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[发明专利]Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法-CN202210435371.7在审
发明人：石尚;陆佳州;李慧;张国胜;罗嘉豪;王瑜翔 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了Chua电路系统的固定时间代数参数估计算法，基于构建的固定时间代数参数估计算法，预测输出固定时间代数参数；构建固定时间代数参数估计算法：根据Chua电路系统，建立非线性数学模型；利用Volterra积分算子，确定核函数；确定固定时间稳定性；根据核函数和非线性数学模型，构建获得固定时间代数参数估计算法。本发明能够做到在仅有输出信号已知的情况下,在不依赖于系统初始值的固定时间内实现对参数的精确估计；通过在Volterra积分算子中巧妙的选取核函数,能够有效消除系统初始值的影响,同时避免了对Chua电路系统输出导数的计算；不同于传统的自适应参数估计算法，本发明提出的代数参数估计算法能够实现参数的快速、准确估计。
chua 电路系统固定时间代数参数估计算法

[发明专利]一种改进的适用于非恒包络信号的码元速率估计方法-CN202110253843.2有效
发明人：王洪君;胡燕南;王娜;李洋;张艳艳;徐红玉;刘东杰;张学林;范玉奇;程野 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的适用于非恒包络的码元速率估计算法，针对基于包络平方谱的码元速率估计算法在MASK类信号以及低滚降因子成型下的信号中失效的问题，提出改进算法，通过计算信号的包络平方谱，并对其每个频点的幅值计算相对突出度，将相对突出度与原幅值相乘，以修正包络平方谱，再通过提取修正谱的最大值获得粗估计，采用简化的ZoomFFT算法对粗估计值附近窄带范围进行精估计，从而获得码元速率估计值。该改进算法解决了原算法在MASK类信号和低滚降因子成型信号中估计误差大的问题，比原算法具有更广的信号适用范围，且复杂度低，有利于工程实现。
一种改进适用于包络信号速率估计方法

[发明专利]一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法-CN201410659316.1在审
发明人：闫莉萍;姜露;夏元清;付梦印 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多速率观测数据的集中式状态估计和数据融合方法，应用提升技术把这个多速率估计系统建模为一个单速率、有多个随机参数的离散时间系统。基于所得到的系统模型，分别提出了集中式融合估计算法，顺序式融合估计算法和分布式融合估计算法。
一种速率观测数据状态估计融合方法

[发明专利]电池充电率的估计装置与电池充电率的估计方法-CN201280048559.0有效
发明人：马场厚志;足立修一;川口贵弘 -专利权人：日本康奈可株式会社;学校法人庆应义塾
申请日： 2012-10-02 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明提供了电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法，所述电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法都能够将电池充电率（SOC）的估计误差抑制至小的水平。电池充电估计装置包括：充电和放电电流检测单元、端子电压检测单元、库伦计算法充电率估计单元，用于通过库伦计算法对充电和放电电流值进行积分并且估计充电率；开路电压估计法充电率估计单元，用于通过开路电压估计法从充电和放电电流值和端子电压值来估计开路电压值，并且从所估计的开路电压值来估计充电率；第一差计算单元，用于获得通过库伦计算法的充电率与通过开路电压法的充电率之间的充电率差，基于该充电率差，通过使用误差模型对作为该误差模型的状态量的误差进行估计；以及第二差计算单元，用于通过从通过库伦计算法的充电率中减去所述误差来计算电池的充电率。
电池充电估计装置方法

[发明专利]多普勒频偏估计方法及装置、存储介质、终端-CN201910341518.4有效
发明人：陈园 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：一种多普勒频偏估计方法及装置、存储介质、终端，多普勒频偏估计方法包括：接收来自基站的高速移动场景指示信息，并根据所述高速移动场景指示信息确定处于覆盖高速路线的网络中；至少根据驻留小区的小区频点或多普勒相关估计的输出结果选取多普勒频偏估计采用的多普勒频偏估计算法，所述多普勒频偏估计算法选自所述多普勒相关估计和多普勒拟合估计；利用选取的多普勒频偏估计算法进行多普勒频偏估计。本发明技术方案能够提升多普勒频偏估计的准确度。
多普勒估计方法装置存储介质终端

