“管延刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种采集坐标和面积的方法及设备-CN202310678070.1在审
发明人：姜文娟;杨德森;王刃;肖杨;管延刚;徐秀芝 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种采集坐标和面积的方法及设备，具体包括以下步骤：S1，选定待测点；S2，GNSS定位输出GNSS天线相位中心位置1坐标(Xω,Yω,Zω)，该坐标为世界坐标系；S3，GNSS/IMU推算设备姿态，可推算得出激光束旋转角度βs；S4，通过标定参数将位置1标定至设备中心；S5，激光测距获取目标点至打点器中心距离Dr；S6，判断结果是否符合限差。本发明可进行非接触式的高精度点位坐标采集，便捷地获取点位的坐标，包括自动驾驶中的AB点，地块的角点、地块的边界线，建筑物的特征点、角点以及任意可以反射激光束的点位，根据提取的边界线实现测亩功能针对沟壑、陡坡等步行不易到达的位置，通过搭载无人机或手持的方式，获取点位坐标。
一种采集坐标面积方法设备

[发明专利]一种用于室内外穿梭AGV的激光反光板地图构建方法-CN202310613093.4在审
发明人：姜文娟;肖杨;王刃;杨德森;管延刚;徐秀芝 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内外穿梭AGV的激光反光板地图构建方法，包括以下步骤，S1，反光板布置规则：a，反光板形状采用圆柱形，圆柱形可以让反光板的可观测范围更广；b，保证激光雷达在室内任意位置至少能观测到4个反光板；c，任意3个反光板组成的三角形不能为等边三角形。本发明的方法将RTK定位、激光雷达定位与圆柱形反光板的位置整合到一个图优化问题中共同求解，生成的反光板地图坐标系直接与世界坐标系统一，解决了室内外定位切换时位置跳变过大的问题，同时RTK定位的约束可以大幅度减小室内反光板地图的累积误差，提高建图精度；而且该方法在建图过程中不需要人工测绘矫正地图，提高了效率。
一种用于内外穿梭 agv 激光光板地图构建方法

[实用新型]一种便于拆装的土建市政施工混凝土浇筑用模具-CN202320673901.1有效
发明人： 管延刚;王圆浩;夏锐;路伟婧;杨晓东 -专利权人：青岛九鼎峰建设集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的土建市政施工混凝土浇筑用模具，包括U形设置的底座和设在底座顶端两个相背设置的两个定模具和与两个定模具相匹配的动模具，所述底座上设有带动两个动模具运动的驱动机构，驱动机构包括设在底座两侧的固定块，同一侧的两个固定块之间设有两段旋向相反且等长的丝杆，两个动模具的两侧均固定连接有与丝杆上旋向相反的两段螺纹连接的活动连块；本实用新型便于对定模具和动模具进行拆装，从而便于将浇筑的浇筑物从定模具和动模具的内部拆下来，可以快速拆装，提高了工作效率，且具有结构简单和便于操作的特点。
一种便于拆装土建市政施工混凝土浇筑模具

[发明专利]一种卫星导航实时定位中的选星方法-CN202210743992.1有效
发明人：杨德森;姜文娟;闫照东;徐礼成;管延刚;肖杨 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航实时定位中的选星方法，包括步骤一：结合三维数据选星，根据卫星接收机接收周边的三维数据，提前锁定没有被遮挡的卫星；步骤二：接入卫星健康状态监控数据选星，根据卫星接收机获取的卫星健康状态实时信息，剔除健康状态差的卫星；步骤三：自适应权重因子快速选星，根据高度角和方位角对筛选后剩余卫星进行星座组合，以筛选后剩余卫星的GDOP值和信噪比来动态自适应调整权重因子，实现快速的优化选星。本发明的快速选星方法能够降低遮挡和多路径效应影响，在实时定位的场景中，提升卫星导航定位精度，提高定位可用性，增强定位安全性。
一种卫星导航实时定位中的方法

[发明专利]一种缩短多传感器融合定位初始化时间的方法-CN202211435258.5在审
发明人：肖杨;杨德森;段继强;管延刚;徐秀芝 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了缩短多传感器融合定位初始化时间中的方法，具体包括以下两类定位场景，场景一：在使用卫星导航定位(GNSS)进行高精度定位时，通过UWB的先验信息，缩短模糊度固定的时间，或降低模糊度固定失败率；场景二：在使用激光雷达(LIDAR)进行定位时，通过UWB的先验信息，缩短收敛时间，或避免陷入局部最优解；所述场景一具体步骤为，步骤一：UWB定位输出移动站位置；步骤二：计算星地几何距离。该定位方式适用于包含GNSS/INS/Lidar或GNSS/INS/视觉的方案，定位的初始化时间主要取决于卫星的模糊度固定时间以及点云初始匹配时间，通过提供UWB输出的先验位置，来缩短模糊度固定和点云初始匹配的时间，提高系统初始化的效率，提升产品使用体验。
一种缩短传感器融合定位初始化时间方法

[发明专利]基于轨迹误差的多传感器融合定位抗差方法-CN202211150564.4在审
发明人： 管延刚;肖扬;杨德森 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹误差的多传感器融合定位抗差方法，本方法通过获取的各传感器定位轨迹的轨迹误差来判断传感器被干扰或失效状况，之后降低存在干扰或失效传感器的定位结果融合权重、或剔除存在干扰或失效传感器的定位结果融合权重而采用剩余传感器进行融合定位。本发明提高了定位算法的抗差性能，保证了在传感器被干扰同时自身评价指标依然良好的情况下仍有较好的定位效果，解决了融合定位后存在定位精度下降的问题，大大提高了定位精度。
基于轨迹误差传感器融合定位方法

