾角，以及挖掘机的动臂长度、斗杆长度和铲斗长度，确定车身坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；基于车身坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移和坐标转换矩阵，确定世界坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移；基于世界坐标系中铲斗齿尖与动臂支点之间的相对位移，以及动臂支点在世界坐标系中的实时位置，确定铲斗齿尖在世界坐标系中的实时位置。本发明提供的方法、装置和挖掘机，提高了施工精度，提升了施工效率。
- 挖掘机铲斗齿尖定位方法装置
- [发明专利]基于自动化铲斗的机电控制装置-CN202211452086.2有效
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孙继风
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徐州铸烁工程检测技术有限公司
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2022-11-21
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2023-09-19
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E02F3/43
- 本发明提供了基于自动化铲斗的机电控制装置，涉及铲斗控制技术领域，包括：底座，所述底座的内部右侧固定设置有U形架；转架，所述转架的上下端均固定设置有圆座，圆座下端中间为转管结构并旋转设置在底座顶部，转管结构外部固定设置有定位圆齿；底座的顶部右侧固定设置有L形架，上方圆座旋转在L形架内；设置摇杆，提供了单手操纵的小臂控制结构，能够通过气体的驱动原理实现接通电路以及调节电阻的功能，可以快速驱动铲斗的上下升降，将气伸缩杆D内的空气输入气伸缩杆C内推进接通片B移动，能够接通两侧片式电阻，调整电阻实现对挖掘机小臂的升降速度控制，解决了现有控制装置缺乏能够单手操纵的小臂控制结构的问题。
- 基于自动化机电控制装置
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