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[发明专利]基于传感器定位的标枪运动轨迹训练装置-CN201911414094.6在审
发明人：房英杰;张雪莲;李冰;赵益墨;陈亦梁;朱玉龙;任杰;拱梅宝;罗春林;关富余;曹杰 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：基于传感器定位的标枪运动轨迹训练装置。无法观察标枪运动轨迹，使得运动员无法真正的根据轨迹来调整投掷标枪的力度和角度。本发明组成包括：标枪枪体（2），所述的标枪枪体的头部和尾部分别设置填充块（1），所述的填充块上开设六个梯形槽（3）和一个中心圆槽（5），所述的梯形槽和所述的中心圆槽内都粘贴有传感器4，所述的传感器包括WIFI模块（7）、电子罗盘（8）、陀螺仪（9）、加速度传感器（10）、磁力传感器（11）和控制芯片（12），所述的电子罗盘、所述的陀螺仪、所述的加速度传感器和所述的磁力传感器分别与所述的控制芯片电连接。本发明用于基于传感器定位的标枪运动轨迹训练装置。
基于传感器定位标枪运动轨迹训练装置

[发明专利]手势识别装置、手势识别方法、计算机设备和存储介质-CN201911190008.8在审
发明人：刘成;郭思佳;郭冠出 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势识别装置、手势识别方法、计算机设备和存储介质，所述手势识别装置包括控制器、位于同一平面的一条水平线或垂直线上的第一测距传感器和第二测距传感器，其中第一测距传感器和第二测距传感器的主轴彼此平行且与所述平面垂直，第一测距传感器和第二测距传感器距离为第一间距；控制器根据第一测距传感器在第一预设时间内测量的多个第一距离形成第一轨迹，根据第二测距传感器在第一预设时间内测量的多个第二距离形成第二轨迹，并根据第一轨迹和第二轨迹、以及第一测距传感器和第二测距传感器的位置关系识别待测手势。本发明提供的实施例通过两个测距传感器能够识别垂直于所述测距传感器的主轴的两个方向的待测手势。
手势识别装置方法计算机设备存储介质

[发明专利]多传感器融合的焊缝轨迹跟踪方法及系统-CN202110983447.5有效
发明人：吴超群;李添;雷艇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：公开了一种多传感器融合的焊缝轨迹跟踪方法及系统，所述方法包括：示教时，通过触觉传感器确定焊接轨迹的起点、终点以及二者之间的各个插补点的信息；焊接时，通过激光视觉传感器对焊缝信息进行前置检测；对前述两种传感器多次测量的数据进行拟合，分别建立前述两种传感器对焊缝偏差的观测方程；根据观测方程计算前述两种传感器观测数据的均方误差；根据均方误差分别确定前述两种传感器的加权融合系数；将所述触觉传感器采集的所述插补点的焊缝偏差信息与所述激光视觉传感器前置检测的焊缝偏差信息进行加权融合，提取出焊缝轨迹偏差的融合结果；将所述融合结果输入PID控制器进行焊缝轨迹调节。
传感器融合焊缝轨迹跟踪方法系统

[发明专利]使用传感器融合进行目标跟踪的系统和方法-CN200610139627.0有效
发明人： O·D·阿尔坦;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2006-09-26 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： G01S7/00 文献下载
摘要：一种适应于车辆使用的目标跟踪和传感器融合系统，配置成在一个周期期间观测至少一个对象的条件。该系统包括多个传感器，和通信耦合到该传感器并且配置成基于传感器融合而更准确地估计该条件的新颖控制器。该优选的控制器还配置成将每个新的传感器观测与轨迹列表中的轨迹相匹配，并且当在随后的周期期间没有确定匹配的观测时，从该轨迹列表中去除该轨迹。
使用传感器融合进行目标跟踪系统方法

[发明专利]多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备-CN202011363520.0在审
发明人：王成;刘海伟;丛林 -专利权人：杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备，其中，该多传感器设备时空外参标定方法包括：通过移动多传感器设备获取标定数据；根据第一标定数据，计算第一传感器的连续运动轨迹；获取预先设置的多传感器设备外参以及第二传感器的离散运动轨迹；对第二标定数据进行运动补偿；根据所述第二传感器的离散运动轨迹、第一传感器的连续运动轨迹以及运动补偿后的第二标定数据对所述多传感器设备外参进行迭代标定。
传感器设备时空标定方法装置以及计算机