[发明专利]散射校正算法优化方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010441123.4在审
发明人：何鎏春 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种散射校正算法优化方法、装置、计算机设备和可读存储介质，其中，散射校正算法优化方法包括：获取模体的实测符合计数数据以及算法估计数据；分别对实测符合计数数据和算法估计数据进行子集划分，得到多个实测符合计数数据子集和多个算法估计数据子集；根据实测符合计数数据子集以及对应的算法估计数据子集的对比结果，调整算法估计数据子集的散射校正算法。上述方法通过将算法估计数据子集存在偏差的散射校正算法进行参数优化或计算后的校正，从而提高散射校正算法对符合计数数据的估计，降低估计偏差，实现了在长轴向PET系统应用中提高散射校正算法的精确度。
散射校正算法优化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法-CN201310455455.8无效
发明人：孙亚辉;耿云海;方向;盛靖;孙瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：基于改进卡尔曼滤波的变参数迭代估计方法，涉及参数估计领域。本发明为解决现有迭代估计方法估计精度不足和估计速度过慢的问题。所述变参数迭代估计方法：首先使用基于改进卡尔曼滤波的现有迭代估计算法进行迭代估计，再判断估计的速度和精度，若需提高迭代估计的速度和精度则添加可以变化的小于1的迭代估计值的反馈参数重新进行迭代估计，通过比较迭代估计的速度和精度来确定最佳的反馈参数，最后得到具有较小计算量和较高精度的迭代估计算法。本发明通过在现有迭代估计算法的基础上加入可以变化小于1的迭代估计值的反馈参数来提高迭代估计精度和迭代估计速度的新迭代估计方法，该方法可以在保证较小的计算量的同时大幅提高迭代估计精度。
基于改进卡尔滤波参数估计方法

[发明专利]基于自组织网络的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法-CN201810872909.4在审
发明人：袁建平;侯翔昊;张博;马川;孙冲;崔尧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自组织网络的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法。该参数估计算法通过对偶矢量四元数对空间非合作目标进行运动学与动力学建模，并在此基础上设计相应的自组织网络参数估计算法。整个参数估计算法利用了对偶矢量四元数的特性对空间非合作目标的姿轨参数进行了一体化估计，考虑了空间非合作目标的姿轨耦合效应。同时，本参数估计算法设计了具有三层隐层的自组织神经网络，能够在测量失效条件下对空间非合作目标进行参数估计从而使该参数估计算法对空间环境具有较强的鲁棒性。
非合作目标参数估计算法姿轨自组织网络参数估计对偶矢量四元数一体化自组织神经网络动力学建模空间环境失效条件耦合效应鲁棒性运动学三层隐层测量

[发明专利]宽带多频稀疏信号的非均匀采样与重建方法-CN201510859143.2有效
发明人：胡斌杰;董飞宏;胡诗玮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明提供宽带多频稀疏信号的非均匀采样与重建方法，所述方法包括，通过多门限能量检测系统计算信号初始频谱信息，根据获得信息使用快速搜索散发搜索信号的非均匀采样参数，建立信号采样模型，采用子空间估计法对信号频谱信息进行估计本发明的方法首先采用多门限能量检测系统估计信号频谱信息，选取适当的采样周期，降低了计算成本，在频谱估计中又采用了基于CAPON的频谱估计算法，快速估计出信号频谱信息。所诉方法采样多门限能量检测算法与基于CAPON频谱估计算法，不仅进一步降低了计算复杂度，并且加快了非均匀采样中频谱估计速度，保证了算法在有限信噪比下的数值稳健性。
宽带稀疏信号均匀采样重建方法

[发明专利]基于高斯拉普拉斯近似的根据单个图像的散焦估计-CN201680047501.2有效
发明人：李平山;魏佳宁 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本文描述了一种散焦估计算法。该散焦估计算法利用单个图像。通过计算高斯差分来确定高斯拉普拉斯近似。可以通过使用高斯差分计算两个图像之间的模糊差来估计散焦模糊。
基于拉普拉斯似的根据单个图像散焦估计

