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[发明专利]清洁组件及清洁机器人-CN202210346631.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁组件及清洁机器人，属于清洁机器人领域。清洁组件包括：推布，用于揩拭地面；更替机构，用于驱动所述推布运动，以使所述推布的不同区域与地面接触，所述清洁机器人通过所述更替机构不必停机即可更换所述推布与地面接触的部分，提高了清洁效率、清洁效果。
清洁组件机器人

[实用新型]一种脑灌注CT扫描用推撑装置-CN201620171587.7有效
发明人：印弘;张艰;殷亚亚 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑灌注CT扫描用推撑装置，在CT床的靠近CT扫描仪的端部设置延伸板，延伸板上设置滑动推撑构件，通过滑动推撑构件沿延伸板的长度方向的滑动将人的后脑进行滑动推撑，使人的头部靠近人胸部方向移动；本实用新型通过在CT床的检查端设置延伸板，在延伸板上设置滑动推撑构件，通过滑动推撑构件沿延伸板的长度方向的滑动将人的后脑进行滑动推撑，使人的头部靠近人胸部方向移动，将需要检查的部位充分暴露，以便进行准确的扫描
一种灌注 ct 扫描用推撑装置

[实用新型]具备吸尘、尘推功能的清洁机器人-CN201922393247.5有效
发明人：毛春龙 -专利权人：广州锶想智能科技有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，清洁机器人的底盘控制模块通过交互模块接收输入的指令，并根据指令控制尘推组件或吸尘组件工作；底盘控制模块根据接收的吸尘模式指令启动风机以使吸尘组件工作；尘推组件设置在机体底部，主支架与尘推卡板活动连接，尘推导块固定在尘推卡板上，尘推相对于尘推导块远离尘推卡板，尘推靠近地面一侧设置有清洁器件，底盘控制模块在接收到尘推模式指令时，关闭风机，通过清洁机器人的运动带动尘推上的清洁器件清洁地面本实用新型能够根据输入的指令切换工作模式，从而实现对具有光滑材料地面的清洁，无需人工清洁，提高了清洁效率，降低了人力成本，扩大了清洁机器人的使用范围。
具备吸尘功能清洁机器人

[实用新型]环形摩擦片装配系统的出料结构-CN201822265387.X有效
发明人：张毅 -专利权人：张毅
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型包括推料装置、机器人装置、滑道装置、料盘叠层装置、料盘输送线和料盘；推料装置包括推料气缸和推料杆，推料杆安装在推料气缸的活塞杆上；滑道装置上设置有倾斜的滑道，滑道位于推料杆下方；机器人装置设置在滑道装置的旁边，其包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；滑道的底部位于机器人的动作区域内；料盘输送线设置在机器人装置的旁边；料盘输送线的中部位于机器人的动作区域内；料盘叠层装置为两套，分别设置在料盘输送线的进口处和出口处
料盘输送线环形摩擦片机器人装置机器人叠层装置滑道装置装配系统推料杆滑道本实用新型动作区域推料气缸推料装置夹具出料结构夹具安装装配效率活塞杆进口处和料两套应用

[发明专利]推料机器人、推料系统以及推料管理方法-CN202010581049.6在审
发明人：吴迪;赵文泉;陈亮;杨志;姚远 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一推料机器人、推料系统以及推料管理方法，其中所述推料系统包括至少一推料机器人、至少一充能装置以及一管理单元，其中所述管理单元包括一检测模块、一处理模块以及一控制模块，其中所述处理模块和所述检测模块被可通信地连接，所述处理模块和所述控制模块被可通信地连接，其中所述推料机器人和所述充能装置被分别可控制地连接于所述管理单元，在所述推料机器人需要充能时，所述检测模块检测周围环境信息以获取至少一视觉标识，所述处理模块基于所述视觉标识生成一导航指令并且发送所述导航指令至所述控制模块，所述控制模块基于所述导航指令控制所述推料机器人和所述充能装置相遇以为所述推料机器人充能。
机器人系统以及管理方法

