“传感器轨迹”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8722034个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于单惯性传感器的轨迹还原方法-CN202010994902.7有效
发明人：赵毅;王一峰;汪洋 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单惯性传感器的轨迹还原方法。首先构建多种基础动作轨迹的几何模型，根据惯性传感器测量的加速度和角速度数据形成初步运动轨迹，利用LSTM模型和相似度曲线对初步运动轨迹完成了准确的分割，将初步运动轨迹分割为多个基础动作轨迹，使用训练好的1D‑CNN模型预测每个基础动作轨迹的类型，并使用训练好的深度学习模型准确确定每个基础动作轨迹的几何参数的值，完成了每个基础动作轨迹的准确还原，将基础动作轨迹进行拼接，最终得到运动动作的还原轨迹，实现了只根据单个惯性传感器的测量数据就能精确还原运动轨迹
一种基于惯性传感器轨迹还原方法

[发明专利]一种轨迹球组件-CN202110304246.8在审
发明人：彭庚申 -专利权人：彭庚申
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹球组件，包括：主体、支座、轨迹球、激光传感器、电路板和按键；支座设置于主体内，轨迹球可旋转设置于支座内；激光传感器设置于支座外侧，并对应轨迹球设置；按键和电路板设置在主体背离轨迹球的一侧，支座与按键可接触设置，电路板一端设置于主体内，一端弯向并与激光传感器电性连接。该轨迹球组件既能够旋转实现换向又能够按压确认。
一种轨迹组件

[实用新型]一种轨迹球组件-CN202120579923.2有效
发明人：彭庚申 -专利权人：彭庚申
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨迹球组件，包括：主体、支座、轨迹球、激光传感器、电路板和按键；支座设置于主体内，轨迹球可旋转设置于支座内；激光传感器设置于支座外侧，并对应轨迹球设置；按键和电路板设置在主体背离轨迹球的一侧，支座与按键可接触设置，电路板一端设置于主体内，一端弯向并与激光传感器电性连接。该轨迹球组件既能够旋转实现换向又能够按压确认。
一种轨迹组件

[实用新型]八段锦训练运动轨迹采集装置-CN201720846500.6有效
发明人：赵玉斌;赵一诺;肖颖 -专利权人：赵一诺
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种八段锦训练运动轨迹采集装置，其包括用于固定在身体上的条状绑带以及设置在条状绑带内部的微控制单元MCU、六轴传感器、FLASH存贮器、心率传感器、血氧传感器、系统电源、充电电路和通信接口；所述六轴传感器将采集的运动轨迹数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述心率传感器和血氧传感器分别将采集的心率数据和血氧含量数据以信号形式输送至微控制单元MCU，所述运动轨迹数据、心率数据和血氧含量数据经所述微控制单元MCU处理后存储至FLASH存贮器，所述系统电源和充电电路分别连接微控制单元MCU的电源端和充电端；本实用新型能够实时动态采集运动轨迹，且精准高效。
微控制单元MCU 运动轨迹运动轨迹数据本实用新型六轴传感器心率传感器血氧传感器采集装置充电电路含量数据条状绑带系统电源心率数据信号形式血氧连接微控制单元实时动态采集采集通信接口充电端电源端存储

[实用新型]一种深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置-CN201922200776.9有效
发明人：张国堙;徐巍军;金肖兵;蔡巍;顾春华;周建平;陶春辉 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了深海拖曳缆系单点传感器空间运动轨迹获取装置。该装置包括封装在水密耐压舱内的三轴加速度传感器、三轴磁力传感器、三轴陀螺仪、时钟源、位置递推器、存储器、压力数据接收器、GNSS接收器与电源模块。本实用新型基于三轴加速度传感器、三轴磁力传感器与三轴陀螺仪推算运动轨迹，获得缆系单点传感器空间运动轨迹。本实用新型的优点是安全稳定，成本低，并且可以重复使用，有效解决海洋科考中走航拖曳调查时，拖曳缆系单点传感器水下空间位置不能确定的缺陷，从而使各单点传感器数据能准确定位在三维立体被探测水体空间，达到水体参数立体探测的目标
一种深海拖曳单点传感器空间运动轨迹获取装置