[发明专利]强度分布的光学测定方法-CN202110308584.9在审
发明人： P·尼茨;A·海姆萨特;P·肖特尔;G·伯恩;M·比特林;T·施密特 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种强度分布光学测定方法，包括：通过有源或无源辐射源产生空间不均匀的辐射场；图像传感器和辐射源之间产生第一相对运动，使辐射场沿着第一测量轨迹在图像传感器的传感器场上运动，使图像传感器被辐射场的第一测量轨迹区域扫过，记录辐射场的包括多个位置分辨图像的第一图像集；图像传感器和辐射源之间产生第二相对运动，使辐射场沿第二测量轨迹在所述传感器场上运动，使图像传感器被辐射场的第二测量轨迹区域扫过，记录辐射场的包括多个位置分辨图像的第二图像集；至少在第一测量轨迹区域和第二测量轨迹区域的评估线的交点处评估位置分辨图像；为每个图像集，至少对每个交点确定特征灰度值；至少在交点的子集处确定相对强度分布。
强度分布光学测定方法

[发明专利]一种基于惯性传感器的膝关节外骨骼运动监测方法-CN202110712050.2在审
发明人：全俊宇;刘宏伟;张礼策;闫国栋;于志远 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种基于惯性传感器的膝关节外骨骼运动监测方法，安装惯性传感器后，对步态周期进行设计，首先获取穿戴者关节及腿部末端运动轨迹，同时通对小腿部分外骨骼传感器采集的加速度数据进行积分，获得小腿部分外骨骼运动轨迹，根据所得运动轨迹推算脚掌运动轨迹，将所得轨迹进行合并处理以获取下肢整体运动轨迹，完成外骨骼的运动数据采集和分析。
一种基于惯性传感器膝关节骨骼运动监测方法

[发明专利]屏幕亮度调整方法及装置-CN201710175760.X有效
发明人：吴苗 -专利权人：陈中和
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕亮度调整方法及装置，应用于屏幕下方设置有由多个红外传感器组成的红外传感器阵列的智能终端，装置包括：侦测模块，用于实时侦测靠近终端屏幕有效范围内的用户手指，通过红外传感器获取手指的指纹信息；匹配模块，用于将指纹信息与预设指纹匹配；轨迹记录模块，用于当指纹信息匹配成功时，设置获取到指纹信息的红外传感器的轨迹标识值为预设值；轨迹合成模块，用于集合所有轨迹标识为预设值的红外传感器以得到手指的移动轨迹；亮度调整模块，用于当手指的移动轨迹与预设轨迹模板匹配时，依据预设规则调整终端屏幕的亮度。
屏幕亮度调整方法装置

[发明专利]多传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310687592.8在审
发明人：许多;谢榛;高玉涛 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多传感器标定方法、装置、电子设备及存储介质，在本申请实施例中，首先，通过多个传感器对多个目标对象进行信息采集，接着，对多个传感器采集到的位置信息依次执行基于传感器的位姿信息进行坐标变换、目标跟踪、基于传感器之间的相对时延进行时间对齐、轨迹匹配等操作，最后，根据轨迹匹配结果完成传感器的标定操作。由此，利用不同传感器感知的不同目标对象的轨迹数据自动实现了多传感器标定，并在对多传感器标定的过程中，还考虑传感器之间的相对时延进行时间对齐，进而从空间和时间维度进行多传感器标定，提高了多传感器标定的效率，有效地保证了多传感器的标定准确度。
传感器标定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种运动轨迹自动规划装置-CN201420636250.X有效
发明人：李青山 -专利权人：李青山
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动轨迹规划领域，具体涉及一种运动轨迹自动规划装置，包括：控制单元，防碰撞传感器，防跌落传感器，红外避障传感器，左直流电机，左滑动车轮，右直流电机和右滑动车轮，所述控制单元根据防碰撞传感器，防跌落传感器和红外避障传感器的数据控制左直流电机和右直流电机分别带动左滑动车轮和右滑动车轮运动使所述运动轨迹自动规划装置避开障碍，本实用新型的一种运动轨迹自动规划装置，能够适应实际使用环境中的各种复杂情况
一种运动轨迹自动规划装置