[发明专利]一种基于正交匹配追踪的低复杂度水声信道估计算法-CN201910371809.8有效
发明人：王德清;谢沁伶;付立群;徐景鑫;胡晓毅;岳蕾 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：一种基于正交匹配追踪的低复杂度水声信道估计算法，涉及基于正交匹配追踪的低复杂度水声信道估计算法。首先忽略多普勒扩展因子，在时延维度上建立PSO算法所需的解空间；其次优化PSO算法中的惯性权重系数，搜索解空间中最匹配原子集，即初估计的路径时延集；然后扩展初估计的路径时延集，并联合多普勒扩展因子，再次建立PSO算法所需的解空间；最后采用PSO算法搜索最匹配原子集，获得水声信道冲激响应估计值。两次搜索最匹配原子的过程中均建立内积存储索引表，以避免内积的重复计算，并提高搜索速度。在已有OMP算法的基础上，采用分两步估计方法，能够减少计算内积次数，有效地降低已有OMP算法的复杂度。
一种基于正交匹配追踪复杂度信道估计算法

[发明专利]锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置-CN202210720834.4在审
发明人：熊巍;李玉梅;徐刚;散鋆龙;肖生浩;马飞;魏可可 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池SOC估计方法、设备、存储介质及装置，本发明基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对目标锂电池的SOC进行误差矫正，根据矫正后的第一变化幅值与预设变化幅值判断是否采用安时积分法对目标锂电池进行SOC估计；在切换至安时积分法对SOC进行估计；在SOC估计误差大于预设误差值时，执行基于偏差补偿最小二乘法和扩展集员估计算法对SOC进行误差矫正的步骤。由于本发明通过在线估计电池SOC时可在扩展集员估计算法与安时积分算法之间切换对SOC值进行矫正，相较于现有技术常用的估计方法导致计算效率低，本发明通过算法切换，矫正过程耗时短，以满足不同应用场景SOC估计精度与估计效率的需求
锂电池 soc 估计方法设备存储介质装置

[发明专利]基于MMRLS和SH-STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法-CN202010370644.5有效
发明人：王伟达;杨超;刘金刚;张为;张中国;项昌乐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供基于MMRLS和SH‑STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法，包括以下步骤：考虑转向的动力学模型建立，MMRLS/SH‑STF迭代型联合估计算法架构，基于SH‑STF的坡度估计算法改进。该基于MMRLS和SH‑STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法设计合理，分析了车辆质量的缓变特性和道路坡度的时变特性，根据缓变与时变特征，基于车辆纵向动力学模型与转向单轨模型，分别使用多模型融合递归最小二乘这一系统辨识算法计算车辆质量，用基于扩展卡尔曼滤波的噪声自适应强跟踪滤波这一状态估计算法计算路面坡度，从而使算法更好地适应于估计变量。
基于 mmrls sh stf 车辆质量道路坡度迭代型联合估计方法

[发明专利]一种基于过采样信号信噪比估计的自动增益控制方法-CN201710330100.4有效
发明人：闫朝星;付林罡;马云思 -专利权人：航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H04B17/336 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于过采样信号信噪比估计的自动增益控制方法，该方法首先设计一种过采样信号的有用信号功率估计算法和信噪比估计算法，然后将其应用到数字AGC环路中，根据SNR估计值在中低信噪比、中高信噪比分别切换AGC环路中功率误差检测器为新功率估计算法与传统功率估计算法，该方法可以消除噪声干扰，相对于传统方法更准确的提升过采样信号的自动增益控制准确度，让系统功耗更高效，并且基于过采样信号估计信号功率与信噪比，
一种基于采样信号估计自动增益控制方法

[发明专利]一种运动估计的方法及装置-CN201010203213.6有效
发明人：季鹏飞 -专利权人：北京中星微电子有限公司
申请日： 2010-06-10 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动估计的方法，包括：编码当前帧图像时，若获得参考帧为I帧，则调用复杂搜索算法进行运动估计；若获得参考帧为P帧，则按照预置规则选用简单搜索算法或复杂搜索算法进行运动估计；其中，所述简单搜索算法为采用单一搜索模板和单一结束条件的运动估计算法；所述复杂搜索算法为采用多种搜索模板和多种结束条件的运动估计算法。本发明可以兼顾运动估计的搜索效率和搜索效果，在保证搜索精度的基础上，降低搜索复杂度。
一种运动估计方法装置