“传感器轨迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8722034个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于计算挖掘体积的方法-CN202080036100.3在审
发明人： C·克劳斯;M·施莱尔;B·布赫塔拉;S·罗斯;K·刘;H·瓦格纳;E·哈斯;B·曼加 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：借助于以下传感器中的一个或多个传感器来确定所述工具（2）关于时间的运动轨迹（BT）：惯性测量单元、角度传感器、线性传感器。而后借助于机械负荷数据将所述运动轨迹（BT）的至少一部分分类为挖掘轨迹（AT），在所述挖掘轨迹中进行挖掘。随后，在将所述工具（2）的挖掘轨迹（AT）和尺寸（MW）包括在内的情况下计算所述挖掘体积（AV）。
用于计算挖掘体积方法

[发明专利]移动体的控制装置-CN202210141262.4在审
发明人：冈田忠义 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体的控制装置，可通过将预定基准线与移动轨迹进行比较，判断漂移是否发生或对偏航率传感器的输出值进行修正。控制装置包括基准线计算部、移动轨迹计算部以及状态计算部。移动轨迹计算部基于偏航率传感器来计算移动体的移动轨迹。状态计算部计算偏航率传感器的状态。状态计算部基于预定基准线与移动轨迹之间的比较来计算偏航率传感器的状态。
移动控制装置

[发明专利]用于传感器标定的数据处理方法、装置及自动驾驶车辆-CN202110996402.1在审
发明人：谢青青;张彦福;张家立 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于传感器标定的数据处理方法、装置及自动驾驶车辆，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶领域，可以用于对传感器进行标定。具体实现方案为：获取第一传感器基于第一坐标系采集得到的第一传感数据。获取第二传感器基于第二坐标系采集得到的第二传感数据，第一传感数据和第二传感数据为车辆在同一行驶过程中产生的数据。根据第一传感数据确定第一传感器对应的第一移动轨迹，以及根据第二传感数据确定第二传感器对应的第二移动轨迹。根据第一移动轨迹和第二移动轨迹，确定第一坐标系和第二坐标系之间的目标角度差。从而无需依赖标定台实现传感器标定，有效提升了确定传感器之间的坐标转换关系的灵活性。
用于传感器标定数据处理方法装置自动驾驶车辆

[实用新型]轨迹的检测系统-CN201820769408.9有效
发明人：钱坤;王树国;葛晶;王猛;司道林;杨东升 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨迹的检测系统。其中，该系统包括：多个传感器，在列车运行的轨道上纵向分布，用于采集轮对位置信息；数据采集仪，与多个传感器进行通信，用于获取到多个传感器采集到的轮对位置信息，并对多个传感器中的每个传感器的位置信息以及轮对位置信息进行拟合，得到列车的运动学轨迹，其中，运动学轨迹用于表征列车的轮对与轨道的相对位置关系。本实用新型解决了现有技术无法确定列车高速运行时的运动学轨迹的技术问题。
传感器运动学本实用新型检测系统列车相对位置关系传感器采集数据采集仪高速运行列车运行纵向分布采集轮轨道拟合通信

[实用新型]一种标定抛光头和装卸台工作位置的装置-CN202220951711.7有效
发明人：徐枭宇;周杲翔;蔡宁远 -专利权人：杭州众硅电子科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标定抛光头和装卸台工作位置的装置，包括：装卸台，可沿直线轨迹往复运动；抛光头，可周向旋转，且其旋转轨迹与直线轨迹至少有一个交点；传感器组件，用于监测抛光头的外缘与传感器之间的间距变化，包括设于装卸台的传感器，其至少可在装卸台径向两端的位置进行测距。本实用新型标定效率高，以更少的传感器数量、更少的数据、更优的数据处理方式、实现了复杂的对中场景的对中；通过传感器的位置设置，使得标定精度高，对传感器的安装位置要求低；装卸台与抛光头均可移动，且前者是直线运动轨迹后者是弧线运动轨迹
一种标定抛光装卸工作位置装置