[发明专利]基于数据增强与智能运动分割的动作语义信息识别方法-CN202210223564.6在审
发明人：赵毅;王一峰 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：采用基于波形‑轨迹信息融合的智能运动分割算法对六轴惯性传感器运动数据进行分割，得到若干六轴惯性传感器数据片段；基于信号重建算法对六轴惯性传感器数据片段进行数据增强处理，生成数据增强后的六轴惯性传感器波形数据片段，基于此进行轨迹解算，生成数据增强后的六轴惯性传感器波形数据片段对应的三维运动轨迹；对数据增强后的六轴惯性传感器波形数据片段及其三维运动轨迹进行上采样处理，将上采样后的波形数据片段及其三维运动轨迹输入空间图神经网络进行语义信息识别，得到动作语义信息的识别结果，实现高精度的基于惯性传感器的动作语义信息识别。
基于数据增强智能运动分割动作语义信息识别方法

[实用新型]一种气体钻井井身轨迹随钻检测装置-CN201621088648.X有效
发明人：李晶晶;郑云萍;王欢欢;周妍妤 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体钻井井身轨迹随钻检测装置，主要由钻头传感器、地面接收机组成。钻头内沿轴线安装钻头传感器。钻头传感器内包含能量源、方位传感器、重力加速度传感器，可以实时检测钻头的倾斜角数据、方位数据。钻头传感器能通过钻柱内微波信道与地面接收机保持双向通信，即地面接收机能下传读取数据指令，钻头传感器能上传监测的倾斜角数据及方位数据。地面接收机同时可以测量井深。本实用新型的优点实现测量井身参数与井斜、方位角参数的同步采集，更能反应实际的井身轨迹状况，大幅减小轨迹误差；能实现气体钻井条件下井身轨迹的实时监测，有利于及时调整钻头钻进方向，大幅提高气体钻井井身轨迹控制能力
一种气体钻井轨迹检测装置

[发明专利]用于车载对象跟踪系统的校准和定向的方法和设备-CN200710087949.X有效
发明人：曾树青;M·J·沃尔斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2007-02-02 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明包括对多个对象定位传感器执行在线微调的方法和相关的设备。基于对象轨迹，可为每个传感器计算多达三个几何参数、两个用于位置、一个用于方位对准。该方法包括建立用于相对于车辆坐标系对准每个传感器的初始值，和确定每个对象定位传感器的目标对象的位置。确定目标对象的轨迹。基于目标对象的轨迹调节每个对象定位传感器相对于车辆坐标系的对准。
用于车载对象跟踪系统校准定向方法设备

[发明专利]一种虚拟行车路线显示系统及方法-CN201610139702.7在审
发明人：刘晓静 -专利权人：广东钛马车联网信息科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟行车路线显示系统及方法，该系统包括光学投射装置、抬头显示仪、转角传感器、CAN总线以及轨迹电子控制单元，抬头显示仪和转角传感器均通过CAN总线与轨迹电子控制单元连接；转角传感器设于车辆内的方向盘上，发送该方向盘转角至轨迹电子控制单元；轨迹电子控制单元用于根据方向盘转角处理得到行车轨迹线路信号；抬头显示仪用于通过CAN总线接收来自轨迹电子控制单元的行车轨迹线路信号，并通过光学投射装置将该行车轨迹线路信号显示至车辆内驾驶员的视野前方增加轨迹电子控制单元及转角传感器处理得到行驶预期轨迹，并在抬头显示仪显示，驾驶员可根据路线确定是否已经偏离轨迹，从而调整转向盘，提升驾驶安全性。
一种虚拟行车路线显示系统方法

[发明专利]多传感器标定方法、装置、计算机设备、介质和车辆-CN201811094375.3在审
发明人：李诗锐;谢远帆;周珣;王亮 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多传感器标定方法、装置、计算机设备、介质和车辆，其中，该方法包括：分别获取车辆行驶过程中，至少三个传感器在同一段时间内采集到的数据；分别依据至少三个传感器采集到的数据确定各自的轨迹；通过对至少三个传感器各自的轨迹进行轨迹对齐，实现至少三个传感器的联合标定。本发明实施例解决了现有的传感器标定方法中标定精度有限的问题，实现了同时利用多个传感器采集的数据进行标定，最大限度地利用获取到的多源信息，提高了传感器标定的精度。
标定传感器传感器标定传感器采集计算机设备多传感器车辆行驶过程多源信息数据确定对齐采集联合