[发明专利]用于机器人设备的传感器轨迹规划系统及方法-CN201780028771.3有效
发明人： J.拉塞尔 -专利权人：因思创新有限责任公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种示例系统，包括：交通工具和连接到交通工具的传感器。所述系统可以接收交通工具遵循的预定路径。所述系统还可以接收对其收集传感器数据的多个目标，其中多个目标中的每一个与相应的传感器数据集合相关联。所述系统可以对于所述多个目标中的每一个，确定用于所述传感器扫描以获取相应的传感器数据集合的环境的至少一部分。所述系统可以基于为所述多个目标中的每一个确定的所述环境的所述至少一部分，确定移动所述传感器的传感器轨迹。所述系统可以当所述交通工具沿所述预定路径移动时，使所述传感器移动通过所确定的传感器轨迹并扫描对应于所确定的传感器轨迹的所述环境的部分。
用于机器人设备传感器轨迹规划系统方法

[发明专利]视觉传感器安装位置确定方法、装置及电子设备-CN201810236153.4有效
发明人：梁彬欣 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种视觉传感器安装位置确定方法、装置及电子设备，其中，方法包括：控制机械臂按照预设路径运动；获取机械臂按照预设路径运动前后，各待确定安装位置的视觉传感器采集到的图像；其中，视觉传感器的类型包括机械臂末端视觉传感器和机械臂应用环境视觉传感器中的至少一种；获取各视觉传感器采集到的图像中成像特征点的运动轨迹；根据各视觉传感器采集到的图像中成像特征点的运动轨迹，确定各视觉传感器对应的安装位置。由此，根据成像特征点的运动轨迹和机械臂运动路径，实现了对视觉传感器和机械臂进行区分和绑定，从而能够快速确定机械臂系统中视觉传感器的安装位置，提高了精准性，并且不依赖硬件系统，可迁移性高。
视觉传感器安装位置确定方法装置电子设备

[实用新型]计算机输入装置-CN200720153834.1无效
发明人：杨瑶池 -专利权人：昆盈企业股份有限公司
申请日： 2007-05-23 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机输入装置，包含有一座体，其中还包括一光学移动轨迹传感器、微处理器、电源开关单元及电场传感器；通过设置于光学移动轨迹传感器周围的导电金属板或金属线圈感测一人体静电场，并根据感测人体静电场的结果，输出触发信号至微处理器，使微处理器输出对应于触发信号的电源控制信号至电源开关单元，而电源开关单元根据电源控制信号的状态，导通或断开电源与光学移动轨迹传感器的电源，以停止光学移动轨迹传感器的检测活动，借以避免外界光源的干扰现象
计算机输入装置

[发明专利]基于无人机数据采集系统的联合轨迹优化与带宽分配方法-CN202111460119.3在审
发明人：于银辉;田子玉;郭思宇;程国豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机数据采集系统的联合轨迹优化与带宽分配方法，包括以下步骤：建立无人机辅助传感器网络模型；为降低传感器节点能量消耗，定义传感器唤醒休眠策略；基于深度强化学习对无人机轨迹控制和带宽分配策略进行优化本发明联合考虑了无人机轨迹与带宽分配策略，提出了一种基于深度强化学习的无人机轨迹优化与资源分配方案，显著地节约了传感器节点能耗，提高了无人机数据采集成功率。
基于无人机数据采集系统联合轨迹优化带宽分配方法

[发明专利]确定机舱的定向的方法-CN202080086845.0在审
发明人： L·格拉文德;J·尼尔森 -专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：一种确定风力涡轮机的机舱的定向的方法，其中所述机舱携带全球导航卫星系统(GNSS)传感器，所述方法包括：使所述机舱在一系列定向之间偏航；基于由所述GNSS传感器测量的一系列校准位置获得轨迹数据，其中当所述机舱处于所述一系列定向中的相应定向时，由所述GNSS传感器测量每个校准位置；存储所述轨迹数据；在存储所述轨迹数据之后，用所述GNSS传感器测量新位置；以及基于所述存储的轨迹数据和所述新位置确定所述机舱的定向。
确定机舱定向方法

