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[发明专利]利用模糊度解析来评估至少一个GNSS卫星信号的方法-CN202180074598.7在审
发明人： P·措贝尔;A·梅茨格;F·巴克拉诺夫;J·斯特罗贝尔;M·图里安 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于评估至少一个GNSS卫星信号(3)的方法，GNSS卫星信号从至少一个GNSS卫星(2)接收，以便借助GNSS传感器(1)确定GNSS传感器数据(14)，所述方法至少包括以下步骤：a)通过使用估计算法(7)解析接收到的GNSS卫星信号(3)的至少一个载波频率的模糊度，估计算法除了至少一个估计结果(12)之外还确定至少一个关于估计精度的指示(13)；b)接收至少一个信息(4、5、8、9)，所述至少一个信息除了源自所述估计算法(7)的至少一个关于估计精度的指示(13)之外还能够实现对估计精度的推断；c)通过使用在步骤b)中确定的至少一个信息(4、5、8、9)调整源自估计算法(7)的关于估计精度的指示(13)。
利用模糊解析评估至少一个 gnss 卫星信号方法

[发明专利]一种多小区信道估计方法和装置-CN201110135493.6无效
发明人：宋晓勤;聂迎燕;李克 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于码分多址无线通信系统中的高精度多小区信道估计方法。考虑到码分多址无线通信系统如TD-SCDMA系统中信道估计算法扩展到多小区信道估计时，由于对邻区信道估计精度低，严重影响多小区联合检测算法的性能，所以本发明通过改变信道估计矩阵的结构提出了利用匹配滤波、最小均方误差的信道估计值，根据干扰重构和并行消除原理的用于多小区联合检测的高精度信道估计算法。并在此方法的基础上，结合强径选择，提出了另一种更为精确的基于强径干扰重构的高精度信道估计算法。从而提高算法估计精度，并能有效地提升多小区联合检测下码分多址无线通信系统的性能。
一种小区信道估计方法装置

[发明专利]运动估计算法-CN01801368.6有效
发明人： A·E·拉克特 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2001-03-13 - 公布日： 2002-11-20 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一种用于在执行运动估计的处理过程中识别当前图象中的当前像素块的最佳运动矢量的方法。该方法通过下面的步骤来执行对于每个候选运动矢量来说,通过计算表示当前像素块的像素值与在参考像素块中的相应数目的像素值之间的差值的误差值来估算(30)当前像素块的多个候选运动矢量。当估算每个候选运动矢量时,最好在几个点检验误差值,同时计算误差值,并且一旦确定该候选运动矢量的误差值低于预定阈值,则中止(40,50)该候选运动矢量的估算。具有最低计算误差值的候选运动矢量被选为当前像素块的最佳运动矢量。
运动估计算法

[发明专利]基于并行计算及粒子群算法的电力系统状态估计方法-CN202110455081.4有效
发明人：赵化时;赵旋宇;周华锋;聂涌泉;胡荣 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于并行计算及粒子群算法的电力系统状态估计方法，克服了传统电力系统状态估计的方法不易收敛的缺陷，同时解决目前电力系统状态估计寻优算法运算时间过长的问题，首先采集电力系统状态估计所需参数，基于参数进行一系列的矩阵求解，然后在CPU中基于传统的PQ分解法进行电力系统状态估计，当传统PQ分解法不收敛时，在GPU中基于粒子群算法进行迭代寻优计算，提高状态估计的收敛性，另外，在传统PQ分解法迭代计算时，GPU中同时并行计算，大幅度降低粒子群算法的运行时间，保持电力系统状态估计的实时性。
基于并行计算粒子算法电力系统状态估计方法

[发明专利]一种频率误差强鲁棒的正弦信号相位差高精度估计算法-CN202310519327.9在审
发明人：王魁;郭凌;张世富;张冬梅;毛育文;李学新;张玉;黄炀 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种频率误差强鲁棒的正弦信号相位差高精度估计算法，属于信息技术领域。所述算法主要针对两路具有相同频率的含噪正弦信号，首先，可任意选取简易算法获得信号频率估值；其次，利用所得频率估计值对信号进行频移；然后，对频移信号计算其DFT变换在零频处的谱值；最后，利用所得零频谱线值计算得到两路信号相位差该算法能够在信号频率估计存在显著误差的情况下，仍然实现信号相位差的准确估计，有效克服频率估计误差向相位差估计传递，尤其在高信噪比情况下估计精度优势明显，较传统算法的精度提升可达1至2个数量级。
一种频率误差强鲁棒正弦信号相位差高精度估计算法