[实用新型]一种建筑工程施工用监测式围挡-CN202121893179.X有效
发明人： 管延刚;宋成献;王圆浩;夏锐;董丹丹 -专利权人：青岛九鼎峰建设集团有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及围挡技术领域，且公开了一种建筑工程施工用监测式围挡，包括两组支撑座，每组所述支撑座均设有两个，左侧的两个所述支撑座左侧壁固定连接有插杆，所述插杆内部均开设有两个通孔，左侧下端的所述支撑座内部固定连接有横板，所述横板上表面固定设置有气缸，左侧上端的所述支撑座下表面开设有插槽，所述气缸的活塞杆上端贯穿支撑座上端且向上延伸与插槽活动插接，左侧下端的所述支撑座两侧壁分别通过第一轴承转动连接有第一L形杆，两个所述第一L形杆上端分别固定设置有第一竖板。本实用新型便于操作人员可根据不同场地选择不同高度的围挡，也便于操作人员快速连接多个围挡。
一种建筑工程施工监测式围挡

[发明专利]基于柱坐标的NDT单帧点云配准定位方法-CN202210527635.1在审
发明人：肖杨;王凡;杨德森;管延刚 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柱坐标的NDT单帧点云配准定位方法，包括如下步骤：S1、确定配准目标区域，S2、划分柱坐标格栅，S3、向栅格中分配地图点云，S4、生成各格栅概率密度函数，S5、单帧点云预转换，S6、单帧点云分配栅格，S7、计算定位得分，S8、非线性优化求解，S9、迭代求最优解；本发明根据单帧点云的分布特性设计一种柱坐标栅格，相比与传统立方体栅格，该方法可以让单帧点云更加均匀的分布在各个栅格中，大大减小了无效栅格的数量，提高了定位精度；同时，柱坐标栅格可以用更少的栅格覆盖更大的范围，减小了查询栅格时的资源消耗。
基于标的 ndt 单帧点云配准定方法

[实用新型]一种旋转式螺旋形振动筛板-CN202020696011.9有效
发明人： 管延刚;李雨 -专利权人：青岛和德建材有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式螺旋形振动筛板，包括底板、主杆和一号结构圆盘，所述底板通过螺栓固定有空心立柱且空心立柱内顶部通过安装架安装有驱动电机，所述空心立柱顶部通过螺栓固定有一号结构圆盘且一号结构圆盘顶部通过轴承安装主杆，所述主杆外侧通过螺栓固定有螺旋振动筛板且螺旋振动筛板一端通过螺栓固定有小型振动电机，所述主杆顶部通过螺栓固定有进料斗且进料斗和螺旋振动筛板相连通，所述底板外侧通过螺栓固定有罩壳且罩壳顶部焊接有储料斗，所述罩壳内部通过螺栓固定有二号结构圆盘。本实用新型筛板为螺旋结构，可以在转动时对物料进行筛选，筛选效果好，适合被广泛推广和使用。
一种旋转螺旋形振动筛板

[实用新型]一种安全性能高的砂浆罐-CN202020694817.4有效
发明人： 管延刚;李雨 -专利权人：青岛和德建材有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全性能高的砂浆罐，包括罐体、支架、第一固定板和第二固定板，所述罐体底部两端均焊接有支架，所述支架一端分别焊接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板顶部均通过预留孔安装有紧固螺栓，所述第一固定板和第二固定板下端设置有预埋块，所述预埋块顶部开设有内螺纹，所述第一固定板顶部一端焊接有竖板。本实用新型和地面连接时的稳定效果好，能在罐体意外破损时有效防止内部砂浆喷溅对周围人员造成伤害，还能方便对产生的粉尘浓度过高时进行报警，隔热效果佳，外部气温较低时不易对砂浆罐内部的砂浆造成冻结，适合被广泛推广和使用。
一种安全性能砂浆

[发明专利]一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机-CN201611266714.2有效
发明人： 管延刚 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机。该方法包括：第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从至少一个预选目标中选取跟踪目标，将跟踪目标发送给无人机；向无人机发送三维视频采集指令；三维视频采集指令用于指示无人机采集跟踪目标的三维视频图像；接收无人机发送的跟踪目标的三维视频图像，将三维视频图像发送给第二通信设备。本发明提供的技术方案能够解决现有的视频通信方法存不能提供三维立体感的缺陷。
一种基于无人机三维视频通信方法设备

[实用新型]高速阿克明织机智能纱架机械手清洁装置-CN201921335904.4有效
发明人： 管延刚;姜鹏;曲有轮;孙化明 -专利权人：威海海马大华地毯有限公司
申请日： 2019-08-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： D03J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高速阿克明织机智能纱架机械手清洁装置，包括PLC控制器与继电器，所述PLC控制器的右端设置有继电器，所述继电器通过电性连接在PLC控制器的右端，所述PLC控制器与继电器通过电性连接，所述继电器的右端设置有气压调节阀，所述气压调节阀与PLC控制器电性连接，本实用新型中通过在该设备的内部加装本装置后，可以通过该清洁装置有效的清除光电感应器、剪刀片内、气缸及轨道上表面上的浮毛，这样增强了光电感应器灵敏度以及切割刀片的锋利度，同时也减小道轨的摩擦阻力，本实用新型由PLC控制器、继电器、电磁阀利用压缩空气来定时清理浮毛，这样增加了气缸的使用寿命等好处，减小了停机次数，提高开机效率。
高速阿克明织机智能机械手清洁装置

1
共 12 条