[实用新型]家庭用微型扫地机器人-CN202121374105.5有效
发明人：孙宇涵;邵和义 -专利权人：孙宇涵;邵和义
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：家庭用微型扫地机器人，包括机壳壳体，所述机壳壳体的顶部开设凹槽，所述凹槽内转动连接有推件；所述推件采用伸缩式结构，且所述推件用于推动机器人进行清扫；所述机壳壳体的端部通过连接件拆卸式连接撞击板，所述连接件用于缓冲所述撞击板的撞击本实用新型的机器人设有采用伸缩式结构的推件，可通过手持推件推动机器人进行清扫；便于通过操作者操作机器人进入到机器人自行难以进入的区域，进行清扫，可操作性强；设有的连接件可对撞击板的撞击进行缓冲，减小对机器人的损坏
家庭微型扫地机器人

[发明专利]一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法-CN202211058623.5在审
发明人：关金森;杜坤;马明曙 -专利权人：北京国科诚泰农牧设备有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧机械技术领域，公开了一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法，通过推料装置安装在智能饲喂机器人的前端和后端，智能饲喂机器人可双向推料；通过推料装置设有软质防尘罩及电动缸推动的连接机构，当推料开始时，在智能控制系统的控制下推料部件落下开始推料，当推料结束时，推料部件收起，无需单独占用存放空间，且有效避免了推料时尘土及草料进入推料设备内，做到精准起落；通过推料板设有八字型呈对称设置的侧推料板，有利于对出栏的草料推至两侧的围栏，通过侧推料板设有整形折板，使得草料被整齐摆放；通过推料板下折部处匹配安装有橡胶耐磨板，大大提高了推料板的耐用性和降低了噪音的产生，确保了牲畜的健康生长环境。
一种智能饲喂机器人装置方法

[实用新型]一种便于拆装的六轴关节机器人-CN202122755686.3有效
发明人：韩方强 -专利权人：浙江云强智能装备有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其为一种便于拆装的六轴关节机器人，包括机器人、底座和焊接头，所述机器人内侧下端左右两端均滑动连接有定位杆，所述定位杆外侧滑动连接有第一弹簧，所述第一弹簧与机器人滑动连接，通过设置的定位杆、第一弹簧、推杆、第一螺纹杆和底座，在使用时，通过转动机器人中的第一螺纹杆，使第一螺纹杆推动推块，推块在机器人内滑动，推块带动推杆在定位杆上转动，推杆推动定位杆，使定位杆挤压第一弹簧，将机器人放在底座上，底座上的垫圈减少机器人运行时产生的振动，然后反向转动第一螺纹杆，推块挤压第二弹簧，定位杆滑进底座上的凹槽内，将机器人固定，方便拆卸和安装，降低安装的难度。
一种便于拆装关节机器人

[实用新型]一种残疾人用餐托盘-CN202122424791.9有效
发明人：沈利 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种残疾人用餐托盘，将U型卡合板顶推卡固在残疾人的床沿或轮椅的边沿上，通过螺纹拧紧高度定位顶紧螺杆固定住高度调节外套管和高度调节内支撑杆之间的伸缩高度，从而实现残疾人餐托盘使用时高度的调节，高度调节内支撑杆的底部通过轴承座转动设置在U型卡合板上，实现了残疾人餐托盘使用时相对卡合底座的可转动性，通过齿合顶推弹簧的顶推，活动定位齿圈组件上的活动齿合齿圈与高度调节内支撑杆组件上的固定齿合齿圈顶推齿合，通过此种方式，在残疾人餐托盘使用时转动调节时，可实时的实现转动方位的固定，残疾人使用残疾人餐托盘时，将残疾人餐托盘转动到残疾人的正前方，不使用时，将残疾人餐托盘转动到残疾人的一侧。
一种残疾人用餐托盘

