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[发明专利]一种储能锂电池在线参数辨识与状态估计方法及系统-CN202310804704.3在审
发明人：黄博文;陈宏;俞乾;何军民;李宁;徐勇;胡资鹏;曾子豪;刘江;刘文;周亚敏 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司节能管理分公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能锂电池在线参数辨识与状态估计方法及系统，方法包括：建立二阶等效电路模型，并结合安时积分法建立状态空间方程，对状态空间方程进行参数辨识，得到二阶等效电路模型的模型参数及其初始值；将多新息算法模型与差分卡尔曼滤波算法模型结合得到多新息中心差分卡尔曼滤波算法模型；计算储能锂电池的SOC状态空间方程与SOH状态空间方程，用多新息中心差分卡尔曼滤波算法模型根据SOC状态空间方程和上一时刻模型参数值计算得到当前时刻的SOC估计值，用差分卡尔曼滤波算法模型根据SOH状态空间方程和上一时刻SOC估计值计算得到当前时刻的SOH估计值。本发明实现了高精度、高效率的在线SOC和SOH协同估计。
一种锂电池在线参数辨识状态估计方法系统

[发明专利]一种基于FPGA异构计算的光纤矢量水听器目标方位估计方法及装置-CN201910940741.0有效
发明人：侯庆凯;姚琼;陈虎;王付印;马燕新;曹春燕;梁迅;熊水东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPGA异构计算的光纤矢量水听器目标方位估计方法及装置，该方法包括：采集光纤矢量水听器每个通道原始模拟信号并转换为FPGA可处理的多路并行数字信号；对多路并行数字信号进行解调并获得解调信号；硬件加速模块将目标方位估计算法中的FIR、FFT和Hilbert变换等步骤采用FPGA逻辑资源实现并行加速运算；软件算法模块运行目标方位估计算法，在运行FIR、FFT和Hilbert变换等步骤时调用硬件加速模块，其余流程由软件实现，并负责计算结果的输出管理。基于单片FPGA软硬件异构协同计算的高度集成化解决方案，解决现有技术中光纤矢量水听器信号采集与处理系统体积大功耗高的问题，提高目标方位估计算法的运行效率，实现光纤矢量水听器小型化和水下自主工作需求。
一种基于 fpga 计算光纤矢量水听器目标方位估计方法装置

[发明专利]一种基于像素级噪声方差估计的真实图像盲降噪方法-CN202210679377.9在审
发明人：吴林煌;洪晖;陈平平 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于像素级噪声方差估计的真实图像盲降噪方法。该方法提出一种噪声方差估计算法SA‑NLH，并对目标块进行平坦程度检测再进一步自适应调整相关参数以改善图像本身丰富的细节纹理给算法带来的不良影响。然后，将SA‑NLH与BM3D算法按图像块进行结合，根据每个目标块估计出的噪声方差自适应调整BM3D相关的滤波参数。此外，本发明通过统计实验优化了在不同噪声水平下的最佳滤波参数。通过实验证明，本发明提出的噪声方差估计算法在保证性能的前提下很大程度降低了处理所需要的时间，且整体降噪算法与其他经典的传统降噪算法相比具有一定优势。
一种基于像素噪声方差估计真实图像盲降噪方法

[发明专利]一种基于遗传算法的极化DOA联合估计方法-CN201910801994.X在审
发明人：王雪博;雷舒杰;侯凯强;郭琴;朱嘉颖 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法的极化DOA联合估计方法，对遗传算法与极化敏感阵列MUSIC谱峰搜索进行有机结合，可以利用极化敏感阵列对目标源进行高精度测向，有效估计极化参数，与极化MUSIC多参量估计算法需要在二维极化域和二维DOA域构成的四维空间内寻优相比，在几乎不损失精度的情况下，计算复杂度大大降低。
极化敏感阵列遗传算法极化二维计算复杂度估计算法极化参数联合估计谱峰搜索四维空间有机结合有效估计多参量极化域目标源测向寻优

[发明专利]一种目标距离走动快速补偿方法-CN202210848706.8在审
发明人：粟嘉;崔国楠;陶明亮;范一飞;李滔;王伶;张兆林;韩闯;宫延云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：针对现有距离徙动校正算法计算量大、需要先验信息、低信噪比情况下估计性能较差等问题，本发明提出了一种目标距离走动快速补偿方法，该方法充分挖掘目标在距离‑慢时间内的几何特性，采用鲁棒主成分分析算法对目标运动参数进行估计，根据估计参数，结合频域补偿法对距离走动进行校正，通过仿真实验对比分析验证了本算法具有良好的精度与较低的计算复杂度。
一种目标距离走动快速补偿方法

