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[发明专利]基于AR的线下商铺交互方法、系统及可读存储介质-CN202310740237.2在审
发明人：吴晨;朱捷克;刘海伟 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR的线下商铺交互方法、系统及可读存储介质，数据服务器通过客户端获取用户喜好；所述数据服务器获取商场信息、商铺信息、商铺内的商品信息；场景服务器获取商场以及商铺的AR场景数据；当客户端处于任意商场时，所述数据服务器根据所述客户端的定位信息确定对应的商场信息，根据所述用户喜好推送商铺信息；所述场景服务器向客户端推送该商场的AR场景数据、用户喜好的商铺的AR场景数据；之后，当所述客户端根据该商场的AR场景数据移动到任意商铺时，所述数据服务器根据所述用户喜好推送商铺内的商品信息；所述场景服务器向客户端推送该商铺内商品的AR场景数据；所述客户端在实景图像下展示推送的AR场景数据。
基于 ar 线下商铺交互方法系统可读存储介质

[发明专利]一种基于AR和LBS技术的导航导览系统-CN202310706986.3在审
发明人：徐进宇;王成 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于AR和LBS技术的导航导览系统，相比于相关技术，本申请实施例提供的系统包括：定位模块，用于基于预设融合定位方式，确定定位结果；导航模块，用于根据定位结果和预设POI生成导航信息，其中，导航信息用于指示用户移动至POI；AR内容体验模块，用于在定位信息位于POI的情况下，根据定位信息生成POI的AR内容。通过本系统，结合LBS和和AR方案综合导航与导览，能够极大程度地提升用户的使用体验。
一种基于 ar lbs 技术导航系统

[发明专利]增强现实的多屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010070403.9有效
发明人：陈晶;苗壮;张天义 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实的多屏控制方法、装置、计算机设备及存储介质，根据识别到的实体模型建立场景模型；将该场景模型和第一控制信号发送给数字沙盘，并将该场景模型和第二控制信号发送给显示装置；该数字沙盘在接收到该第一控制信号的情况下，根据该场景模型输出三维图像；该显示装置在接收到该第二控制信号的情况下，根据该场景模型输出实时渲染图像，从而解决了在增强现实系统中呈现方式单一的问题。
增强现实控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]遮挡关系的确定方法和装置-CN202310626627.7在审
发明人：陈志国;丛林 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种遮挡关系的确定方法和装置，遮挡关系的确定方法包括：获取用户在AR终端上的选取动作以及选取动作选取的图像；依据选取动作生成提示信息；将提示信息和图像输入分割网络进行分割，得到空间中的前景与背景之间的遮挡关系。本发明提供的方案能够通过简单的交互能够灵活的得到前后景的关系，从而在增强现实应用中可以有真实的遮挡关系的技术效果。
遮挡关系确定方法装置

[发明专利]一种AR多人交互系统、头显设备、方法和存储介质-CN202310695794.7在审
发明人：范泓杉 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A63F13/213 文献下载
摘要：本申请涉及一种AR多人交互系统，其中，该系统包括终端设备和服务器，其中，终端设备，用于采集用户视野中的目标图像并发送至服务器；服务器，用于根据目标图像，获取终端设备的位置信息以及终端设备发送的交互指令，以及，根据位置信息生成终端设备对应的虚拟对象，发送虚拟对象至多用户使用的终端设备进行显示，其中，虚拟对象的展示状态根据交互指令确定。解决了现有AR多人交互方式交互类型单一，用户体验较差的问题，通过用户位置检测与手势检测结合，在运动状态下实现了多种丰富的交互方式，提升了用户在多人AR交互时的使用体验。
一种 ar 交互系统设备方法存储介质

