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[发明专利]一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法-CN202310956556.7在审
发明人：廖小飞;李良源;郑俊辉;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种污物回收机器人及污物回收机器人的控制方法，本申请属于机器人技术领域。该机器人包括：本体；移动组件；图像采集组件，用于采集垃圾箱图像；控制器，识别垃圾箱图像，若识别到有污物，生成勾取指令；回收组件，响应于勾取指令勾取出垃圾袋；控制器，生成转动指令；回收组件，响应于转动指令，向第一方向转动，移动到第二位置；控制器，生成封装指令；封装组件，响应于封装指令，对垃圾袋的限位区间进行封装；控制器，生成回收指令；回收组件，响应于回收指令，移动到第三位置，向第二方向转动。本方案能够自动识别装有污物的垃圾桶，并实现全自动无人化的垃圾打包、密封与回收，提高了工作效率，减少了运营成本。
一种污物回收机器人控制方法

[发明专利]导航避障装置、移动避障方法、移动机器人及存储介质-CN202310630116.2在审
发明人：罗军;梁华兴;赖志林;罗嘉伟;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种导航避障装置、移动避障方法、移动机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，本方案中移动机器人可通过导航避障装置的激光雷达对行进路径上进行探测，进而获取点云数据，有助于移动机器人行进过程中检测障碍物；而且在移动过程中通过控制导航避障装置上的转动机构使得反光镜移动至相应的位置，进而使得激光雷达发射的激光能够照射到雷达盲区，而使得移动机器人能够对部分区域进行补盲，进而移动机器人能够有效地躲避障碍物。此外，导航避障装置结构简单，设备成本低，维护便利，有助于移动机器人的推广应用。
导航装置移动方法机器人存储介质

[发明专利]水域养殖环境监测方法、装置、系统及电子设备-CN202310947062.2在审
发明人： 王松青;应放天;周俊杰;范燕新 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供一种水域养殖环境监测方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：控制船体在目标水域范围内按照圆周扩大的方式进行巡航，获取巡航过程中所述船体上的传感器采集的水面污染物浓度值，并基于所述水面污染物浓度值确定水面污染中心位置；控制所述船体在所述水面污染中心位置处下沉至水底，并获取所述船体上的传感器采集的水底污染物浓度值，基于所述水底污染物浓度值确定水底污染中心位置；基于所述水面污染物浓度值、所述水面污染中心位置、所述水底污染中心位置和所述水底污染物浓度值，确定所述目标水域范围的污染情况。本发明可以实现低成本高效率的可立体化监测水污染。
水域养殖环境监测方法装置系统电子设备

[实用新型]一种保温保鲜餐柜和具有其的餐车-CN202223110331.X有效
发明人：雷建业;柯培雄;俞锦涛;王松青;廖小飞;郑俊辉 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47J39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温保鲜餐柜和具有其的餐车，所述保温保鲜餐柜包括餐柜和温箱，所述餐柜采用三层结构，所述三层结构分别为外层、内层和隔热层，所述隔热层位于外层与内层之间，所述餐柜的外层上设置有进气口和排气口；所述温箱通过所述进气口将产生的热空气和/或冷空气通入所述隔热层。本实用新型有效实现了在餐食等待派发过程，可以通过持续输出热空气和冷空气，长时间保证餐食的热度和新鲜度以及餐车内部无电子、电气部件，清洗简单，可用清水浸泡、冲洗、喷洒消毒等。
一种保温保鲜具有餐车

[发明专利]一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310748370.2在审
发明人：李亚奇;俞锦涛;杨帆;阳剑;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种故障自动识别方法、装置、设备及存储介质，本发明实施例通过利用机器人的功能系统来采集机器人基础功能元件的状态数据和运行数据，并实时对状态数据和运行数据进行分析，确定机器人是否发生故障。当确定机器人发生故障时，则功能系统生成包括有告警码的告警信息，并将告警信息发送至主控模块，再由主控模块将告警信息通过后台消息中心上传至运维平台，由运维平台根据告警信息生成相对应的故障内容信息后，将告警信息以及故障内容信息发送至目标地址。本发明实施例提高对机器人的故障进行排查的准确率以及效率，解决了现有技术中机器人的故障排查过程存在着效率低下以及准确低下的技术问题。
一种故障自动识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虾稻共作稻田用智能插秧机-CN202310893623.5在审
发明人： 王松青;应放天;周俊杰;范燕新;丰彩君 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种虾稻共作稻田用智能插秧机，其包括履带式插秧机本体，履带式插秧机本体的机身上固接有位于其履带前行段上方的安装架，安装架上滑动设置有竖向设置的格栅板，格栅板底端不高于履带式插秧机本体的履带下行段的底面，安装架上设置有用于驱使格栅板沿履带式插秧机本体的履带宽度方向往复运动的驱动装置，驱动装置驱使格栅板先由内至外沿水平移动而后在由外至内时呈上抬移动并下移复位。本申请通过驱动装置驱使格栅板先由内至外沿水平移动而后在由外至内时呈上抬移动并下移复位，可将行进履带前方行进路径上的龙虾拨动至行进履带的外侧边，以降低在插秧时龙虾被碾压的概率，从而尽可能降低稻田龙虾因人为因素导致减产的情况发生。
一种虾稻共作稻田智能插秧机