[实用新型]一种餐厅服务机器人行走系统-CN201520438473.X有效
发明人：陈俊驰;牛杰 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人控制系统技术领域，具体涉及一种餐厅服务机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹,所述机器人上设有语音提示器以及红外探测器，行走轨迹灵活，红外探测以及压力传感器能够及时探测行走路径上的障碍物，并及时的自我调整，规避障碍物，自动规划最佳自行走轨迹。
一种餐厅服务机器人行走系统

[实用新型]一种基于无线传感器网络的数控机床智能防盗监控系统-CN202020096214.4有效
发明人：曹志文 -专利权人：广州和兴机电科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G08B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的数控机床智能防盗监控系统，包含监控终端、汇聚节点、以及由多个设置在数控机床上的传感器节点构成的传感器网络，所述传感器节点包含角速度传感器阵列、加速度传感器阵列、震动传感器阵列、多路复用开关、数据预处理模块、定位模块、视频采集模块、微处理器模块、多节点数据传输模块、LCD显示器、输入输出模块、接口模块和电源模块。通过无线传感器网络结合传感器对数控机床的移动轨迹进行测量，能够精确获取数控机床的移动轨迹；通过角速度传感器、加速度传感器、震动传感器检测参数进而精确得出数控机床的移动轨迹，结合定位模块的可以杀实时具体获取数控机床的准确位置
一种基于无线传感器网络数控机床智能防盗监控系统

[发明专利]运载工具、用于运载工具的方法和存储介质-CN202111589510.3在审
发明人： J·卡布赞;E·弗拉佐利 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于道路路段来生成运载工具的多个轨迹。从至少一个传感器接收传感器数据。运载工具根据多个轨迹中的第一轨迹正在道路路段上行驶。基于传感器数据和第一轨迹来预测运载工具和对象之间的潜在碰撞。约束集合是基于传感器数据确定的。通过将约束集合中的各约束叠加在该约束集合中的各其它约束上来确定运载工具的机动动作。该机动动作包括独立于多个轨迹的第二轨迹。向运载工具的控制电路传输指令以推翻第一轨迹并根据第二轨迹穿过道路路段以进行机动动作。
运载工具用于方法存储介质

[实用新型]一种基于无线网的工厂设备智能防盗系统-CN201922068207.3有效
发明人：孔爱玲 -专利权人：孔爱玲
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线网的工厂设备智能防盗系统，具体涉及金属颗粒加工领域，包含汇聚节点、监控中心、以及设置在工厂设备上的传感器节点，所述传感器节点包含微控制器模块、角速度传感器、加速度传感器、震动传感器本实用新型通过无线传感器网络结合传感器对工厂设备的移动轨迹进行测量，能够精确获取工厂设备的移动轨迹；通过角速度传感器、加速度传感器、震动传感器检测参数进而精确得出工厂设备的移动轨迹，结合定位模块的可以杀实时具体获取工厂设备的准确位置
一种基于无线工厂设备智能防盗系统

[发明专利]一种跨区目标跟踪轨迹片段时空拼接方法-CN202110806447.8在审
发明人：陶剑锋;葛辉良;张路蔚 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明专利为一种跨区目标跟踪轨迹片段时空拼接方法，对某‑目标在某传感器探测区跟踪轨迹的末段/头段轨迹和目标进入同类毗邻传感器探测区跟踪轨迹的头段/末段轨迹利用轨迹时间、位置、方位、能量、谱结构等特征信息集联合进行轨迹段时空约束下的拼接，进而获得同一目标在同类相邻传感器探测区的轨迹，增加了目标在区域中的持续跟踪能力，减少了轨迹管理负担。
一种跨区目标跟踪轨迹片段时空拼接方法