[发明专利]基于分布式算法的子空间类波达方向估计方法-CN202210574975.X在审
发明人：陈志磊;吴晓欢;贾晓媛 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明属于信号处理领域，尤其涉及到电磁信号、声呐信号的波达方向估计，具体是一种基于分布式算法的子空间类波达方向估计方法，可用于无源定位和目标探测，包含以下步骤：S1、在接收端建立分布式阵列模型，S2、计算接收信号的信号子空间DDA0003661770280000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />S3、计算权重w(θ)，S4、计算空间谱并进行空间域搜索寻找DOA值，本发明所提方法实现了算法的分布式求解，从而从本质上避免了集中式算法的缺点；同时，能够保持良好的估计性能，与集中式算法的估计性能保持类似，并在低信噪比时优于分布式
基于分布式算法空间类波达方向估计方法

[发明专利]一种基于鱼群算法的参数辨识检测电机定子匝间短路方法-CN202210128143.5在审
发明人：姜述宁;高福宾;李瑞超 -专利权人：上海海能信息科技股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼群算法的参数辨识检测电机定子匝间短路方法，涉及电机参数估计与故障诊断技术领域。具体地，先建立感应电动机的数学建模，包括正常态模型和故障态模型；再实时采集电机运行时的电流电压数据；利用鱼群算法对参数进行估计，计算实测定子电流与经正常态模型计算后的估计定子电流值间的误差平方和，将误差平方和与设定阈值进行比较，判断是否进入故障检测状态；是，则进入下一个步骤；利用鱼群算法对参数估计，计算故障态模型下受影响的匝数，将算法得到的参数与正常情况下相应的参数数值进行比较，分析判断定子匝间短路故障的状态。
一种基于鱼群算法参数辨识检测电机定子短路方法

[发明专利]基于残缺电矢量传感器的DOA-极化信息联合估计方法-CN202111388337.0有效
发明人：陈志坤;吴美婵;王文亮;刘淳熙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残缺电矢量传感器的DOA‑极化信息联合估计方法。现有的应用于残缺电磁矢量传感器的参数估计算法在低信噪比情形下的性能严重下降。另外，大部分算法需要进行谱搜索或参数匹配，这导致计算过程极为复杂。本发明如下：一、首先划分出两个子阵，然后以两子阵的互相关矩阵为基础进行运算。二、本发明方法大幅度提升了低信噪比情形下的参数估计性能，而且，发明算法无需进行谱搜索或参数匹配，进一步提高了计算速度，仿真实验结果验证了该算法对信号DOA和极化参数估计的有效性。
基于残缺矢量传感器 doa 极化信息联合估计方法

[发明专利]一种基于即插即用先验的条纹噪声去除方法-CN202310499112.5有效
发明人：黄华;钱辰扬;宋凌飞 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明利用期望最大化算法构造条纹参数的极大似然估计，利用期望最大化算法构造条纹参数的极大似然估计，并将原始的条纹噪声去除问题分解为计算图像的条件期望和在残差图像上估计列均值，即通过将图像恢复问题解耦成去噪和条纹估计两个步骤迭代本发明采用高斯噪声去噪算法进行图像条件期望计算，不需要指定显式的图像先验，只需要使用现有的高斯噪声去噪算法计算图像先验，即基于即插即用先验实现图像条纹噪声去除，避免实际应用中图像先验不可知的问题。
一种基于即插即用先验条纹噪声去除方法

[发明专利]基于改进松弛算法的多带融合算法-CN202011463271.2有效
发明人：李王哲;蒋文 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于改进松弛算法的多带融合算法，包括：接收多个子带信号，从多个子带信号中选取一个子带信号作为参考信号，并基于改进松弛算法补偿其余子带信号与参考信号之间的非相干项，基于已完成非相干项补偿的各子带信号，利用改进松弛算法估计大带宽信号的几何绕射模型参数，将几何绕射模型参数带入几何绕射模型中，重构出大带宽信号。本公开提供的算法在相干处理中，基于改进松弛算法估计各子带几何绕射模型参数，并使用估计出的参数计算和补偿非相干项，可在强杂波条件下精确估计非相干项；由于算法可精确估计目标位置对应的频率采样点，因此成像分辨率高；还可估计缺失频带信号，以估计大带宽雷达信号，且估计精度高。
基于改进松弛算法融合

