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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种欠驱动无人船目标包围控制器结构及设计方法-CN201811512474.9有效
发明人：彭周华;姜岳;王丹;刘陆;古楠 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动无人船目标包围控制器结构及设计方法，所述的结构由位置计算单元、速度观测器、模糊逼近器、距离控制器、航向控制器和动力学控制器组成；所述的位置计算单元接收无人船状态和目标相对位置信息；该控制器能够利用无人船状态和目标相对位置信息有效估计相对动态信息，并基于反步法设计控制律。控制器只利用角速度信号就可以实现目标包围控制，因此既适用于全驱动无人船，也适用于欠驱动无人船。
一种驱动无人目标包围控制器结构设计方法

[发明专利]一种基于尝试性碰触和消旋的空间非合作目标捕获方法-CN201810828057.9有效
发明人：袁建平;马川;马卫华;孙冲;崔尧;车德佳;赵迪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于尝试性碰触和消旋的空间非合作目标捕获方法，过程为：估计目标在接触点的最大线速度vt与机械臂在预估的接触点处的最大移动速度v再控制机械臂与目标触碰；再控制机械臂对目标消旋；再测量机械臂关节叫与服务星转速，判断机械臂关节叫与服务星转速是否超安全阈值；若是，则控制机械臂解除解除，控制服务卫星的姿态以及与目标的相对位置；再观测目标角速度该变量；再计算碰撞过程中产生的冲量以及目标的转动惯量；再计算目标的角动量大小，并判断是都符合抓捕条件；若符合，则服务卫星对目标进行抓捕，实现最终捕获。
一种基于尝试碰触空间合作目标捕获方法

[发明专利]无线能量传输通信网络的加塞攻击预测方法及系统-CN201811142111.0有效
发明人：谢宁;胡吉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：本公开描述一种无线能量传输通信网络的加塞攻击预测方法，包括基站进行信道估计，计算第一可信吞吐量并给每个用户分配传输时间段，分配结果通过广播形式通知用户，攻击者监听分配结果，将传输时间段最长的用户作为目标用户，基于目标用户的传输时间段设置预设干扰功率，当第一可信吞吐量达到第一阈值时，基站向用户发射能量，用户接收能量并向基站发射数据信号，在目标用户发射数据信号时，攻击者发射干扰信号，基站基于接收的数据信号计算安全中断概率
无线能量传输通信网络加塞攻击预测方法系统

[发明专利]一种海洋电气间漏磁检测定位方法-CN201811574286.9有效
发明人：高永才;刘龙 -专利权人：天津博迈科海洋工程有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的电磁泄漏检测方法，包括以下步骤：通过天线进行数据采样；将采样的数据在进行二次采样；将二次采样数据构造成数据矢量；计算构造数据矢量的协方差再对协方差进行分解；得到不同的特征值，特征值的个数即为信号源的个数；确定信号子空间；根据采样方式和采样参数构造延迟矩阵Φ；利用空间谱估计公式根据信号参数范围进行距离和方位角二维谱峰搜索避免天线矩阵巨大，以及阵元间干扰的问题，该方法可以大大简化计算的复杂度，有效避免干扰，提高漏磁检测定位精度，节约时间成本。
一种海洋电气间漏磁检测定位方法

[发明专利]虚拟互动道具发放方法、存储介质、电子设备及系统-CN201811458040.5有效
发明人：肖源 -专利权人：武汉斗鱼网络科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：根据用户信息计算第二类用户下一周期虚拟互动道具使用量。向第二类用户发送相应数量的虚拟互动道具。本发明能够根据用户本身的信息，对用户需求进行评估计算，得到发放数量，提高了用户在获取虚拟道具的用户体验。
虚拟互动道具发放方法存储介质电子设备系统

[发明专利]一种基于协整分析的风力发电机齿轮箱状态监测方法-CN201811322961.9有效
发明人：张超;李建军;张彪;段皓然;马芸婷;张晨 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协整分析的风力发电机齿轮箱状态监测方法，其特征在于：结合数据采集与监视控制系统中的m个一阶单整I(1)的非平稳变量，计算或估计协整参数的滞后长度P，协整系数矩阵A，通过协整计算最终得到一个平稳协整残差
一种基于分析风力发电机齿轮箱状态监测方法

[发明专利]基于可拓逻辑的主动避撞系统及该系统的模式切换方法-CN201710991194.X有效
发明人：赵万忠;樊密丽;王春燕;李艳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可拓逻辑的主动避撞系统及该系统的模式切换方法，该系统包括雷达、车速传感器、路面附着系数估计器、信号集成模块、可拓模块、转向模块、制动模块以及ECU；该方法基于可拓逻辑。汽车在行驶时，雷达探测前车的行驶速度以及前后两车的相对距离；信号集成模块计算出相对速度以及在此相对速度下转向临界距离、紧急制动临界距离以及危险距离，并以相对距离D以及两车相对距离的一阶导数计算特征状态的关联函数，以关联函数来选择避撞模式。本发明能够为智能汽车的避撞模式的选择提供一种科学的依据，提高了智能汽车自主行车的安全性以及自主性。
基于逻辑主动系统模式切换方法

[发明专利]一种基于超声颈动脉图像的内中膜自动分割方法-CN201410222320.1有效
发明人：丁明跃;方梦捷;吴开志 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：，包括：获取超声颈动脉纵截面图像，对该超声颈动脉纵截面图像进行灰度归一化处理，以得到归一化超声颈动脉纵截面图像，对该归一化超声颈动脉纵截面图像进行处理，提取去噪后的归一化超声颈动脉纵截面图像的特征图，计算特征图中每个像素点与其纵向相邻像素点的特征值梯度，将特征值梯度分布最显著的横轴作为感兴趣区域的中间横轴，从中间横轴分别向上和向下扩展，以得到感兴趣区域，获取感兴趣区域R的灰度梯度图，在估计的内中膜厚度的取值范围内依次取每一个整数值作为可能的内中膜厚度本发明具有实施方便、计算迅速、鲁棒性强的优点。
一种基于超声颈动脉图像内中自动分割方法