[发明专利]一种自动化配送系统和方法-CN202010520848.2有效
发明人：俞锦涛;王松青;董旭 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化配送系统，包括调度管理后台、通信设备、机器人、智能货柜、用于控制机器人的第一控制系统、用于控制智能货柜的第二控制系统，所述调度管理后台设置在服务器上，所述调度管理后台通过所述通信设备分别与所述智能货柜和机器人连接进行数据交互，所述智能货柜上贴有条码，所述机器人包括连体式机器人和分体式机器人，所述连体式机器人用于和所述智能货柜之间进行物品传送，所述分体式机器人用于牵引所述智能货柜实现物品的配送。本发明可实现机器人和智能货柜之间进行物品自动对接，无需等待机器人到达也能发货，机器人无需被动等待取件人员取货。
一种自动化配送系统方法

[发明专利]一种自动化物资配送系统及配送方法-CN202010923082.2有效
发明人：赖志林;王松青;李睿;周江涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动化物资配送系统及配送方法，包括自动传输装置、运输导轨、自动对接台、配送箱、配送机器人、通信模块和调度管理后台，自动传输装置中设置有存储货柜和传送机构，存储货柜可设置多层，还可设置升降机构和输送带机构，运输导轨设置于自动传输装置与自动对接台之间，自动对接台用于与配送箱对接，配送箱配置设置包括多层结构存储仓的存储货柜，每层存储仓上均设置有第三传送机构。本发明通过配送机器人拖运智能配送箱实现物资在不同配送点间的流通和配送，发货或收货可在自动传输装置上，也可在配送箱上，可设置运输导轨进行衔接，甚至可采用配送箱或配送箱对接配送箱的方式，设备体积小，适应性强，可适用于各种不同配送要求的场所。
一种自动化物资配送系统方法

[实用新型]一种实用住宅户内配电箱-CN202320226261.X有效
发明人： 王松青;伍石康;彭鑫;魏华;杨晓娟;康琦;吴利强;屈盟;吴恒;王水丹 -专利权人：浙江绿城都会建筑规划设计有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用住宅户内配电箱，包括箱体，所述箱体的内部设置有电气机构，所述箱体的内部上下两端分别开设有一号设备仓和二号设备仓，所述一号设备仓和二号设备仓的内部均设置有接地母排和卡槽，所述卡槽位于接地母排的内侧，所述接地母排的外表面设置有多个接线端子，两个所述卡槽之间设置有隔板，且钢板为2㎜热镀锌钢板，所述箱体的上下表面均开设有穿线孔。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得成本低，安全性高，用户操作方便，确保供电更加安全。
一种实用住宅户内配电箱

[发明专利]一种自动对接智能牵引系统及牵引方法-CN202210655109.3有效
发明人：杨雄威;赖志林;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D11/02 文献下载
摘要：本发明属于智能物流领域，具体涉及一种自动对接智能牵引系统及牵引方法。目前常见的自动牵引车很难调节方向，同时也没法解决在狭窄的空间内对接货架。本发明提出了一种自动对接智能牵引系统及牵引方法，该牵引系统具有牵引平台以及配套使用的货架，其中牵引平台的移动和转向具有结构更简单、驱动更灵活的特点，实现了牵引车在狭窄空间内的多向移动，从而更好的找到正确的方向对接标准货架。在牵引平台以及标准货架上具有专用的对接装置，实现无人辅助全自动对接货架，满足平稳牵引的要求。在牵引平台上的人机交互系统，能够提供高效的任务智能管理功能。
一种自动对接智能牵引系统方法

