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[实用新型]一种PPR管材料车自动分离设备-CN202320687706.4有效
发明人：叶德园 -专利权人：临海伟星新型建材有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PPR管材料车自动分离设备，包括机器人推管总成、PPR管材料车及两轴移动系统，所述机器人推管总成设置在两轴移动系统一侧位置处；所述两轴移动系统包括横向移动机构及纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在横向移动机构上，所述PPR管材料车设置在纵向移动机构上，通过机器人推管总成与两轴移动系统之间的配合能够将PPR管材料车上的管材沿管材轴向推送。本实用新型通过设置的两轴移动系统能够实现对PPR管材料车进行整体移动，并通过设置的机器人推管总成，实现对PPR管材料车上不同位置的管材进行自动分离。
一种 ppr 材料自动分离设备

[发明专利]一种老年人理财短视频的推流算法-CN202211443207.7在审
发明人：张玥桐 -专利权人：张玥桐
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/735 文献下载
摘要：本发明提供一种老年人理财短视频的推流算法，包括：定期从用户数据库提取老年人用户的id、年龄，从日志数据库按该老年人用户id提取其阅读理财短视频的数据，数据包括时间、所在行政区、类别、每条阅读时长、每日阅读总时长；对提取的老年人用户的阅读理财短视频的数据脱敏处理；统计各行政区的各年龄段的理财短视频老年人用户的受众图像，统计维度包括阅读理财短视频的时间段分布、类别分布、数量分布、时长分布；根据当期的各行政区的各年龄段的理财短视频老年人用户的受众图像和各行政区的理财新闻事件和金融业政策调整，对每位老年人用户进行短视频推流调整。本发明实现老年人理财短视频的推流算法，提高老年人阅读理财短视频的效率。
一种老年人理财视频算法

[实用新型]清洁装置及清洁机器人-CN202220886632.2有效
发明人：杨士杰 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁装置及清洁机器人，其中，清洁装置包括吸水扒组件、尘推组件和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件分别和所述吸水扒组件、所述尘推组件传动相连；所述伸缩驱动组件带动所述尘推组件降落与地面接触时，所述吸水扒组件升起；所述伸缩驱动组件带动所述尘推组件升起时，所述吸水扒组件降落与地面接触。尘推组件和吸水扒组件的交替使用只需要通过伸缩驱动组件进行切换即可，不需要拆卸尘推组件，使用方便，操作简单。
清洁装置机器人

[发明专利]一种车门外板搬运装置-CN201811159739.1在审
发明人：黄朝卫;徐旺 -专利权人：新台崎自动化设备（昆山）有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门外板搬运装置，包括第一物流中心、第二物流中心及搬运机器人，所述第一物流中心与第二物流中心的结构相同，均包括推料装置、置物架及接料装置，所述推料装置及推料装置分别设置于所述置物架的两侧，所述机器人抓手设置于所述第一物流中心、第二物流中心靠近接料装置的一侧。本发明的推料装置构与接料装置分别通可沿导轨前后移动的置物架连接，便可利用推料装置自动将车门外板推至接料装置上，搬运机器人自动取件，实现车门外板的自动取件和上件，能够实现对车门外板的平稳运输和精确定位，该方案设备操作灵活
物流中心车门外板推料装置接料装置置物架搬运机器人搬运装置自动取件机器人抓手方案设备控制系统前后移动导轨上件生产成本灵活运输

[实用新型]带水作业的推流器安装架-CN201920651184.6有效
发明人：张义;杨晴;刘小颜;王宁;王鹏 -专利权人：济宁中山公用水务有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带水作业的推流器安装架，包括用于安装推流器的横向支撑板，横向支撑板上连接有多根横向支撑板承重定位钢丝绳，横向支撑板承重定位钢丝绳的另一端固定在污水池池壁或者人桥上，横向支撑板通过横向支撑板承重定位钢丝绳吊设在污水池池底，还包括可拆卸的安装在人桥上的导杆，导杆竖向设置，横向支撑板垂直固定于导杆的底端。本实用新型具有以下有益效果：推流器的导杆可拆卸的安装在人桥上，故障检修时无须降低水位而减产停产，将推流器的导杆与人桥分离，利用手动葫芦直接将横向支撑板和推流器吊起，便可以实现检修。推流器的导杆无需固定于池底基础之上，此种安装方式可以实现不用做基础便可以安装推流器。
作业推流器安装

