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[发明专利]一种商用车可变传动比电动转向系统及其控制方法-CN202110652697.0有效
发明人：徐坤豪;赵万忠;周小川;张自宇;吴刚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车可变传动比电动转向系统及其控制方法，包括：转向盘模块、变传动比传动模块、双绕组电机助力模块以及主控制器模块；本发明通过谐波齿轮机构驱动循环球式转向器实现变传动比功能，传动比范围大，承载能力强，传动平稳、精度高；同时可根据不同工况下转向系统的传动比准确切换电机的工作模式，增强了车辆的主动安全性，兼顾车辆低速行驶时转向的灵敏性和高速行驶时转向的稳定性两方面的要求，同时满足商用车所需大传动比大转矩的特点
一种商用可变传动比电动转向系统及其控制方法

[发明专利]驱动车辆的方法和系统-CN201080056988.3无效
发明人： R·黑尔贝里;A·延森 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆变速器的方法，所述变速器连接到内燃机并且能够设定多个不同的传动比，当所述车辆以低传动比行驶并且处于发动机转速低于对所述低传动比达到转矩平稳状态的发动机转速时，在减小对用于驱动所述车辆的输出功率的需求的情况下，所述方法包括：-确定所述车辆的速度参数，-当所述速度参数满足第一标准时，转换所述变速器到比所述低传动比更高的传动比。
驱动车辆方法系统

[实用新型]变速绕线轮-CN98219739.X无效
发明人：郑兴明 -专利权人：郑兴明
申请日： 1998-08-25 - 公布日： 1999-12-01 - 主分类号： A01K89/00 文献下载
摘要：它可以解决目前垂钓过程中传动比固定不便于垂钓的问题。它的摇臂和摇臂杆一体,摇臂杆为六棱柱形,插入变速主轴中相应的六棱柱孔中,变速主轴与绕线轮运动机构一体,大传动比齿轮与小传动比齿轮Ⅰ空套在变速主轴上,变速换挡齿轮装在主轴上大、小传动比齿轮之间,大、小传动比齿轮均与绕线机构齿轮咬合它可在海竿垂钓过程中变换传动比的大小,不易挂底,节约再垂钓时间同时又能得到较大的钓力。
变速绕线轮

[发明专利]适应于驾驶员操作习惯的线控转向系统-CN201810607363.X在审
发明人：邹梓杰;严运兵;杨勇;潘芳芳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适应于驾驶员操作习惯的线控转向系统，包括：角传动比采集装置、转向盘转角传感器、主控制器和转向执行电机；所述角传动比采集装置、所述转向盘转角传感器和所述转向执行电机分别与所述主控制器连接；所述角传动比采集装置用于采集用户输入的角传动比；所述转向盘转角传感器用于采集转向盘转角；所述主控制器用于根据所述角传动比和所述转向盘转角计算车轮转角；所述转向执行电机用于根据所述车轮转角带动车轮旋转相应角度。本发明提供的适应于驾驶员操作习惯的线控转向系统，通过设置角传动比采集装置，可使驾驶员根据自己的操作习惯调节角传动比，使转向操作更加灵活、轻便。
角传动比转向盘转角采集装置线控转向系统驾驶员操作主控制器传感器电机车轮转角采集操作习惯车轮旋转转向操作轻便灵活

[发明专利]驾驶辅助系统及其减速控制单元和方法-CN201911145379.4在审
发明人：朱传奇;杨惠宇;王立华 -专利权人：博世汽车部件（苏州)有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：所述计算模块响应于所述减速请求计算出所述车辆的目标减速度，并基于目标减速度与当前减速度之间的差值计算出使得所述车辆达到所述目标减速度的目标传动比。所述确定模块基于目标传动比与当前传动比之间的差值和传动比模型确定出使得所述车辆达到所述目标传动比的目标档位，并将所述目标档位发送给所述车辆的自动变速器控制单元。所述传动比模型是表示换挡过程中传动比与自动挡变速器的挡位之间对应关系的函数。
驾驶辅助系统及其减速控制单元方法

[发明专利]一种测量方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111185252.2在审
发明人：徐敏玉 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：该测量方法包括下述步骤：获取车辆偏转时的实时行驶速度、偏转时间、车身偏航角、车辆的轴距，以及车辆偏转时方向盘的摆动角度；根据实时行驶速度、偏转时间、车身偏航角、轴距以及摆动角度，获得车辆的实时传动比。本发明提供的测量方法、装置、计算机设备及存储介质，其无需依赖悬架等辅助设备，使得车辆传动比的测量更为简单，同时也提高了车辆传动比的测量效率，适于量产车辆的传动比测量；并且，该测量方法是在车辆处于运动状态中进行测量，保证了测量所得到的传动比即为车辆实际运动时的传动比，使测量得到的传动比具有较高的准确性。
一种测量方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]适应于驾驶员操作习惯的线控转向系统-CN201820913390.5有效
发明人：邹梓杰;严运兵;杨勇;潘芳芳 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适应于驾驶员操作习惯的线控转向系统，包括：角传动比采集装置、转向盘转角传感器、主控制器和转向执行电机；所述角传动比采集装置、所述转向盘转角传感器和所述转向执行电机分别与所述主控制器连接；所述角传动比采集装置用于采集用户输入的角传动比；所述转向盘转角传感器用于采集转向盘转角；所述主控制器用于根据所述角传动比和所述转向盘转角计算车轮转角；所述转向执行电机用于根据所述车轮转角带动车轮旋转相应角度本实用新型提供的适应于驾驶员操作习惯的线控转向系统，通过设置角传动比采集装置，可使驾驶员根据自己的操作习惯调节角传动比，使转向操作更加灵活、轻便。
角传动比转向盘转角采集装置线控转向系统驾驶员操作主控制器传感器本实用新型电机车轮转角采集操作习惯车轮旋转转向操作轻便灵活