[发明专利]一种基于单矢量传感器的空中目标定位方法-CN201710832959.5有效
发明人：赵安邦;毕雪洁;惠娟;马雪飞;曾财高;马林;程越;牛芳;赵智姗;李贺 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：首先，利用pvz互谱信号计算得到方位角估计结果。然后，对vz进行谱分析后，进行相应频段的频率提取。使用LSM算法对频率估计方法进行改进，提高了频率序列提取精度和基频估计结果精度。再进行水平方向参数估计，结合水平距离补偿算法，可得到补偿前后的水平距离估计结果。当方位角与航向角接近时，最近距离匹配算法的提出，使最近距离估计结果更为准确。水平距离补偿算法的提出，降低了角度估计精度对水平距离估计精度的影响，使水平距离估计结果更为准确。通过频率序列提取法计算仰角，在仰角估计算法的基础上，实现了空中目标的高度估计，从而实现了对空中目标的三维定位。
一种基于矢量传感器空中目标定位方法

[发明专利]一种基于混合分布估计算法的地理大数据传输方法-CN202110718134.7有效
发明人：杨乐婵;曾岳;李尤丰;郭丽娟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合分布估计算法的地理大数据传输方法，包括：分别构造数据传输过程的安全风险最小以及数据传输效率最高的多目标函数，从计算和传输两个层面来构造相应约束条件；基于分布估计和基因表达式编程算法理论，采用孤岛并行模式设计混合分布估计算法；采用迁移机制互换分布估计算法和基因表达式编程算法的适应度值最高的个体，通过若干代的概率进化选择后，求解出地理时空大数据传输优化解。本发明构造多目标多约束函数、事件触发机制、设计混合分布估计算法并行优化求解的方法保证在地理空间大数据传输通道遭受网络攻击时，既能保障地理大数据传输的安全性，又能保障传输的高效性，具有广泛的应用前景。
一种基于混合分布估计算法地理数据传输方法

[发明专利]车辆高压蓄电池的劣化判定装置及方法-CN201310597699.X有效
发明人：金泰权 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明涉及车辆高压蓄电池的劣化判定装置及方法，该装置及方法根据既定的估计运算，测定蓄电池劣化程度，以实现蓄电池劣化程度的估计误差最小。根据本发明，只凭电流值和SOC变化值算出蓄电池容量，估计出蓄电池劣化程度，从而简化估计算法。尤其，本发明通过第一估计算法，估计出蓄电池劣化程度以后，把估计的蓄电池劣化程度与临界值进行比较，决定是否再估计，决定再估计以后，利用最小均方法，通过第二估计算法再估计蓄电池劣化程度，从而实现蓄电池劣化程度估计值的误差最小
车辆高压蓄电池判定装置方法

[发明专利]一种大规模MIMO散射通信系统下的信道估计方法-CN202210787758.9在审
发明人：李行健;宋志群;刘丽哲;李勇;王斌;沙学军;赵显超;刘利强 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信领域，提出了一种大规模MIMO散射通信系统下的信道估计方法。针对传统的信道估计算法过于泛化，导致估计性能有限的缺陷，本发明系统利用天线独立的系统特性将信道的协方差矩阵参数化，并将原始的信道估计问题转化为信道的协方差矩阵的参数的估计问题，最后通过最小二乘的方法估计该参数，进而估计原始信道。由于使用了离散傅里叶矩阵作为导频矩阵，因此避免了信道估计算法产生过高的计算复杂度。理论分析和仿真结果均证明，当信道协方差矩阵的参数估计足够精确时，所提出的信道估计算法的精确度能够逼近理论最优。
一种大规模 mimo 散射通信系统信道估计方法

[发明专利]一种基于最小二乘样本拟合的复信号时延估计方法-CN201810144035.0有效
发明人：沈雷;章旭晖;帅涛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小二乘样本拟合的复信号时延估计方法。本发明首先给出互相关的代价函数，利用sinc内插公式用有限数量的样本去估计相关数据值，再通过最小二乘(LS)准则最小化其代价函数，得到并接近于无偏的估计值，且给出算法的克拉美罗下界(CRLB)表达式。实验表明，针对高斯信号，基于最小二乘样本拟合的准确度更高，基于最小二乘的时延估计算法，在信噪比或者信号长度一定的条件下，估计性能都明显高于传统的时延估计算法。特别指出，对于高斯信号具有的随机性，互相关算法与基于MMSE算法性能都出现明显下降，本发明是一种有效的时延估计算法。
一种基于最小样本拟合复信号时延估计方法