[发明专利]基于局部跟踪的融合定位方法、系统、电子设备和存储介质-CN202310567955.4在审
发明人：王成;丛林 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于局部跟踪的融合定位方法，其中，该方法包括通过获取第一时刻的第一位姿、当前时刻的当前位姿，以及第一时刻和当前时刻之间局部跟踪系统的相对运动轨迹；基于预设策略分别确定第一位姿和当前位姿的权重系数，根据第一位姿及其权重系数、当前位姿及其权重系数，以及相对运动轨迹，对当前位姿进行优化。通过高精度的跟踪定位结果对低精度的3Dof定位结果进行更新优化，在保证定位精度效果的前提下，能够在无需任何先验信息的前提下，高效且低成本的实现AR场景下的定位交互。
基于局部跟踪融合定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种结合场景标注信息的视觉定位方法和系统-CN202110559576.1有效
发明人：张双力;丛林 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种结合场景标注信息的视觉定位方法和系统，其中，该方法包括：获取定位地图，对定位地图中场景图像的图像信息、关键点信息和场景信息进行信息提取，得到定位地图的多类定位信息，其中，定位地图中的场景图像均包含多层的场景标注信息图层，通过场景标注信息辅助信息匹配；获取待定位图像，并对该待定位图像进行信息提取，得到待定位图像的多类定位信息；根据待定位图像的多类定位信息，与定位地图的多类定位信息进行匹配和计算，得到匹配信息；根据匹配信息获取定位结果，得到待定位图像的6DoF位置和朝向。通过本申请，解决了在对场景进行视觉图像定位时，存在的定位不精确、定位失败或误定位等问题，提高了定位准确度和精度。
一种结合场景标注信息视觉定位方法系统

[发明专利]AR导航内容生成方法和系统-CN202111396806.3有效
发明人：万旭东;丛林 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种AR导航内容生成方法和系统，其中，该AR导航内容生成方法包括：根据导航起点和导航终点，执行路径规划算法，得到点云算法坐标系下的导航路径，其中，该导航路径包括多个路径点；融合地球地理坐标系、通用横轴墨卡托投影坐标系和点云算法坐标系，以确定每个路径点的属性信息；根据路径点的属性信息，生成与该路径点相对应的AR导航内容，通过本申请，解决了相关技术中室内AR导航缺失地球地理坐标系下的路径点经纬度信息和朝向信息的问题，从而便于用户根据导航信息寻找到目的地所在位置。
ar 导航内容生成方法系统

[发明专利]一种人体姿态检测方法、系统、电子设备和存储介质-CN202011226078.7有效
发明人：林健;周志敏;刘海伟;丛林 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体姿态检测方法，其中，该人体姿态检测方法包括：第一目标检测模型训练完成后，获取该第一目标检测模型的网络参数提供给第二目标检测模型；基于人体姿态数据集和该第一目标检测模型的网络参数训练该第二目标检测模型包括：通过该第二目标检测模型的神经网络，在该人体姿态数据集中提取得到特征图，通过本申请，解决了现有技术中因为简化检测头导致人体姿态检测效果降低的问题；相比较与现有buttonup和topdown人体姿态检测算法提高了检测速度，进一步的，与现有单阶段检测算法相比，本方案在简化算法复杂度的前提下，人体关键点检测效果可以与其接近或者提高。
一种人体姿态检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种全景图像处理方法、系统、电子设备和存储介质-CN202310637167.8在审
发明人：万旭东;丛林 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种全景图像处理方法，其中，该方法包括：于全景图像，确定待生成的针孔图像的分辨率，以及针孔图像对应的相机模型参数；根据全景图像的相机球体模型和分辨率，确定初始针孔图像对应的基准平面；根据相机模型参数，确定目标针孔图像的相机模型与初始针孔图像的相机模型之间的光轴偏移；基于基准平面和相机光轴偏移，生成目标针孔图像。通过本申请，解决了相关技术中据全景图像生成针孔图像的方法效率较差的问题，可自动化地计算一张全景图像可拆分的针孔图像数量、位置、对应相机模型的内外参以及恢复任意角度的针孔图像等，使得全景图像转换针孔图像方式更灵活高效。
一种全景图像处理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]AR运营系统和方法-CN202310639266.X在审
发明人：杨镕键;李泽学 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR运营系统和方法。该应用于AR运营系统的方法包括：接收地图训练平台输出的虚拟目标对象；将虚拟目标对象转发至编辑器；接收编辑器返回的对应虚拟目标对象的AR内容；管理虚拟目标对象以及AR内容。本发明提供的方案能够提升AR展示结果的生成质量和生成效率的技术效果。
ar 运营系统方法