[实用新型]一种油污清洗机器人-CN202220179594.7有效
发明人：林冰弟;刘焕进;杨志林;张永胜;邓静;陈书;胡绍杰;蔡建楠;李赳华 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种油污清洗机器人，用于清理污泥，所述油污清洗机器人包括相连接的清洗回收装置和行走装置，所述行走装置用于带动所述清洗回收装置移动；所述清洗回收装置包括框架、推污机构和吸污管；所述框架连接于所述行走装置；所述推污机构包括连接于所述框架的第一驱动装置及两个均活动连接于所述框架的推污板，所述第一驱动装置用于驱动两个所述推污板相互远离，以铲除所述污泥，还能够驱动两个所述推污板相互靠近，以推动所述污泥聚集于两个所述推污板之间；所述吸污管连接于所述框架且具有吸入口，所述吸入口位于两个所述推污板之间，所述吸污管供所述污泥输送；本申请主要解决现有的清洗机器人对油罐内部清洁的干净程度较低的技术问题。
一种油污清洗机器人

[实用新型]清洁机器人的尘推和收集装置和清洁机器人-CN202122804143.6有效
发明人：夏临;薛星;孔兵 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁机器人的尘推装置和清洁机器人。该尘推装置包括驱动组件、传动组件、导向组件、尘推组件和刷尘组件；其中，驱动组件用于驱动传动件沿第一导轨移动；导向组件包括第二导轨、导向杆和转轴固定件，转轴固定件与传动件固定连接，转轴固定件通过转轴与导向杆可转动地连接刷尘组件包括尘刷，在刷尘模式下，传动件带动尘推板沿第二导轨移动至尘刷处，使尘刷与尘推板上的尘推布相接触以清洁尘推布上的灰尘。该尘推装置够自动清洁并收集尘推布上的灰尘，提高清洁机器人的工作效率。
清洁机器人收集装置

[实用新型]智能旋盐推盐机器人-CN202121025502.1有效
发明人：苏绍辉;陈峥;洪汉洋;庄增滨;王聪;陈生亮;朱权 -专利权人：厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能旋盐推盐机器人，包括车体、旋推组件、驱动组件、电源、避障组件和控制件，车体包括车架、车轮和车罩，车轮安装在车架上，旋推组件、驱动组件、电源、避障组件和控制件均搭载在车体上，车罩照在车架上对搭载的装置进行保护，电源为机器人工作供电，驱动组件与车体的车轮连接驱动机器人行走，并且每个车轮配置一个驱动电机组，可通过控制件控制不同的驱动电机组运行实现机器人的移动动作，通过避障组件实现机器人遇障转向或自动停止；机器人可根据控制件程序设定路线自动行驶，并通过安装在车体上的旋推组件进行旋盐和推盐工作，可完全替代人力，智能化的机械化制盐以减少人工成本，并提高制盐的生产质量和生产效率。
智能旋盐推盐机器人

[发明专利]一种用于折弯窄件的前推后挡机器人折弯单元-CN202211483697.3在审
发明人：王铎;顾可可;居术安;夏文军;李威;张明远;王成国 -专利权人：江苏亚威机床股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明属于折弯机技术领域，尤其为一种用于折弯窄件的前推后挡机器人折弯单元，包括折弯机和下模，还包括前推后挡装置、吸盘抓手、上料台、机器人控制器、机器人底座、机器人和下料台，前推后挡装置包括气动前托料组件、人工前托料组件、感应挡指、后推料气缸、人工后托料组件、气动后托料组件、同步带、前推料台、前推料气缸和翻面架；本发明的前推后挡机器人折弯单元，工件在前推料和后挡料的推动下，前后移动相应位置后由折弯机自动折弯，工件折弯完成后由同步带送出，机器人只负责工件的上下料及翻面动作；由于机器人的上下料及翻面动作与折弯机折弯工件互不干涉，工件可循环折弯加工，大大提高了工件折弯加工的效率，有利于企业收益。
一种用于折弯推后机器人单元

[实用新型]一种清洁机器人的升降式尘推机构-CN201921154842.7有效
发明人：刘加林;高翔;吴家敏;文军;安锋 -专利权人：成都普诺思博科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人的升降式尘推机构，其包括：尘推组件和机器架，尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，机器架包括底板支架和连接架，尘推安装板分别连接尘推模块和连接架，尘推模块通过尘推安装板相对于底板支架可在竖直方向滑动，通过电缸带动连接架相对于底板支架而调节高度，第一尘推缓冲板通过弹簧相对于第二尘推缓冲板可滑动，从而调整尘推基板的高度；该尘推机构能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时拖布在重力和弹簧作用下贴覆地面能够更好地清理地面，便于更好地适应不同地面环境，尘推机构与地面间的俯仰角使得拖布与地面形成柔性结构，避免了机器人行进时刚性接触而发生抖动，增强了清洁机器人的灵活性能。
一种清洁机器人升降式尘推机构