[发明专利]基于轨迹误差的多传感器融合定位抗差方法-CN202211150564.4在审
发明人：管延刚;肖扬;杨德森 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹误差的多传感器融合定位抗差方法，本方法通过获取的各传感器定位轨迹的轨迹误差来判断传感器被干扰或失效状况，之后降低存在干扰或失效传感器的定位结果融合权重、或剔除存在干扰或失效传感器的定位结果融合权重而采用剩余传感器进行融合定位本发明提高了定位算法的抗差性能，保证了在传感器被干扰同时自身评价指标依然良好的情况下仍有较好的定位效果，解决了融合定位后存在定位精度下降的问题，大大提高了定位精度。
基于轨迹误差传感器融合定位方法

[发明专利]一种数据融合方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811479927.2有效
发明人：王军;张晔;王亮;袁庭荣;程凯;徐铎;林坚 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：所述方法包括：获取无人驾驶车辆中当前传感器在当前时刻输出的至少一个当前传感器数据；根据所述当前传感器在当前时刻输出的至少一个当前传感器数据和预先确定的各个历史轨迹数据确定各个当前传感器数据相互关联的目标轨迹数据；将各个当前传感器数据和各个当前传感器数据相互关联的目标轨迹数据在当前时刻进行融合。
一种数据融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自行走机器的数据采集方法-CN202111633579.1在审
发明人：吴建承;花跃学;王近;成孟哲;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S15/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走机器的数据采集方法，机器包括机器本体、以及与机器本体连接的传感器安装架，所述传感器安装架上安装有第一传感器；传感器安装架带动第一传感器沿采集轨迹运动，所述第一传感器采集方向在第一传感器沿采集轨迹运动过程中变化，包括以下步骤：S1、机器开始采集数据；S2、第一传感器开始采集数据，所述第一传感器沿采集轨迹的一部分/完整的路径运动，第一传感器运动过程中持续进行数据采集。
一种行走机器数据采集方法

[发明专利]驾考车辆和用于智能驾考系统的挡位判定装置-CN201810129876.4有效
发明人：贾延波;周稳健;黄毅;王瑜 -专利权人：深圳市赛特雷德科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：其包括微处理器以及设置在换挡杆上的角加速度传感器和线加速度传感器，微处理器内存储有多个换挡轨迹阈值数据；微处理器通过角加速度传感器和线加速度传感器获取换挡杆的运动轨迹信息，并将运动轨迹信息与多个换挡轨迹阈值数据做比较，当运动轨迹信息满足任意一个换挡轨迹阈值数据时，判定换挡杆的挡位为所述换挡轨迹阈值数据所对应的挡位。通过对换挡杆实际换挡轨迹的监测，得出换挡是否正确的判断，从而避免了传统挡位判断中仅通过挡位传感器对换挡杆的最终位置的判断，解决了驾考车辆长期使用后，因挡位间隙较大而造成挂挡误判的问题。
车辆用于智能系统判定装置

[发明专利]一种基于DS证据理论的轨迹预测装置及方法-CN201910830075.5在审
发明人：夏春秋 -专利权人：深圳市唯特视科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DS证据理论的目标轨迹预测装置及方法，根据传感器探测的目标，进行时空配准，利用改进的卷积神经网络提取目标特征并分类，将图像目标特征与三维点云特征基于相同帧进行特征配准、融合，特征包括共有特征和非共有特征，判断非共有特征是否需要保留；对于同一目标，基于连续前后帧对多个目标进行关联，得到连续帧的同一目标，建立样本矩阵用于表示被预测的轨迹，包括：单个传感器的目标轨迹预测、多个传感器之间目标匹配的轨迹预测、单个传感器获取各自目标的轨迹融合后的轨迹预测；利用DS证据理论基于空间特征、图像特征和目标轨迹信息对预测的轨迹进行正确性判断，输出最优轨迹。本发明能够提高轨迹预测的准确性。
轨迹预测目标轨迹单个传感器证据理论非共有配准预测卷积神经网络图像目标特征传感器探测正确性判断多个目标空间特征目标匹配目标特征三维点云图像特征样本矩阵预测装置融合连续帧传感器关联时空输出分类保留改进