[发明专利]一种无人驾驶清扫车及其长距离贴边清扫方法-CN202010573662.3有效
发明人：李睿;李浩;王松青;周江涛 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶清扫车及其长距离贴边清扫方法，清扫方法，包括：高精度地图创建与作业区域类型划分；由高精度地图内的虚拟墙技术触发清扫车开启贴边清扫模式，规划贴边清扫路径；贴边清扫的过程中，通过传感器不断进行位置矫正与行走偏差矫正，并不断进行贴边清扫效果评估与局部路径修正；在清扫过程中同时进行贴边作业安全保证的操作。本发明通过多种传感器多种方式的结合创建高精度地图，并对特征物进行标识，在贴边清扫作业时实现精准实时定位，以不断修正行走偏差，实现高精度贴边清扫；通过将道路边界分割成多个短程的路段，对各路段进行局部路径规划，实时更新局部贴边路径，不存在累积误差，保证长距离贴边清扫的准确性。
一种无人驾驶清扫及其长距离贴边方法

[发明专利]机器人的调度方法、装置、设备及存储介质-CN202211517624.1在审
发明人：阳剑;赖志林;罗宏;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的调度方法、装置、设备及存储介质，本申请属于机器人控制技术领域。该方法包括：向机器人下发任务，所述任务包括路径站点信息以及站点动作信息；其中，所述路径站点信息包括站点是否具有管制属性；接收机器人进入具有管制属性的目标站点的询问请求；判断该站点是否已包含在管制站点集合中；若是，则将拒绝指令发送至进入等待状态的机器人。本技术方案，可以解决由于网络延迟带来的干扰，并且可以放行同向机器人。提高了机器人的运作效率，从而降低了时间和人力成本。
机器人调度方法装置设备存储介质

[发明专利]一种适用于Electron的源码文件安全加密方法、装置及设备-CN202211514690.3在审
发明人：张熙梁;李良源;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种适用于Electron的源码文件安全加密方法，该方法包括：通过Electron‑builder对第一JavaScript源码文件进行打包，得到原始Asar文件；在Json文件中添加混淆加密钩子函数，基于所述钩子函数对所述原始Asar文件中的第一JavaScript源码文件进行混淆加密得到第二JavaScript源码文件；对所述原始Asar文件进行解压，获取所述第二JavaScript源码文件；对所述第二JavaScript源码文件进行加密混淆并重新打包，得到Asar文件。本方案，解决了现有技术中，对客户端软件的加密方式较为单一，导致软件的安全性不够，非常容易被破解，甚至基于客户端软件的漏洞黑客还可以攻击到服务器，存在比较大的安全隐患的问题，提高了客户端软件的安全性。
一种适用于 electron 源码文件安全加密方法装置设备

[发明专利]一种餐食转运装置及方法-CN202211613558.8在审
发明人：郑俊辉;赖志林;廖小飞;王松青;潘校文;雷建业 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种餐食转运装置，该装置包括：机器人本体以及餐柜，餐柜通过机械机构固定在机器人本体上；餐柜内部设有加热装置，内部左右两侧贴设有加热片，内部前侧设有加热器，第一传送机构和第二传送机构呈上下并列关系设于餐柜内部前侧，升降传送机构设于餐柜内部后侧，响应于升降控制操作上升或者下降至与第一传送机构和第二传送机构同等高度，第一传送机构和升降传送机构顶部设有测距模块，餐柜内部后侧底部设有对位摄像头。本方案，解决了现有技术中，无法实现餐食自动对接外部送餐机构，无法对餐食进行恒温或者加热保存以及依赖人工、在疫情特殊时期无法避免人员接触餐食等问题，实现了餐食转运的全自动化，提高了餐食转运效率。
一种转运装置方法

[发明专利]一种空化水射流辅助的自清洁滚刀刀座-CN202310047019.0在审
发明人：杨立云;束杨帅;康一强;杨仁树;徐宜传;邓鑫;陆鹏举;刘宁;杨明;王松青;刘林林;程同磊;张鹏 -专利权人：中国矿业大学（北京）;北京科技大学;中煤第三建设（集团）有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种空化水射流辅助的自清洁滚刀刀座，所述滚刀刀座包括刀座侧板、盘形滚刀以及清洁部件；盘形滚刀通过刀轴设置于两个刀座侧板之间，刀轴的两端分别可拆卸地设置于两个刀座侧板上，并且盘形滚刀能够绕刀轴转动；清洁部件能够转动设置于盘形滚刀的刀刃一侧，并能够对盘形滚刀的刀刃进行清洁；盘形滚刀上设有传动组件，传动组件与清洁部件传动连接；传动组件能够随盘形滚刀一起转动，从而带动清洁部件转动；本发明提供的方案，能够从根本上提高掘进效率，解决掘进机刀盘结泥问题，减小刀圈的偏磨、延长刀具寿命、缩短施工周期进而降低工程成本，达到减小施工负担的目的，能够弥补现有刀盘结泥应对措施的不足。
一种水射流辅助清洁刀刀

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