[实用新型]尘推装置及清洁机器人-CN202220888306.5有效
发明人：杨士杰 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开涉及清洁机器人技术领域，公开了一种尘推装置及清洁机器人，其中尘推装置包括尘推本体，所述尘推本体具有第一端、第二端和底端，所述第一端和所述第二端相对，所述尘推本体前进时，所述第一端位于所述第二端前方，所述尘推本体的底端用于和地面接触；所述第一端为弧形，所述弧形的中部朝所述第二端弯曲。本公开的尘推装置能够对地面进行清扫，当尘推装置对地面清扫时，弧形的第一端能够聚拢并收集垃圾，尘推装置在清扫前进的过程中，能够带动收拢的垃圾同步前进，防止尘推装置清扫的垃圾从尘推本体两侧漏掉，避免造成再次污染
装置清洁机器人

[发明专利]基于手推示教式五轴水平关节机器人的控制系统-CN201510265038.6有效
发明人：胡延苏 -专利权人：苏州法鲁克自动化设备有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手推示教式五轴水平关节机器人的控制系统，包括三维位移传感模块系统、主控单元模块、通信模块、驱动电机接口模块、光电隔离 I/O 接口模块和外围存储模块等。通过上述方式，本发明基于手推示教式五轴水平关节机器人的控制系统，由于是虚拟的手推，本质上机器人的运动依然是由其关节电机作为动力，很好的解决了笨重的机器人末端人手不好操作的问题，简单实用的、高效率，同时由于其关节结构完全和不加手推方案的机器人完全一致
基于手推示教式五轴水平关节机器人控制系统

[发明专利]一种机器人及其行进控制方法-CN202010165733.6有效
发明人：万永辉;陆丽云;唐旋来;李通 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人及其行进控制方法，机器人包括触摸感应模块、电机和控制模块，控制模块与触摸感应模块和电机连接；控制模块与电机连接，用于控制电机通电，触摸感应模块用于在感应到用户的触摸操作之后，向控制模块发送手推功能启动提示信号；控制模块还用于根据手推功能启动提示信号控制电机断电，以使用户手动推拉机器人，避开障碍物。如此可以简单快速实现对机器人的移动，增强机器人的可控性。
一种机器人及其行进控制方法

[发明专利]一种全新型的智能扫雪机器人-CN201910600413.6在审
发明人：李长勇;邓健;刘佳;马路瑶;智泉卿;刘沐洋;阿曼 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种全新型的智能扫雪机器人，主要由前置推雪总成、扫雪机器人车体总成、融雪装置总成、后置清雪总成构成。所述曲形推雪罩A、C可根据扫雪范围在曲形推雪罩B中有针对性的展开和收缩推雪，其中推雪罩设计为空间连续弯曲线形，可拟补普通雪罩工作时上部逸雪现象；鼓风机和融雪装置的设置结合推雪罩工作保证了清雪的整洁性；折板式雪铲总成中间采用
雪罩扫雪曲形鼓风机机器人车体弹簧连接连续弯曲崎岖路面人本发明融雪装置收缩性能雪铲总成智能折板式铲雪后置前置清雪机器人收缩反弹整洁保证

[发明专利]一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统及其定位方法-CN202010293077.8在审
发明人：范海东;胡凯波;王林刚;李峰;夏志凌;朱宇超;沈炳华 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司;浙江浙能兰溪发电有限公司;杭州登元科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统及其定位方法，定位系统包括煤栅、煤堆、轨道、定位机器人、推煤机、基站，定位方法包括如下具体步骤：步骤一：定位机器人移动到推煤机需要作业的区域；步骤二：获取推煤机周围环境空间坐标的点云数据；步骤三：重构实时三维地貌渲染图；步骤四：获取推煤机的姿态信息；步骤五：得到姿态数据；步骤六：描述推煤机的位置姿态；步骤七：对障碍物进行彩色渲染；步骤八：对障碍物进行跟踪；步骤九：车载控制系统控制推煤机避开障碍物，本发明有效提高自动推煤机运行的安全性，提高移动机械的立体作业定位准确度。
一种应用于煤栅内自动推煤机定位系统及其方法