[发明专利]一种含领域自适应的机器人乱序目标推抓方法-CN202210581185.4有效
发明人：钱堃;段波伊;景星烁;张天浩;张卓旸 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人抓取操作领域，公开一种含领域自适应的机器人乱序目标推抓方法，包括以下步骤：1）搭建与真实场景相似的仿真环境，训练推‑抓操作协同策略的深度强化学习模型；2）分别在真实环境和仿真环境中采集样本，进行相应预处理构成用于训练图像迁移网络的数据集；3）构建基于多级注意力聚合及一致性约束的双向域对抗迁移网络，在所采集的非配对图像数据集上进行训练，实现将实物图像迁移为伪仿真图像并且迁移效果满足机器人推‑抓场景中的任务一致性；4）将解耦训练的图像迁移模块和机器人操作技能模型进行级联部署，实现机器人对现实环境中物体的乱序推散和抓取。本发明可用于基于RGB‑D相机的机器人乱序目标抓推协同策略迁移学习问题。
一种领域自适应机器人序目标推抓方法

[发明专利]具有驻车功能的轮式机器人-CN202010800499.X有效
发明人：兰毅;柳维强 -专利权人：行星算力（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有驻车功能的轮式机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的轮式机器人不能实现重心的调节、不能实现驻车功能的问题。本具有驻车功能的轮式机器人，包括底座、设于底座左侧的左车轮以及设于底座右侧的右车轮，底座上滑动设有推块以及用于驱动推块前后运动的驱动组件，推块上设有用于平衡重心的配重单元，底座的前部设有由推块驱动的第一驻车组件，其后部设有由推块驱动的第二驻车组件。
具有功能轮式机器人

[实用新型]一种具有驻车功能的轮式机器人-CN202021654886.9有效
发明人：兰毅;柳维强 -专利权人：行星算力（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有驻车功能的轮式机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的轮式机器人不能实现重心的调节、不能实现驻车功能的问题。本具有驻车功能的轮式机器人，包括底座、设于底座左侧的左车轮以及设于底座右侧的右车轮，底座上滑动设有推块以及用于驱动推块前后运动的驱动组件，推块上设有用于平衡重心的配重单元，底座的前部设有由推块驱动的第一驻车组件，其后部设有由推块驱动的第二驻车组件。
一种具有功能轮式机器人

[发明专利]机器人臂部件及机器人-CN201110193084.1有效
发明人：何凯;欧协锋;杜如虚 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：一种机器人臂部件，其包括小臂、设置于所述小臂的输出轴、驱动所述输出轴绕输出轴的轴线相对所述小臂旋转的驱动器、设于所述驱动器和所述输出轴之间的传动机构、抵推件及驱动所述抵推件运动的驱动件，所述输出轴相对所述传动机构沿所述输出轴的轴线相对所述小臂可滑动，所述驱动件驱动所述抵推件沿所述输出轴的轴线可滑动，所述抵推件可转动的连接于所述输出轴，且所述抵推件相对所述输出轴转动的轴线与所述输出轴的轴线共线。上述机器人臂部件的转动惯量较小，机器人整体的响应性能和定位精度较高。本发明还提供一种采用上述机器人臂部件的机器人。
机器人臂部

[实用新型]一种推料机器人用升降式机罩-CN202222078613.X有效
发明人：周明俊;殷晓东 -专利权人：镇江宇谊自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及推料机器人配件技术领域，尤其是一种推料机器人用升降式机罩，包括安装在推料机器人主机架外侧的环形固定底壳和安装在推料机器人主机架内底面上的升降电机。本实用新型的一种推料机器人用升降式机罩采用可升降式结构设计，通过纵置导轨来对顶部升降罩壳进行装配导向，同时对弧形金属过滤网进行安装，并且还可以对升降电机进行控制，从而大大提升推料机器人的适用范围，推料效果更加优异
一种机器人升降式机罩

[发明专利]人推施肥机-CN201110316147.8无效
发明人：翟元德 -专利权人：翟瑞林
申请日： 2011-10-04 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：一种能够一人操作，一机能变增量减量一次完成开沟镇压覆盖的人推施肥机，它是在机壳体上连接扶手连铁、排肥轴、涨紧轮、地轮轴、接肥筒，如若进行人推时，在扶手连铁上有选择连接紧固扶手螺栓、左右扶手，为了减轻阻力要安装好接肥筒上的开沟器和导引限深轮对施肥增量减量和进行撮播和条播时，在排肥轴上增减连接拼紧轮、撮播肥轮、条播肥轮，以达到一人能推动，大棚地能用施肥量增减撮施条施都能行的目的。
施肥