[发明专利]驾驶辅助装置及方法-CN202211096073.6在审
发明人：金允植 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：关于驾驶辅助装置的实施方案包括：传感器单元、转向装置、控制单元和输出单元，所述传感器单元配置为利用一个或者更多个传感器探测车辆的周围环境，所述转向装置配置为控制车辆的行驶方向，所述控制单元配置为利用从传感器单元接收到的探测信息计算车辆的目标轨迹，并且基于转向装置的转向角度计算车辆的预期轨迹，所述输出单元配置为向驾驶员显示目标轨迹和预期轨迹，该显示用于辅助驾驶员的转向操作。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]一种轨迹处理方法、装置及电子设备-CN202210191203.8在审
发明人：李琦 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹处理方法、装置及电子设备，包括：获取待处理场景的场景特征信息；基于场景特征信息，确定设置在目标对象上的惯性传感器和超带宽传感器的位置关系；获取惯性传感器的第一采集数据和超带宽传感器的第二采集数据；基于位置关系、第一采集数据和第二采集数据，生成目标对象的三维运动轨迹。本申请通过将惯性传感器和超带宽传感器结合对目标对象的运动进行定位，可以避免光学定位跟踪受光信号的影响的问题，提升了目标对象三维运动轨迹生成的精准性。
一种轨迹处理方法装置电子设备

[实用新型]一种机器设备轨迹追踪系统-CN201920014195.3有效
发明人：陈森淼;马麟;何国斌 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器设备轨迹追踪系统。包括图像传感器、标志物和控制单元；标志物设置在机器设备的待追踪部的表面；图像传感器设置在机器设备的周边；控制单元藕接图像传感器；图像传感器，用于拍摄机器设备在运动过程中的标志物的图像，并将图像发送给控制单元；控制单元，用于根据获取的图像生成机器设备的运动轨迹。采用本实用新型的技术方案，可以方便实现机器设备的轨迹追踪，简化了轨迹追踪的程序，在某些情况下可以提高机器设备轨迹追踪的精度。
机器设备轨迹追踪图像传感器标志物本实用新型图像生成机器图像运动轨迹运动过程追踪拍摄

[发明专利]融合多传感器的地点识别方法-CN201610006496.2有效
发明人：张国容 -专利权人：成都小步创想畅联科技有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多传感器的地点识别方法，包括以下步骤a、按照设定的采样时间间隔采集经纬度信息以及传感器数据，同时记录采样时的时间戳，得到轨迹数据序列和原始传感器数据；b、对轨迹数据序列进行预处理，过滤轨迹数据序列中的速度异常点；c、对预处理后的轨迹数据序列进行处理，得到用户访问地点集；d、对原始传感器数据进行处理，得到用户行为信息集；e、融合用户行为信息集和访问地点集，得到用户常驻地点集。本发明不需要依赖额外的硬件，只需要采集移动设备自身配备的传感器数据，且能够提高地点识别的准确性。
融合传感器地点识别方法

[实用新型]一种地下管线轨迹深度探测装置-CN201820298383.9有效
发明人：孙钦武;庞海锋 -专利权人：孙钦武;庞海锋
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下管线轨迹深度探测装置。本实用新型包括机架、绕线盘和控制盒，采用全新的技术原理进行管线探测，即采用压敏传感器，利用最普通的液体（水）作为压力介质，在对需要精确探测深度轨迹的地下管线内灌入液体（水），然后把传感器从管线一端导入，用牵引绳从另一端牵引，使液体压力传感器测量管线内液体任意点的深度、并实时记录压力传感器离被测量管口的滑动轨迹长度及压力传感器离被测量管口的水平距离数据，从而得出被测量管线的深度与水平距离的轨迹图。
地下管线轨迹深度探测装置本实用新型压力传感器测量管线水平距离测量管液体压力传感器压敏传感器地下管线管线探测滑动轨迹技术原理深度轨迹实时记录压力介质轨迹图控制盒牵引绳绕线盘任意点传感器灌入牵引探测