[发明专利]基于压缩感知技术的k-means算法-CN202010568810.2在审
发明人：朱磊;蔡帅;曾维军;周华乔;祁德涛;邓梦雪 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知技术的k‑means算法，主要利用原始数据集的草图来估计聚类中心，该方法提出了K‑means的压缩版本(CKM)，它从草图中估计聚类中心，即从训练数据集的急剧压缩表示中估计聚类中心该方法使用压缩学习正交匹配追踪替换算法(CLOMPR)的变体从草图中检索质心，这是一种最初用于大规模高斯混合模型(GMM)估计的算法。该方法主要包含以下步骤：(1)计算数据集频率数分布Λ，并得到m个频率向量ωj；(2)计算数据集草图；(3)使用CKM算法进行聚类，得到质心集。相较于现有技术利用k‑means聚类算法进行聚类，具有更优性能。
基于压缩感知技术 means 算法

[发明专利]CDMA蜂窝系统中基于误差估计的比例功率控制方法-CN201010119894.8无效
发明人：曹叶文;刘倩 -专利权人：山东大学
申请日： 2010-03-09 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种CDMA蜂窝系统中基于误差估计的比例功率控制方法，其包括如下步骤：移动用户拨通电话，向基站发射信号；基站接收到信号后，根据不同类型计算用户的目标信干比和信干比的差值，并将其符号回传给移动用户；移动用户接受到回传的符号，根据估计算法估计信干比误差；将信干比误差代入比例功率控制算法中，得到新的比例功率控制算法；移动用户根据新的比例功率控制算法计算出新的下一次的信号发射功率。在上行链路中，移动用户根据基站回传的1比特或2比特信令估计信干比误差，使用于自适应变步长功控算法，对发射功率进行调整。
cdma 蜂窝系统基于误差估计比例功率控制方法

[发明专利]基于QR分解的OFDM系统信道估计方法-CN201310613768.1在审
发明人：邓宏贵;杨芳;姜佩龙;许坤;蒋芳清;胡浩;蒋宇 -专利权人：中南大学;长沙高新开发区麓创电子科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于QR分解的OFDM系统信道估计方法。信道估计(CE)是OFDM通信系统中的关键技术，CE准确度直接影响系统通信性能。本发明提出一种基于QR分解的CIR更新算法，包括以下步骤：1)利用LS算法确定导频子载波的位置，并利用导频得到导频位置的信道估计值；2)采用DFT时域信道估计算法，利用信道时域冲击响应能量主要集中在L点的特性，减小L点外的噪声影响；3)利用基于QR分解的时域信道估计算法，更新L点内的信道CIR，进一步减小L点内的噪声影响，提高CE准确度。在多普勒频移系数不同的情况下，本发明的改进算法与传统DFT算法以及线性插值算法相比，误码率降低了1-1.5dB，提高了OFDM通信系统的性能。
基于 qr 分解 ofdm 系统信道估计方法

[发明专利]一种方向盘零偏自学习的无人车轨迹跟踪方法-CN202010049152.6有效
发明人：刘跃;江如海;丁骥;袁胜 -专利权人：合肥中科智驰科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘零偏自学习的无人车轨迹跟踪方法，包括道路线型拟合算法、方向盘零偏估计算法和车辆运动学模型控制算法三部分，其中，道路线型拟合算法以车辆前方的一段期望路点序列为输入，拟合出道路线型参数；方向盘零偏估计算法根据当前及历史的道路线型参数估计方向盘零偏；车辆运动学模型控制算法结合道路线型参数、方向盘零偏和车辆运动学模型，计算并输出方向盘转角，用于车辆轨迹跟踪控制。
一种方向盘自学习无人轨迹跟踪方法

[发明专利]声源定位方法和装置-CN201811201396.0有效
发明人：姜友海;薛峰 -专利权人：苏州思必驰信息科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：分别从多个已知方向对输入信号进行波束增强以得到多路波束成形音频；将多路波束成形音频输入至唤醒引擎中，并获取唤醒引擎是否被唤醒的唤醒信息；若多路波束成形音频中至少一路唤醒该唤醒引擎，基于多个已知方向和多路波束成形音频的唤醒信息确定声源范围估计值；将缓存的多通道原始音频输入至波达方向估计算法并获取计算得到的最终声源估计值；基于声源范围估计值和最终声源估计值确定最终声源角度。提出了一种新颖的借助唤醒引擎被唤醒之后计算得到的声源角度范围后利用波达方向估计算法进行精确角度计算得到最终声源角度的方案，能够极大地简化计算、减少计算量。
声源定位方法装置