[发明专利]一种获取移动终端电池的最高温度值的方法及装置-CN201410234532.1有效
发明人：冯帅 -专利权人：普联技术有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：为大于1的整数，所述N个温度传感器包括至少1个所述移动终端电池的温度传感器；将所述N个温度值中最高的一个温度值对应的温度传感器所在的位置作为参考点，并根据所述参考点确定所述移动终端电池的最高温度位置；计算所述N个温度传感器距离所述最高温度位置的N个距离值，并根据计算获得的所述N个距离值以及获取的所述N个温度值确定所述移动终端电池的最高温度值。本发明大大提高了估计移动终端电池的最高温度值的准确性及电池的安全性。
一种获取移动终端电池最高温度方法装置

[发明专利]飞行器状态实时修正的方法和装置-CN201410112714.1有效
发明人：周谷越;杨硕;刘昂 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：该方法包括获取摄像单元的一历史状态信息、摄像单元拍摄的当前图像和当前图像之前的一历史图像、以及至少一种传感器感测当前测量的外部信息或内部信息；根据历史状态信息预测与历史图像中的目标特征点对应的当前图像中的匹配特征点，并由匹配特征点计算当前摄像单元的外部信息或内部信息；根据预先标定的至少一种传感器相对于摄像单元的位置关系计算摄像单元的外部信息与至少一种传感器的外部信息之间或者摄像单元的内部信息与至少一种传感器的内部信息之间的相对比例关系；利用相对比例关系修正由历史状态信息估计得到的摄像单元的当前状态信息
飞行器状态实时修正方法装置

[发明专利]一种预编码矩阵选择方法、装置和系统-CN201210306811.5有效
发明人：胡文权;花梦;吴更石 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种预编码矩阵选择方法、装置和系统，所述方法包括通过当前信道接收发送端发送的导频信息；根据导频信息估计当前信道的等效信道矩阵；对等效信道矩阵和预置的预编码码本集合中的每一个预编码矩阵，本发明的目的在于提供一种预编码矩阵选择方法、装置和系统，能够简化预编码选择的过程，降低预编码选择过程中的计算量，解决现有技术中预编码矩阵选择方法计算量大和操作复杂的问题。
一种预编矩阵选择方法装置系统

[发明专利]一种确定下行波束赋形权向量的方法及装置-CN201310690024.X有效
发明人：张元雨;姜韬;朱宇霞 -专利权人：北京北方烽火科技有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：一种确定下行波束赋形权向量的方法及装置，所述方法包括接收终端发送的导频信号并据此估计终端的频偏；判断频偏是否小于预设频偏，如果是，则按方式一确定权向量获取第一时间间隔，并判断第一时间间隔是否小于第一阈值综合考虑速度因素和时间因素实时选择适合当前场景的权向量计算方式，可以提高权向量计算准确性以及波束赋形效果，提升用户的下行性能和小区容量。
一种确定下行波束赋形向量方法装置

[发明专利]双目3D视频转多目3D视频的方法-CN201310495786.4有效
发明人：马杰 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及双目3D视频转多目3D视频的方法，包括：a.将视频转换为序列帧；b.设置渲染参数，将当前帧图拆分成左右两路图像进行缩放；c.设置滤波和图像分割参数，对图像进行滤波和图像分割；d.计算出初始视差值；设置消息迭代参数，进行平面拟合；e.将各分割区域的能量函数最小时的视差平面参数作为该区域最佳视差平面参数；f.对各分割区域的视差值重新估计，并进行高斯滤波处理；g.重复n次步骤c～f，计算出n帧图像的运动向量
双目视频转多目方法

[发明专利]一种考虑信息系统风险的电力系统连锁故障风险评估方法-CN201510515073.9有效
发明人：高昆仑;赵婷;王宇飞;邱健;曾沅;刘艳丽;王东;卢东旭;杨志强;孙辰军;魏明磊;赵洋;谢博 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网公司;国网河北省电力公司;天津大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：然后，计算控制失败的概率。最后，依据连锁故障链确定原则生成连锁故障链，并根据初始故障控制失败的概率和连锁故障造成的负荷损失计算该连锁故障风险。本发明有助于电网运行人员估计电网面临的信息系统引起的连锁故障危险程度，以便实施预防措施。
一种考虑信息系统风险电力系统连锁故障评估方法

[发明专利]一种阔叶植物叶脉测量方法-CN201510254872.5有效
发明人：唐少先;左志平;柏连阳 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种阔叶植物叶脉测量方法，该测量方法的具体步骤如下将阔叶植物叶片固定于可移动平台上；拍摄一帧叶片图像，通过边界坐标计算出叶片的长度、宽度、面积；向可移动平台台面成45°夹角投射一束带状光，可移动平台沿水平方向匀速运动，计算出主叶脉位置，长度和平均宽度；向可移动平台台面成25°夹角投射一束带状光，可移动平台沿水平方向匀速运动，得到各个二级叶脉的分断带状光图像，结合主叶脉和叶片边界，统计二级叶脉数量和平均长度。本发明对阔叶植物具有普遍的适用性，可较快捷、便捷的获得清晰的叶脉结构图像，准确地识别叶脉的位置以及估计叶脉的长度和宽度，有效应用于叶脉相关的科学研究。
一种阔叶植物叶脉测量方法

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