[实用新型]一种汽车液压变传动比转向系统-CN201721207350.0有效
发明人：周小川;赵万忠;张子俊;赵宏宇;栾众楷;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车液压变传动比转向系统，系统包括机械传动模块、液压助力模块、变传动比模块以及主控制模块。本实用新型通过变传动比模块，使转向系统在低速时传动比较小，高速时传动比较大，使得汽车保持行驶稳定性的情况下，获得较好的转向路感，同时降低系统能量损耗，得到良好的综合转向性能。
一种汽车液压传动比转向系统

[发明专利]一种基于变传动比摆线齿锥齿轮动力学建模方法-CN201310136942.8有效
发明人：刘志峰;张志民;罗兵;郭春华;张敬莹;刘美荣 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变传动比摆线齿锥齿轮动力学建模方法，包括：将定传动比引入摆线齿锥齿轮的动力学方程中，形成传统的定传动比摆线齿锥齿轮非线性啮合动力学模型；在齿轮啮合过程中，考虑到误差会引起传动比的变化，推导出变传动比的方程；通过变传动比将齿轮误差引入摆线齿锥齿轮的动力学方程中，形成一种新的基于变传动比的摆线齿锥齿轮非线性啮合动力学模型；引入三种常见的齿轮误差，基于传统的摆线齿锥齿轮动力学模型和新方法建立的变传动比摆线齿锥齿轮动力学模型
一种基于传动比摆线齿轮动力学建模方法

[实用新型]茶机变传动比传动装置-CN200720152739.X无效
发明人：余黎;余肇 -专利权人：余黎
申请日： 2007-05-31 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：茶机变传动比传动装置，茶机轴与减速器之间的茶机变传动比传动装置，设置有一组非圆齿轮传动机构。非圆齿轮机构彼此啮合齿轮的节曲线由按茶机轴运动规律而给定的非圆齿轮副传动比函数和齿轮中心距确定。非圆齿轮机构常用椭圆齿轮，也可按传动要求使用其它类型的非圆齿轮。该装置能够实现变传动比传动，使炒具作非匀角速度转动，瞬时角速度按一定规律变化，以满足制茶工艺的需要，提高茶叶品质，同时减小电机与传动系统的负载波动幅度。
机变传动比传动装置

[外观设计]机械传动教具（传动比教学）-CN202130145455.3有效
发明人：李涛;许倩;王赟 -专利权人：嘉兴技师学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械传动教具（传动比教学）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械教学中的传动比直观教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机械传动教具传动比教学

[发明专利]基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构-CN201310207111.5无效
发明人：刘波;贾继强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明是一种基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构，属于精密传动领域，用以实现平行轴系（包括同轴）的定传动比传动。通过连接两个平行轴系的滚珠丝杠的螺母，选择两个丝杠的导程、精度等级和旋向，实现定传动比、高精度和不同旋向的传动。本发明的基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构，具有传动精度高、无空回、高的动态刚度和长期的位置稳定性，非常适合于光学仪器内需要定传动比传动的场合,同时也适用于有同样要求的精密传动领域。
基于滚珠高精度传动比传动机构

[其他]混合少齿差渐开线行星传动装置-CN85100376无效
发明人：周干绪 -专利权人：湖南省机械研究所
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1988-03-02 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：混合少齿差渐开线行星传动装置，属渐开线行星齿轮传动领域，其传动比是由两对或两对以上内啮合齿轮副分别采用不同的齿数差、模数、偏心距混合组成。本发明设计简便、传动比范围宽而密集、啮合效率高、转臂轴承寿命长、传动平稳，已按R40优先数系制定了1∶10～1∶2000常用传动比系列，包括1352个传动比组合，并具有任选传动比，相应输出力矩为60～100000牛顿·米，适用于各工业部门的减速和变速传动产品。
混合少齿差渐开线行星传动装置

[其他]混合少齿差渐开线行星传动装置-CN101985000000376在审
发明人：周干绪 -专利权人：湖南省机械研究所
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1988-03-02 - 主分类号：文献下载
摘要：混合少齿差渐开线行星传动装置，属渐开线行星齿轮传动领域，其传动比是由两对或两对以上内啮合齿轮副分别采用不同的齿数差、模数、偏心距混合组成。本发明设计简便、传动比范围宽而密集、啮合效率高、转臂轴承寿命长、传动平稳，已按Ｒ４０优先数系制定了１∶１０～１∶２０００常用传动比系列，包括１３５２个传动比组合，并具有任选传动比，相应输出力矩为６０～１０００００牛顿·米，适用于各工业部门的减速和变速传动产品。
混合少齿差渐开线行星传动装置

[发明专利]一种用于线控转向系统的可变角传动比生成方法-CN202210925627.2在审
发明人：侯诗扬;郑四发;高峰 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于线控转向系统的可变角传动比生成方法，包括：采集车速、车辆稳定性因数及转向盘转角信号；获取横摆角速度灵敏度和侧向加速度灵敏度；计算基于横摆角速度的理想角传动比和基于侧向加速度灵敏度的理想角传动比；对角转动比加权调节；对调节后的角传动比进行转向盘转角系数修正；对修正后的角传动比进行限值；生成目标角传动比。还可实现相同车速下角传动比随转向盘转角的变化，对于停车、掉头等低车速大转角场景，可有效减小驾驶员操纵负担。
一种用于转向系统可变传动比生成方法