[发明专利]时空标定的方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202010387669.6有效
发明人：王成;刘海伟;丛林 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种时空标定的方法、系统、计算机设备和存储介质，其中，该时空标定的方法包括：根据OTS的刚体坐标，确定第一变换、第二变换、第三变换和空间标定的约束条件，并将该空间标定初始化为预设矩阵；该第二变换和该第三变换用于约束时间标定；遍历该时间标定，根据该预设矩阵和该约束条件确定该第一变换，根据该第一变换和该约束条件获取最小残差，根据该最小残差确定第一时间标定为目标时间标定；根据该约束条件、该第一变换和目标时间标定，获取第一空间标定并确定为目标空间标定。通过本申请，解决了在OTS和相机中时空标定的准确性较低的问题。
时空标定方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种终端标定参数获取方法、系统、装置及介质-CN202310599527.X在审
发明人：张圣裕;王成 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端标定参数获取方法、系统、装置及介质，包括：响应于接收到已标定终端设备的新标定数据，基于新标定数据和预先存储的已标定数据获取目标数据；基于目标数据的均值确定默认标定参数；响应于接收到未标定终端设备的默认参数获取请求，发送默认标定参数至未标定终端设备。本发明能够通过不断添加新标定参数，进行目标数据的获取，然后根据目标数据确定的默认标定参数，能够自适应的进行终端的相机标定参数在未标定终端设备进入增强现实领域中直接使用默认标定参数，提高默认标定参数的适用性，尤其适用于手机。
一种终端标定参数获取方法系统装置介质

[发明专利]视觉定位算法的测试方法和系统-CN202310565173.7在审
发明人：王玥;虞崇军;邹礼见 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉定位算法的测试方法，该视觉定位算法的测试方法包括：基于预设采集标准采集业务数据集，获取与业务数据集匹配的开源数据集，根据业务数据集和开源数据集，对目标算法进行版本迭代测试、与开源视觉定位算法对比的横向测试，以及改变测试参数的纵向测试，得到目标算法的定位指标。通过本申请，解决了自选测试数据场景覆盖不完善且缺乏可靠性，导致视觉定位算法测试结果准确性低的问题，通过预设标准采集不同条件下的测试数据，以及进行自选数据和开源数据的对比测试，避免了在特定场景和条件下，视觉定位算法测试结果不准确，通过版本迭代测试、横向测试和纵向测试，提高了测试结果的准确性。
视觉定位算法测试方法系统

[发明专利]基于高程信息重建AR空间环境遮罩方法和系统-CN202310524003.4在审
发明人：王伽羽;张双力 -专利权人： 杭州易现先进科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于高程信息重建AR空间环境遮罩方法，该方法包括：根据高程信息生成生成带有地形、高度、相对位置的粗略空间模型，将该粗略空间模型与带有预设参照物精确信息的点云模型进行空间轮廓对位，重构目标场景的精确空间模型，利用该精确空间模型实现AR空间的精准环境遮罩。解决了在大空间环境中，因建筑过高、范围过大，扫描得到的建筑体信息不精确，导致重建的AR环境遮罩与实际环境偏差大的问题，根据高程信息构建粗略的初始空间模型，仅需获取局部地理对象的精确点云模型，将点云模型对齐初始空间模型，得到整个目标场景的精确空间模型，进行AR环境遮罩，提高了AR空间环境遮罩的准确度，实现了AR数字内容与现实场景的精准融合。
基于高程信息重建 ar 空间环境方法系统

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