[发明专利]一种高动态和磁干扰环境下的姿态估计算法-CN202210486754.7有效
发明人：孙伟;韩冬;陈龙;连杰 -专利权人：西安电子科技大学;中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高动态和磁干扰环境下的姿态估计算法，该姿态估计算法包括第一层姿态估计算法、第二层姿态估计算法，其中第一层算法解算俯仰、滚转角，选用方向余弦矩阵的最后一行作为俯仰、滚转角的状态变量，选用该状态变量的误差状态在EKF框架下进行更新与校正；第二层算法解算航向角，选用方向余弦矩阵的第一列的前两个元素作为航向角的状态变量，同时为了避免磁干扰对姿态解算的影响，使用磁力计模长乘以模块磁场倾角增量再取对数函数的方法表征磁干扰的强度解决了姿态估计算法在高动态环境下精度低、易发散，且姿态角受磁干扰影响的问题，有效提高了姿态估计的精度和鲁棒性。
一种动态干扰环境姿态估计算法

[发明专利]一种基于投影点坐标回归的六自由度位姿估计方法-CN201810717442.6有效
发明人：姜志国;张浩鹏;张鑫;赵丹培;谢凤英 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影点坐标回归的六自由度位姿估计算法，在单步目标检测算法的基础上针对位姿估计问题进行扩展，借鉴BB8算法回归投影点位置的方式，对于每个检测到的感兴趣物体回归三维边界框顶点的投影坐标，再利用EPnP算法计算六自由度位姿参数。本发明提出的卷积神经网络可以针对位姿估计目标进行端到端的训练和预测，提升了算法的计算效率和位姿估计精度，在不需要位姿修正后处理的情况下就能达到当前最优的位姿估计精度，可以实现实时处理，且在多目标场景下，只需要对检测到的每个物体实例进行一次EPnP计算，不需要重复运行算法多次，节省了算法的运行时间。
一种基于投影坐标回归自由度估计方法

[发明专利]用于测试电池充电状态的装置和方法-CN200680021228.2有效
发明人：赵一;金镀渊;郑道阳 -专利权人： LG化学株式会社
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G06F1/28 文献下载
摘要：本发明是揭露对于估计电池充电状态(SOC)的装置和方法；其中，对电池充电状态进行估计，是使用融合型软计算算法。因此，精确估计高C速率环境中的电池充电状态。此装置包含检测器单元，其检测电池单元的电流、电压和温度；及软计算单元，其输出使用以神经网络算法为基础的径向函数处理由检测器所测得的电流、电压和温度的电池充电状态估计值。特别是，此软计算单元以神经网络算法与模糊算法、遗传算法(GA)、细胞自动机算法(CA)、免疫系统算法、和粗糙集算法的任一个所结合而成的；结果，神经网络算法会适应性地更新参数值。
用于测试电池充电状态装置方法

[发明专利]一种5G上行PUSCH接收机信道估计方法-CN202110540684.4有效
发明人：甘华强;廖军 -专利权人：成都图迅科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种5G上行PUSCH接收机信道估计方法，包括：以载波为单位，将接收信号与原始的本地导频序列共轭相乘；将得到的M按照奇数载波和偶数载波分类；计算信道估计值H；计算定时偏差TimingOffset值；TimingOffset补偿；获取到补偿TimingOffset后的信道估计值。本发明通过3GPP定义的PUSCHDMRS正交码矩阵的特性，通过优化的LS估计算法来避免复数矩阵求逆，减小了工程应用中计算量；通过对传统LS估计算法与定时偏差估计/补偿算法相融合，提升了上行PUSCHDMSR
一种上行 pusch 接收机信道估计方法

[发明专利]基于改进的自适应多脉冲压缩的距离‑多普勒估计方法-CN201510189184.5有效
发明人：崔国龙;杨亚;王佰录;李溯琪;黎亮;易伟;卢术平;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进的自适应多脉冲压缩的距离‑多普勒估计方法。本发明对每个脉冲对应的回波信号应用约束增益自适应脉冲压缩GCAPC算法进行距离像估计；再将得到的距离像估计对应每个距离单元的结果应用GCAPC算法进行多普勒估计，将多普勒估计表示成距离‑多普勒平面。与现有的自适应多脉冲压缩AMPC算法相比，本发明提出更小的计算量，得到与AMPC相近的距离‑多普勒估计效果。本发明降低了自适应多脉冲压缩算法在距离‑多普勒估计时所需的计算量，同时更好地抑制距离‑多普勒旁瓣。
基于改进自适应脉冲压缩距离多普勒估计方法